CN211441506U - 一种自动搬运印刷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运印刷装置，第一输送线的端部设置有平移换向等待区，第二输送线的托盘等待区位于输送工作区的两端，第三输送线的端部设置有平移换向完成区，平移换向等待区和平移换向完成区位于托盘等待区的两边，平移换向等待区的下部和所述平移换向完成区的下部设置有升降支架、升降气缸、输送部件和驱动部件，输送部件设置在升降支架上，升降气缸与升降支架连接，驱动部件与输送部件连接，机械手位于第二输送线的周围，产品放置区和印刷区连接。本实用新型省掉了人工，减少由于人为因素造成的漏印少印，提高了合格率，能够实现二十四小时不间断工作，故障率低，提高生产效率，实现自动化生产，便于进行质量管理。

Description

一种自动搬运印刷装置

技术领域

本实用新型涉及金属化陶瓷丝网印刷技术领域，特别是涉及一种自动搬运印刷装置。

背景技术

金属化陶瓷是在陶瓷表面牢固地粘附一层金属薄膜，使之实现陶瓷和金属间的焊接，现有钼锰法、镀金法、镀铜法、镀锡法、镀镍法、激光后金属镀等多种陶瓷金属化工艺，金属化陶瓷能用于LED散热基板、陶瓷封装、电子电路基板等多种用途。金属化陶瓷需要进行丝网印刷，现在的陶瓷平面丝网印刷主要采用人工上料，人工控制半自动或手动完成印刷，然后将印好的产品放到托盘内，手动搬运到烘干炉进行烘干。此种生产方式，产能低、需要大量人工，产品质量也不稳定。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动搬运印刷装置，能实现对陶瓷的平面丝网印刷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动搬运印刷装置，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、机械手、产品放置区和印刷区，所述第一输送线的端部设置有平移换向等待区，所述第二输送线包括托盘等待区和输送工作区，所述托盘等待区位于所述输送工作区的两端，所述第三输送线的端部设置有平移换向完成区，所述平移换向等待区和所述平移换向完成区位于所述托盘等待区的两边，所述平移换向等待区的下部和所述平移换向完成区的下部设置有升降换向装置，所述升降换向装置包括升降支架、升降气缸、输送部件和驱动部件，所述输送部件设置在所述升降支架上，所述升降气缸与所述升降支架连接，所述驱动部件与所述输送部件连接，所述机械手位于所述第二输送线的周围，所述产品放置区和所述印刷区连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一输送线和所述第三输送线为滚筒输送线。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二输送线为皮带输送线。

所述平移换向等待区上设置有第一感应器和第一限位部件，所述第一感应器和所述第一限位部件设置在所述第一输送线的端部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送工作区上设置有第二感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述平移换向完成区的侧面上设置有第三感应器和第二限位部件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机械手为四轴机械手或六轴机械手。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品放置区与推行部件连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输送部件为滚筒，所述驱动部件为滚筒电机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述自动搬运印刷装置还包括控制器，所述控制器控制所述自动搬运印刷装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动搬运印刷装置，省掉了人工，节省人工成本，减少由于人为因素造成的漏印少印，提高了合格率，能够实现二十四小时不间断工作，故障率低，提高生产效率，实现自动化生产，便于进行质量管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的自动搬运印刷装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，提供一种自动搬运印刷装置，包括第一输送线1、第二输送线2、第三输送线3、机械手4、产品放置区5、印刷区6和控制器。所述第一输送线1和所述第三输送线3为滚筒输送线。所述第二输送线2为皮带输送线。需要进行丝网印刷的产品装入到印刷夹具内，并放置在承载托盘内，所述第一输送线1、所述第二输送线2和所述第三输送线3对所述承载托盘有输送作用。

所述第一输送线1的端部设置有平移换向等待区7。所述平移换向等待区7上设置有第一感应器8和第一限位部件9，所述第一感应器8和所述第一限位部件9设置在所述第一输送线1的端部。所述第一感应器8用于感应所述承载托盘，所述第一限位部件8用于对所述承载托盘限位。

所述第二输送线2包括托盘等待区10和输送工作区11，所述托盘等待区10位于所述输送工作区11的两端。所述输送工作区11上设置有第二感应器12。所述机械手4位于所述第二输送线2的周围，所述产品放置区5和所述印刷区6连接。所述产品放置区5与推行部件13连接。所述推行部件13为气缸，所述推行部件13能将所述产品放置区5上的印刷夹具推行到所述印刷区6内。

所述第三输送线3的端部设置有平移换向完成区14。所述平移换向完成区14的侧面上设置有第三感应器15和第二限位部件16。所述第三感应器15用于感应所述承载托盘，所述第二限位部件16用于对所述承载托盘限位。所述控制器控制所述自动搬运印刷装置中各个部件的运行，所述控制器为可编程逻辑控制器PLC或市面上可用的其他控制器。

