JPH0665420B2 - 塑性加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 (1)産業上の利用分野 本発明は、固定の下型と、該下型と協働してワークを塑
性加工するための昇降可能な上型と、前記ワークを載置
可能であり上型とともにワークを挟持して昇降可能なブ
ランクホルダとを備え、前記下型および上型間にワーク
を挿脱し得る搬送手段が付設された塑性加工機に関す
る。

(2)従来の技術 従来、かかる塑性加工機ではブランクホルダを上型の作
動に応動させており、ワークの塑性加工後に上型が上昇
するのに伴ってブランクホルダを上限位置まで上昇させ
た後、ワークを搬出するようにしている。

(3)発明が解決しようとする問題点 ところが、ブランクホルダが上限位置に上昇するまで、
ワークの搬出のためにハンドリングアームを待機させな
ければならないので、塑性加工後にワークを搬出するま
での時間が比較的長くなる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、下
型および上型による塑性加工後に、ワークを速やかに搬
出し得るようにした塑性加工機を提供することを目的と
する。

Ｂ．発明の構成 (1)問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明によれば、固定の下型
と、該下型と協働してワークを塑性加工するための昇降
可能な上型と、前記ワークを載置可能であり上型ととも
にワークを挟持して昇降可能なブランクホルダとを備
え、前記下型および上型間にワークを挿脱し得る搬送手
段が付設され、下型の下降により該下型と上型間でワー
クを塑性加工するようにした塑性加工機において、前記
ブランクホルダには、該ブランクホルダが下限位置に在
るときに前記ワークを下型より所定量押上げる押上げ手
段が設けられ、前記ブランクホルダは、前記塑性加工後
の上型の上昇時にブランクホルダの上昇を一時停止させ
て該ブランクホルダを下限位置に保持し得る一時停止手
段に連結される。

(2)作用 上型および下型でワークを塑性加工後に、上型が上昇す
る際に、ブランクホルダの上昇が一時停止され、その間
に押上げ手段でワークを押上げた状態で搬送手段による
ワークの搬出が行なわれ、その後、ブランクホルダが上
昇せしめられる。

(3)実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する
と、先ず第１図において、この塑性加工機は、たとえば
平板状のワークＷを下型１および上型２で協働して絞り
成形するためのものであり、搬送手段３が付設される。

下型１は、床面４との間に間隔をあけて固定的に配設さ
れたボルスタ５上に固定される。一方、上型２は、下型
１の上方に配置されており、図示しない駆動手段により
昇降駆動されるラム６の下面に固定される。

下型１の周囲には、昇降可能なブランクホルダ７が配設
される。このブランクホルダ７は、下型１およびボルス
タ５を上下に移動自在に貫通する複数の支持ピン８の上
端で支承されており、これらの支持ピン８の下端はボル
スタ５の下方で支持板９に共通に連結される。一方、支
持板９の中央部に対応する下方で床面４上には、上下に
延びる軸線を有する一時停止手段としてのシリンダ１０
が固定的に配設されており、このシリンダ１０から上方
に延びるピストンロッド１１の上端が支持板９に固着さ
れる。したがってシリンダ１０の伸縮作動に応じてブラ
ンクホルダ７が昇降作動する。

ブランクホルダ７の上端外縁には、平面状ワークＷを位
置決め載置するための位置決め板１２が固着される。ま
たブランクホルダ７の上面には、上下に延びる複数の穴
１３が穿設されており、それらの穴１３には、押上げ手
段としてのコイル状ばね１４がそれぞれ収容される。し
かも各ばね１４は、その上端にワークＷを支承するため
の支持部１５を有しており、ワークＷ上に上方から力が
加えられない状態では、ワークＷをブランクホルダ７上
から浮かせ得るだけのばね力を発揮する。

搬送手段３は、たとえば下型１および上型２の両側で相
互に平行に配置された一対のトランスファーバー１６間
に、一対のハンドリングアーム１７を設けて成る。かか
る搬送手段３において、両トランスファーバー１６が鉛
直面内で動作をすることにより、ハンドリングアーム１
７が矢符１８で示すように、下型１の側方にある状態か
ら下型１の上方にある位置まで移動し、ワークＷを保持
してさらに下型１の側方に搬出することが可能である。

