JPS6264440A - 塑性加工機におけるワ−ク搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ９発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、塑性加工開始時に、上限位置にあるブランク
ホルダにワークを載置し、上型の降下に伴って該上型と
ブランクホルダとで挟持してワークを降下させ、下型お
よび上型で協働してワークを塑性加工した後に上型を上
昇させ、下型および上型間に、ワークを保持し得るハン
ドリングアームを挿入してワークを搬出するようにした
、塑性加工機におけるワーク搬送方法に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる塑性加工機ではブランクホルタを上型の作
動に応動させており、ワークの塑性加工後に上型が上界
するのに伴ってブランクホルダを上限位置まで上昇させ
た後、ワークを搬出するようにしている。

（３）発明が解決しようとする問題点 とごろが、ブランクホルダが上限位置に上Ｗ、するまで
、ワークの搬出のためにハンドリングアームを待機させ
なければならないので、塑性加工後にワークを搬出する
までの時間が比較的良くなる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、下
型および」二型による塑性力１１工後に、ワークを速や
かに搬出し得るようにした塑性加工機におけるワーク搬
送方法を提供することを目的とする。

Ｂ１発明の横１戊 ＋１）　　問題点を解決するだめの手段本発明力曾りに
よれば、塑性加工後の上型の上界時に、ブランクホルダ
をわずかに上昇させて一定時間だけ保持し、その間にハ
ンドリングアームによってワークを搬出した後、フ゛ラ
ンクホルダを」二限位置土でＪ二界せしめるようにした
。

（２）作　用 上型の上昇途中にハンドリングアームによりワークが搬
出され、その後、ブランクホルダが上限位置まで速やか
に上昇するので、ワークが速やかに張出される。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、この塑性加工機は、たとえば平
板状のワークＷを下型１および上型２で協働して絞り成
形するだめのものであり、１最速手段３が付設される。

下型１は、床面４との間に間隔をあけて固定的に配設さ
れたボルスタ５上に固定される。一方、上型２は、下型
１の上方に配置されており、図示しない駆動手段により
昇降駆動されるラム６の下面に固定される。

下型１の周囲には、昇降可能なブランクホルダ７が配設
される。このブランクホルダ７は、下型１およびボルス
タ５を上下に移動自在に貫通する複数の支持ピン８の上
端で支承されており、これらの支持ビン８の下端はボル
スタ５の下方で支持板９に共通に連結される。一方、支
持板９の中央部に対応する下方で床面４上には、上下に
延びる軸線を有するシリンダ１０が固定的に配設されて
おり、このシリンダ１０から上方に延びるピストンロッ
ド１１の上端が支持板９に固着される。したがってシリ
ンダ１０の伸縮作動に応じてブランクホルダ７が昇降作
動する。

ブランクボルダ７の上端外縁には、平板状ワークＷを位
置決め載置する′ｔめの位置決め板１２が固着される。

搬送手段３は、たとえば下型１および上型２の両＋！１
．１１で七〇互に平行に配置された一対のトランスファ
ーバー１６間に、一対のハンドリングアーム１７を設け
て成る。かかる搬送手段３において、両トランスファー
バー１６が鉛直面内で動作をする、二とにより、ハンド
リングアーム１７が矢符１８で示ずように、下型１の側
方にある状態から下型１のＪ二方にある位置まで移動し
、ワークＷを保持してさらに下型１の側方に搬出するこ
とが可能である。

次（ここの実施例の作用について説明すると、平＋Ｉｉ
状のワークＷを絞り成形するにあたっては、上型２が−
ｊ二昇している状ｊ３でワークＷを１最速手段３により
」下型２および下型１間にもたらし、上限値；７７：　
’ｗこあるブランクホルダフ上に位ｉ６決め載置する。

次いで、上型２が降下し、ワークＷが上型２およびブラ
ンクホルダ７間に挟持される。上型２がさらに降下する
のに応じてブランクホルダ７も降下し、第２図で示すよ
うに、上型２および下型１によるワークＷの絞り成形が
行われる。

その後、上型２は上昇するが、ブランクホルダ７は、そ
の上型２の上昇時に、第３図で示すようにわずかに上昇
して一定時間保持される。これによりワークＷが下型■
」二かられずかに上昇せしめられる。

この際、搬送手段３が作動して、ハンドリングアーム１
７がワークＷ上に移動し、ワークＷを保持した後に、側
方に搬出する。

この間、上型２の上昇は続いており、ワークＷの搬出が
完了した後、シリンダ１０を伸長作動することにより、
ブランクホルダ７はその上限位置まで速やかに上昇し、
次の絞り成形に備える。

このように、ブランクホルダ７が上限位置まで上昇する
のを待つのではなく、上型２の上昇動作中にワークＷ）
ｃ搬；：４し、その後ブランクホルダ７を上限位置まで
上昇させることにより、下型Ｉおよび上型２による塑性
加工後にワークＷを取り出すまでの時間が短縮される。

Ｃ５発明の効果 以上のように本発明方法によれば、塑性加工後の上型上
昇時に、ブランクホルダをわずかに上昇せしめて一定時
間だけ保持し、その間にハン（・リングアームによって
ブランクホルダを上限位置まで」二昇せしめるので、塑
性加］−後にワ〜り４搬送するまでの時間が短縮され、
その結果、全体の加工時間も短縮される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は塑
性加工開始時の塑性加工機の全体縦断側面図、第２図は
塑性加工時の第１図の要部縦断側面図、第３図は」二型
上昇時の第１図の要部縦断側面図である。 １・・・下型、２・・・上型、７・・・ブランクホルダ
、１７・・・ハントリングアー１１、Ｗ・・・ワーク第
１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 塑性加工開始時に、上限位置にあるブランクホルダにワ
   ークを載置し、上型の降下に伴って該上型とブランクホ
   ルダとで挟持してワークを降下させ、下型および上型で
   協働してワークを塑性加工した後に上型を上昇させ、下
   型および上型間に、ワークを保持し得るハンドリングア
   ームを挿入してワークを搬出するようにした、塑性加工
   機におけるワーク搬送方法において、前記塑性加工後の
   上型上昇時に、ブランクホルダをわずかに上昇せしめて
   一定時間だけ保持し、その間にハンドリングアームによ
   ってワークを搬出した後、ブランクホルダを上限位置ま
   で上昇せしめるようにしたことを特徴とする塑性加工機
   におけるワーク搬送方法。