所述平移换向等待区和所述平移换向完成区位于所述托盘等待区的两边。所述平移换向等待区的下部和所述平移换向完成区的下部设置有升降换向装置。所述升降换向装置包括升降支架、升降气缸、输送部件和驱动部件，所述输送部件设置在所述升降支架上，所述升降气缸与所述升降支架连接，所述驱动部件与所述输送部件连接。所述机械手为四轴机械手或六轴机械手。所述输送部件为滚筒，所述驱动部件为滚筒电机。所述升降支架为两个，在所述升降支架上设置有滚筒，两个所述升降支架配合使用，能够使置于上面的承载托盘向前运动。所述第一输送线1上的滚筒和所述第三输送线3上的滚筒是平行设置的，所述输送部件上的滚筒与所述第一输送线1上的滚筒和所述第三输送线3上的滚筒是垂直设置的，能够很好的对承载托盘进行输送。

所述自动搬运印刷装置的工作过程为：将需要进行丝网印刷的产品装入到印刷夹具内，并放置在承载托盘内。所述承载托盘的尺寸为300mm*500mm，在所述承载托盘内放有3*5阵列的印刷夹具，所述印刷夹具的尺寸为85mm*85mm。

所述承载托盘位于所述第一输送线1上，所述第一输送线1将所述承载托盘输送到平移换向等待区。所述第一感应器能够感应到所述承载托盘位于所述平移换向等待区，所述第一限位部件能够防止所述承载托盘从所述平移换向等待区掉下去。当所述第一感应器感应到后，所述第一输送线1停止运行。如果所述第二输送线2上无托盘，位于所述平移换向等待区下部的所述升降气缸带动所述升降支架上升运动，使所述承载托盘离开所述平移换向等待区，所述滚筒电机驱动所述升降支架上的滚筒，从而使所述滚筒带动所述承载托盘向所述托盘等待区运动。输送结束后，所述滚筒电机停止运动，所述升降气缸带动所述升降支架下降运动。

所述承载托盘由所述第二输送线2从所述托盘等待区输送到所述输送工作区，所述第二感应器感应到所述承载托盘的来到。所述承载托盘位于所述输送工作区，所述第二输送线2停止运动。机械手4对所述承载托盘上的15个夹具进行搬运。本实施例中具体搬运印刷过程为：机械手4将P1位的印刷夹具抓取到P16位，在P16位上的印刷夹具由推行部件推送到印刷区的P17位，印刷区上的印刷机自动完成丝网印刷动作。同时所述P16位恢复到原位置。所述机械手4将P2位的印刷夹具抓取到P16位，再将位于P17位处已印刷完毕的印刷夹具抓取回P1位放回原始位置。这样依次将15个印刷的产品搬运完。

所述机械手4将承载托盘上的全部印刷夹具搬运印刷结束后，所述承载托盘可以先在所述托盘等待区等待，等到平移换向完成区上无产品。位于平移换向完成区下部的所述升降气缸带动所述升降支架上升运动，所述滚筒电机驱动所述升降支架上的滚筒，所述第二输送线2和所述滚筒同速运动，带动所述承载托盘向所述平移换向完成区运动，进行所述承载托盘的接收。输送结束后，所述滚筒电机停止运动，所述升降气缸带动所述升降支架下降运动，所述承载托盘位于所述平移换向完成区。第三感应器能够感应到所述承载托盘位于所述平移换向完成区，所述第二限位部件能够防止所述承载托盘从所述平移换向完成区掉下去。所述承载托盘继续在所述第三输送线3上运动进入后续工序。

本实用新型的有益效果是：

一、所述自动搬运印刷装置省掉了人工，节省人工成本，减少由于人为因素造成的漏印少印，提高了合格率；

二、所述自动搬运印刷装置能够实现二十四小时不间断工作，故障率低，提高生产效率，实现自动化生产，便于进行质量管理。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动搬运印刷装置，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、机械手、产品放置区和印刷区，所述第一输送线的端部设置有平移换向等待区，所述第二输送线包括托盘等待区和输送工作区，所述托盘等待区位于所述输送工作区的两端，所述第三输送线的端部设置有平移换向完成区，所述平移换向等待区和所述平移换向完成区位于所述托盘等待区的两边，所述平移换向等待区的下部和所述平移换向完成区的下部设置有升降换向装置，所述升降换向装置包括升降支架、升降气缸、输送部件和驱动部件，所述输送部件设置在所述升降支架上，所述升降气缸与所述升降支架连接，所述驱动部件与所述输送部件连接，所述机械手位于所述第二输送线的周围，所述产品放置区和所述印刷区连接。

2.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述第一输送线和所述第三输送线为滚筒输送线。

3.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述第二输送线为皮带输送线。

4.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述平移换向等待区上设置有第一感应器和第一限位部件，所述第一感应器和所述第一限位部件设置在所述第一输送线的端部。

5.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述输送工作区上设置有第二感应器。

6.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述平移换向完成区的侧面上设置有第三感应器和第二限位部件。

7.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述机械手为四轴机械手或六轴机械手。

8.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述产品放置区与推行部件连接。

9.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述输送部件为滚筒，所述驱动部件为滚筒电机。

10.根据权利要求1所述的自动搬运印刷装置，其特征在于，所述自动搬运印刷装置还包括控制器，所述控制器控制所述自动搬运印刷装置。

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