次にこの実施例の作用について説明すると、平面状のワ
ークＷを絞り成形するにあたっては、上型２が上昇して
いる状態でワークＷを搬送手段３により上型２および下
型１間にもたらし、ブランクホルダ７上に位置決め載置
する。この際、、ブランクホルダ７は上限位置にあり、
ワークＷはばね１４によりブランクホルダ７から浮いた
状態で支承されている。

次いで、上型２が降下するが、この上型２がワークＷに
当接して下方に押圧することにより、ばね１４が縮少
し、ワークＷが上型２およびブンラクホルダ７間に挟持
される。上型２がさらに降下するのに応じてブランクホ
ルダ７も降下し、第２図で示すように、上型２および下
型１によるワークＷの絞り成形が行われる。

その後、上型２は上昇するが、シリンダ１０が収縮作動
状態に保持されることでブランクホルダ７の上昇は一時
的に停止される。このため、上型２の上昇に伴ってワー
クＷへの上方からの押圧力が解除されると、第３図に示
すように、ばね１４が伸長し、ワークＷがブランクホル
ダ７上から浮くとともに下型１上からもわずかに上昇せ
しめられる。

この際、搬送手段３が作動して、ハンドリングアーム１
７がワークＷ上に移動し、ワークＷを保持した後に、側
方に搬出する。

この間、上型２の上昇は続いており、ワークＷの搬出が
完了した後、シリンダ１０を伸長作動することにより、
ブランクホルダ７はその上限位置まで速やかに上昇し、
次の絞り成形に備える。

このように、ブランクホルダ７が上限位置まで上昇する
のを待つのではなく、上型２の上昇動作中にワークＷを
搬出し、その後ブランクホルダ７を上限位置まで上昇さ
せることにより、下型１および上型２による塑性加工後
にワークＷを取り出すまでの時間が短縮される。

以上の実施例では、押上げ手段としてばね１４をブラン
クホルダ７に設けたが、油圧で作動するピンをブランク
ホルダ７に設けてワークＷを押上げるようにしてもよ
い。

Ｃ．発明の効果 以上のように本発明によれば、塑性加工後の上型を上昇
させる際に、ブランクホルダの上昇を一時停止手段によ
り一時停止させた該ホルダを下限位置に留め置くと共に
ワークを押上げ手段によって下型上から所定量押上げる
ことで、ブランクホルダの上昇を待つことなく搬送手段
によるワークの的確な搬出が可能となるので、上型の上
昇開始後速やかにワークを搬出できるようになり、従っ
て塑性加工後、ワークを搬出するまでの時間が短縮さ
れ、全体として加工時間の短縮に寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は塑
性加工開始時の全体縦断側面図、第２図は塑性加工時の
要部縦断側面図、第３図は上型上昇時の要部縦断側面図
である。 １……下型、２……上型、３……搬送手段、７……ブラ
ンクホルダ、１０……一時停止手段としてのシリンダ、
１４……押上げ手段としてのばね、Ｗ……ワーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定の下型（１）と、該下型（１）と協働
   してワーク（Ｗ）を塑性加工するための昇降可能な上型
   （２）と、前記ワーク（Ｗ）を載置可能であり上型
   （２）とともにワーク（Ｗ）を挟持して昇降可能なブラ
   ンクホルダ（７）とを備え、前記下型（１）および上型
   （２）間にワーク（Ｗ）を挿脱し得る搬送手段（３）が
   付設され、下型（１）の下降により該下型（１）と上型
   （２）間でワーク（Ｗ）を塑性加工するようにした塑性
   加工機において、前記ブランクホルダ（７）には、該ブ
   ランクホルダ（７）が下限位置に在るときに前記ワーク
   （Ｗ）を下型（１）より所定量押上げる押上げ手段（１
   ４）が設けられ、前記ブランクホルダ（７）は、前記塑
   性加工後の上型（２）の上昇時にブランクホルダ（７）
   の上昇を一時停止させて該ブランクホルダ（７）を下限
   位置に保持し得る一時停止手段（１０）に連結されるこ
   とを特徴とする塑性加工機。