JPS609533A

JPS609533A - プレス用トランスフア−装置

Info

Publication number: JPS609533A
Application number: JP11601683A
Authority: JP
Inventors: Shinri Abe; 阿部　真利
Original assignee: Toshiba Seiki Co Ltd
Current assignee: Toshiba Mechatronics Co Ltd
Priority date: 1983-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1985-01-18
Also published as: JPH0318969B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、加工品を順次プレス機に移送するプレス用ト
ランスファー装置にｐＡツる。

プレス作業では、加工品をプレス機に搬入、位置決め、
加工、搬出させるという一連の作業が１１なわれる。こ
の作業において、特に搬入、搬出の作業においては、安
全性、作業の能率性からみて人手を介さずに行なうため
に、この作業の自動化が種々提案されている。

例えば、特開昭５６−２１７５１号公報に示されている
トランスファー装置は、加工品を保持し、解放する保持
子を有する搬送用バーを上下に昇降させ、また左右に往
復動させることにより保持子に保持された加工品を順次
、次の作業場所に移送していくものである。

ここに示されている装置は、保持子の移動スＩ−〇−り
を広範囲に変化させることが可能である点を特徴として
いる。

しかしながら、ｉ！置の駆動部と搬送用バーｔｉｔ、長
い連杆や駆動棒により連結されているものであり、作業
場所の間隔が広がるに伴い、その長さも長くしなければ
ならず、装置全体が有Ｊる床面（＾が大きくなってしま
うという欠点を有していた。

本発明の目的は、この欠点を除去するために成されたも
ので、従来のように保持子を有する搬送用バーの上下及
び左右方向のストロークを広範囲に変化させることが可
能であるという点はそのまま有し、さらに装置全体が有
する床面積を小さくできたプレス用トランスファー装置
を提供づることである。

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明でる。

第１図はプレス用トランスファー装置の斜視図を示し、
第２図は第１図の部分側面図を示す。１は搬送用バーで
、後述する機Ｒａにより−Ｆ下及び左右に往複運動を行
なう。この搬送用バー１には加工品を保持し、解敢する
保持子２が複数個（図では１個しか示していない。）段
けられており、この保持子２は、例えば吸着盤、磁石か
ら成っている。また図では、保持子２が搬送用バー１の
一定個所に固定の状態で表わされているが、左右及び上
下方向にその取付位置を変えられるようにしてらにい。

３は固定ブロックで、基台４に取り（＝Ｊ　４）られて
いる。この固定ブロック３には４本の支軸５．６．７．
８が同方向に突設されてＪ３す、鉛白方向において支軸
５と６の位置、並びに支軸７と８の位置は一直線上にな
っており、また水平方向において支軸５と７の位置、並
びに支軸６と８の位置も一直線上になるように配置され
τいる。９．１０はその略中間部を支軸５．８にそれぞ
れ回動自在に支持されるように配置されたレバーで、レ
バー９の一端は後述する揺動板１６に突設されｌこ支軸
１６ａに回動自在に支持され、さらにこの支軸１６ａに
は、例えばナイロン等の部分−ｊ’　ｊＡ　）’−’ｌ
から形成されたローラー１１が回転自在に取りｆ＝Ｊ　
ＩＪられている。またレバー１０の一端にｂローラー１
２が回動自在に支持されていて、支軸８と１１−ラー１
２との間隔は、支軸５とローラー１１との間隔に等しく
なっている。またレバー９．１０の他端同志は、ロッド
１３によって連結されでいて、レバー９．１０にお４プ
るロッド１３の３１結位置と、それぞれの支軸５．８と
の間隔は同一になっている。支軸６．７にはそれぞれ揺
動レバー１４．１５の一端が回動自在に取り付けられ、
揺動レバー１４の他端は揺動板１６に突設された支軸１
６ｂに回動自在に支持され、さらにこの支軸１６１１に
もローラー１７が回動自在に取り伺けられている。

また揺動レバー１５の他端にもローラー１８が回動自在
に支持されていて、この揺動レバー１４とレバー９とは
揺動板１６により、また揺動レバー１５とレバー１０と
はロッド１９により連Ｒ１されており、揺動レバー１４
．１５がレバー９．１０の動きに追従するようになって
いる。なお支軸６と０−ラー１７との間隔、支軸７と０
−ラー１８との間隔は、支軸５とローラー１１との間隔
に等しくなっている。２０は昇降用バーで、その一端は
レバー９に、他端はＲ降用駆肋装置２１に３！！！枯さ
れている。昇降用駆動装置２１は、例えば固定ブロック
２１ａに取付番プた可逆回転モータ２２の回転軸２３の
先端に円’Ｊ１２４を取付け、この円盤２４に回転軸２
３の軸心と偏心した位置に植立したビン２５から構成さ
れており、このビン２５に昇降用バー２０の一端を連結
し、回転軸２３の回転角度を変えることにより昇降用バ
ー２０の上下方向のストロークが変え１ｑるようになっ
ている。

