JPS61279322A - 塑性加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、固定の下型と、該下型と協働してワークを塑
性加工するための昇降可能な上型と、前記ワークをａＸ
可能であり上型とともにワークを挟持して昇降可能なブ
ランクホルダとを備え、前記下型および上型間にワーク
を挿脱し得る搬送手段が付設された塑性加工機に関する
。

（２）従来の技術 従来、かかる塑性加工機ではブランクホルダを上型の作
動に応動させており、ワークの塑性加工後に上型が上昇
するのに伴ってブランクホルダを上限位置まで上昇させ
た後、ワークを搬出するようにしている。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが、ブランクホルダが上限位置に上昇するまで、
ワークの搬出のためにハンドリングアームを待機させな
ければならないので、塑性加工後にワークを搬出するま
での時間が比較的長くなる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、下
型および上型による塑性加工後に、ワークを速やかに搬
出し得るようにした塑性加工機を提供することを目的と
する。

Ｂ０発明の構成 （１１問題点を解決するための手段 本発明によればブランクホルダには、ワークを押上げ得
る押上げ手段が設けられ、ブランクホルダは、上型上昇
時にブランクホルダの上昇を一時停止する昇降駆動手段
に連結される。

（２）作　用 上型および下型でワークを塑性加工後に、上型が上昇す
る際に、ブランクホルダの上昇が一時停止され、その間
に押上げ手段でワークを押上げた状態で搬送手段による
ワークの搬出が行なわれ、その後、ブランクホルダが上
昇せしめられる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、この塑性加工機は、たとえば平
板状のワークＷを下型１および上型２で協働して絞り成
形するためのものであり、搬送手段３が付設される。

下型１は、床面４との間に間隔をあけて固定的に配設さ
れたボルスタ５上に固定される。一方、上型２は、下型
１の上方に配置されており、図示しない駆動手段により
昇降駆動されるラム６の下面に固定される。

下型１の周囲には、昇降可能なブランクホルダ７が配設
される。このブランクホルダ７は、下型１およびボルス
タ５を上下に移動自在に貫通する複数の支持ビン８の上
端で支承されており、これらの支持ビン８の下端はボル
スタ５の下方で支持板９に共通に連結される。一方、支
持板９の中央部に対応する下方で床面４上には、上下に
延びる軸線を有する昇降駆動手段としてのシリンダ１０
が固定的に配設されており、このシリンダｌＯから上方
に延びるピストンロッド１１の上端が支持板９に固着さ
れる。したがってシリンダ１０の伸縮作動に応じてブラ
ンクホルダ７が昇降作動する。

ブランクホルダ７の上端外縁には、平板状ワークＷを位
置決め載置するための位置決め板１２が固着される。ま
たブランクホルダ７の上面には、上下に延びる複数の穴
１３が穿設されており、それらの穴１３には、押上げ手
段としてのコイル状ばね１４がそれぞれ収容される。し
かも各ばね１４は、その上端にワークＷを支承するため
の支持部１５を有しており、ワークＷ上に上方から力が
加えられない状態では、ワークＷをブランクホルダ７上
から浮かせ得るだけのばね力を発揮する。

搬送手段３は、たとえば下型ｌおよび上型２の両側で相
互に平行に配置された一対のトランスファーパー１６間
に、一対のハンドリングアーム１７を設けて成る。かか
る搬送手段３において、両トランスファーパー１６が鉛
直面内で動作をすることにより、ハンドリングアーム１
７が矢符１８で示すように、下型１の側方にある状態か
ら下型１の上方にある位置まで移動し、ワークＷを保持
してさらに下型１の側方に搬出することが可能である。

次にこの実施例の作用について説明すると、平板状のワ
ークＷを絞り成形するにあたっては、上型２が上昇して
いる状態でワークＷを搬送手段３により上型２および下
型１間にもたらし、ブランクホルダ７上に位置決め載置
する。この際１、ブランクホルダ７は上限位置にあり、
ワークＷはばね１４によりブランクホルダ７上から浮い
た状態で支承されている。

次いで、上型２が降下するが、この上型２がワークＷに
当接して下方に押圧することにより、ばね１４が縮少し
、ワークＷが上型２およびブランホルダフ間に挟持され
る。上型２がさらに降下するのに応じてブランクホルダ
７も降下し、第２図で示すように、上型２および下型１
によるワークＷの絞り成形が行われる。

その後、上型２は上昇するが、ブランクホルダ７の上昇
は一時的に停止される。このため、上型２の上昇に伴っ
てワークＷへの上方からの押圧力が解除されると、第３
図で示すように、ばね１４が伸長し、ワークＷがブラン
クホルダ７上から浮くとともに下型１上からもわずかに
上昇せしめられる。

この際、搬送手段３が作動して、ノ＼ンドリングアーム
１７がワークＷ上に移動し、ワークＷを保持した後に、
側方に搬出する。

この間、上型２の上昇は続いており、ワークＷの搬出が
完了した後、シリンダ１０を伸長作動することにより、
ブランクホルダ７はその上限位置まで速やかに上昇し、
次の絞り成形に備える。

このように、ブランクホルダ７が上限位置まで上昇する
のを待つのではなく、上型２の上昇動作中にワークＷを
搬出し、その後ブランクホルダ７を上限位置まで上昇さ
せることにより、下型１および上型２による塑性加工後
にワークＷを取り出すまでの時間が短縮される。

以上の実施例では、押上げ手段としてばね１４をブラン
クホルダ７に設けたが、油圧で作動するピンをブランク
ホルダ７に設けてワークＷを押上げるようにしてもよい
。

Ｃ９発明の効果 以上のように本発明によれば、ブランクホルダにはワー
クを押上げ得る押上げ手段が設けられ、ブランクホルダ
には、上型上昇時にブランクホルダの上昇を一時停止す
る昇降駆動手段が連結されるので、上型上昇時にブラン
クホルダの上昇を停止してワークを押上げ手段によって
下型上から押上げ、搬送手段によりワークを搬出した後
にブランクホルダを上昇させることができ、この結果ワ
ークを速やかに搬出することができ、搬出時間すなわち
全体加工時間の短縮を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は塑
性加工開始時の全体縦断側面図、第２図は塑性加工時の
要部縦断側面図、第３図は上型上昇時の要部縦断側面図
である。 Ｉ・・・下型、２・・・上型、３・・・搬送手段、７・
・・ブランクホルタ、１０・・・昇降駆動手段としての
シリンダ、１４・・・押上げ手段としてのばね、Ｗ・・
・ワーク第３図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定の下型と、該下型と協働してワークを塑性加工する
   ための昇降可能な上型と、前記ワークを載置可能であり
   上型とともにワークを挟持して昇降可能なブランクホル
   ダとを備え、前記下型および上型間にワークを挿脱し得
   る搬送手段が付設された塑性加工機において、前記ブラ
   ンクホルダには、前記ワークを押上げ得る押上げ手段が
   設けられ、前記ブランクホルダは、上型上昇時にブラン
   クホルダの上昇を一時停止する昇降駆動手段に連結され
   ることを特徴とする塑性加工機。