２６はモータ２２とは別に設けた可逆回転モータで、基
台４に取り付けられた支持ブロック２７により支持され
でいて、このモータ２６の出力軸２６ａにはプーリー２
８が固着されている。２つは回転軸で、固定ブロック３
に突設されＩこ支軸３０を中心に回動自在なレバー３１
の一端に設【ノられだ軸受部３１ａに回動自在に支持さ
れており、この回転軸２９の一端にはプーリー３２（受
！ＪＪＩ！′ｉ１転体）が設けられ、プーリー２８の回
転運動がベルｈ　３３を介して伝達されるようになつＣ
いる。軸受部３１ａの一端は揺動板１６に設けられた長
方形状の長孔３４に沿って揺動板１Ｇに刻しノ１−イ１
Ｊノ向のみに移動可能な摺動盤３５に設けられ／ｊ嵌百
孔３５ａに回動自在に支持され、回転軸２９の最終端に
は歯１！３６（伝動回転体）が取り（＝１けられている
。この歯１１３６は搬送用バー１の側面に長手方向に敷
設されたラック３７に噛合するようになっている。なお
、モータ２２．２６の回転時期、回転数、回転角度或い
は回転速度等を適宜な制御手段により設定され、かつ相
互のタイミングをとるようになっている。

次に以上のように構成されたプレス用トランスファー装
置の作用について説明する。

まず保持子２を有する搬送用バー１の左右方向の移動に
ついて説明する。モータ２６の出力軸２６ａが、図示を
省略した制御手段からの指令に基き、矢印Ａで示される
ように、反時計方向に回転したとする。この回転運動は
プーリー２８、ベルト３３を介しプーリ３２、回転軸２
９へど伝達され、歯車３６は矢印Ｂで示されるように反
時計方向に回転し、回転自在なローラー１１．１２．１
７．１８によって挟持されている搬送用バー１は、右方
に歯車３６の回転数、回転速度に相当して移動する。モ
ータ２６の出力軸が矢印Ａと反対に、即ち時計方向に回
転すると、搬送用バー１は左方に移動することになる。

予め支軸１ｅａ１１６ｂを揺動板１６に対し上下方向に
その取付位置を調整可能にしておくことによりローラー
１１と１７どの間隔を可変にすれば、またロッド１９の
長さを変えることによりローラー１２と１８との間隔を
可変にすれば、［１−ラーによる搬送用バー１　（Ｊ）
挟持力を加減Ｊることが可能である。

さて次に、搬送用バー１の上下方向の移動について説明
する。第１図は搬送用バー１の最下１（／置を示してあ
り、第１図の状態よりモータ２２の回転軸２３を矢印Ｃ
の方向にある角度（１ｆｌ　Ｏ’以内）回転させると昇
降用バー２０が１剪づる。この押降用バー２０の上昇運
動はレバー９の一端を上昇させ、またロッド１３を介し
てレバー１０の一端を上昇させ、このことによりローラ
１１、′１２は支軸５．８を各々中心として下方へ揺動
づる。

この揺動運動は揺動板１６、ロッド１９を介し１０−ラ
ー１７．１８にも伝わる。従ってこれら［１−ラー１１
，１２．１７．１８に挟持されでいる搬送用バー１は下
、方に移動することになる。この際、揺動板１６もロー
ラー１１．１７の揺動運動に伴い揺動することになり、
従ってこの運動が摺動盤３５、軸受部３１ａ、レバー３
１を揺動させる。つまり搬送用バー１が下方に移動して
も歯車３６とラック３７との噛合関係は保たれる。軸受
部３１ａの一端を長孔３４に沿って摺動可能な摺動盤３
５に回動自在に保持させたのは、ｌ１ｆｉ送用バー１の
昇降運動において、レバー３１の支軸３０と支軸５との
軸心位置のずれ、並びにレバー３１の回動中心（支軸３
０）から軸受部３１ａまでの距離と支軸５からローラー
１１までの距離とのｆｌ−に起因する軸受部３１ａと揺
動板１６との左右方向の相対的移動を解消するためであ
る。

上記にて説明したように搬送用バー１の左右方向並びに
上下方向の往復運動を適宜タイミングをとりながらくり
返し行なうことにより、加工品を順次搬送していくわ【
プである。

この実施例ではモータ２６の回転運動を歯車３６よりラ
ック３７に直接伝達する１ｎ成にしたため、従来のよう
に駆動部と搬送用バーとを長い連杆や駆動棒で連結する
必要もなく、装置全体の右する床面積を小さくできる。

また、モータ２６の回転数や回転速度を可変にすること
で、搬送用バー１の左右方向のス］−ロークや移動速度
を適宜設定覆ることができる。また搬送用バー１は、こ
れを挾持している高分子材料より形成されたローラー１
１．１２．１７．１８が打降駆動装置１Ｒ２１にＪ、り
上下動させられることにより追従して上下動する構成な
ので、搬送用バー１の運動は円滑、部用−（・、さらに
この上下動のストローク、上下速ｐらし一タ２２の回転
角度、回転速度を変えることで適宜設定することがＣき
る。また搬送用バー１の十Ｆ運動に際しても、歯車３６
とラック３７の噛合関係は常に保たれた状態にさせるこ
とができるつなお上記実施例では、レバー９．１０をて
の略中間部に１回動自在に支持し、その一端を冒険用バ
ー２０に連結づることにより昇降用バー２０の昇降運動
をレバー９．１０に伝達］るにう（、ニしｌごがこれに
限られず、少なくとも昇降用バー２０が昇降運動するこ
とにより、この運動に追従してレバー９．１０の一端に
設けたローラー１１．１２が同方向に４降運動するよう
に連結すればよい。

また歯車３６の代わりにタイミングプーリ、ラック３７
０代わりにタイミングベルトにすることも可能である。

以上、一実施例でも説明したように本発明のプレス用ト
ランスファー装置は、従来布していた保持子のストロー
クを広範囲に変化させることができるという特徴はその
まま有し、さらに装置全体が有する床面積を小さく覆る
ことができ、プレス機内への取付けも容易に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプレス用トランスファ装買の一実施例
を示す斜視図、第２図は第１図の部分側面図を各々示し
ている。１・・・搬送用バー、２・・・保持子、３・・・固定ブ
ロック、４・・・基台、５．６．７．８・・・支軸、９
．１０・・・レバー、１１．１２．１７．１８・・・ロ
ーラー、１３．１９・・・ロッド、１４．１５揺肋レバ
ー、１６・・・揺動板、２０・・・昇降用バー、２１・
・・昇降用駆動装置、２２．２６・・・可逆回転モータ
、２８．３２・・・フ＋　ＩＪ−１２９・・・回転軸、
３１・・・レバー、３１ａ　・・・軸受部、３６・・・
歯車、３７・・・ラック。特許出願人　東芝１’１ｌｌ１株式会着第２図手続ネ１１正智オ（自発）１、事件の表示昭和５８年特許願第１１６０１６号２、発明の名称プレス用トランスファー装置３、補正をする者事件との関係　特許出願人住　所　〒２４３−０４神奈川県海老名市東伯ケ谷５丁目１４番３３号自発補正５、補正の対象明１１１１書の１゛特許請求の範囲」及び＼。（１）明細１ηの特許請求の範囲を別紙のとおり補正づ
る。（２）明細１幻の以下６筒所第１貞　第２０行目第２頁　第２行目、第９行目、第１２行［１第３頁　第
１４行目乃至第１５行目第９頁　第１４行目の「加工品」を「被加工品」にイれぞれ補正づる。（３）明細■の以下３箇所第４頁　第１５行目Ｍ５頁　第５行目、第６行目乃至第７行ｒ１の「回動」
を「回転」にそれぞれ補正づる。」ス上（別　紙）２、特許請求の範囲（１）東加工品を保持し、解放する保持子を有する搬送
用バーと、固定ブロックと、この固定１０ツクに回動自
在に支持された少なくとも２個のレバーと、この各レバ
ーの一端に１に自在に設置ノられ前記１ｌ１２送用バー
を支持するローラーと、この各［１−ラーを同方向に昇
降させる警防用バーど、この昇降用バーを駆動する昇降
用駆動装置と、その一端に軸受部を有し前記搬送用バー
の昇隣運動に追従して揺動するレバーと、前記軸受部に
回転自在に支持され、一端にはそれ自身の回転により前
記搬送用バーに左右方向の往復運動を与える伝動回転体
、他端には前記搬送用バーを左右方向に駆動させる往復
用駆動装Ｗ１からの回転駆動力を受【）る受動回転体が
取り付けられた回転軸とを有することを特徴とするプレ
ス用１〜ランスフア二装置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）加工品を保持し、解放する保持子を有する搬送用
バーと、回動自在に支持された少なくとも２個のレバー
と、この各レバーの一端に回動自在に設けられ前記搬送
用バーを・支持するローラーと、前記各レバーを同方向
に昇降させる昇降用バーと、この昇降用バーを駆動する
昇降用駆動装置と、その一端に軸受部を有し前記搬送用
バーの昇降運動に追従して揺動するレバーと、前記軸受
部に回転自在に支持され、一端にはそれ自身の回転にＪ
：り前記搬送用バーに左右方向の往復運動を与える伝動
回転体、他端には前記搬送用バーをか右方向に駆動させ
る往復用駆動装置からの回転駆動ノｊを受ける受動回転
体が取り付けられた回転軸どを有づることを特徴とする
プレス用トランスファー装置。