JPS6321940Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、板材の端部付近をＬ字形状に折曲げ
る金型に係り、さらに詳細には、板材の端部のし
ごき曲げを行なう金型に関する。

従来、板材の端部付近をＬ字形状に折曲げ加工
するには、一般にプレスブレーキ等が使用されて
いる。公知のように、プレスブレーキにおいて板
材の折曲げ加工を行なうと、板材に跳ね上り現象
を生じるため、産業ロボツト等を用いて板材の取
扱いを自動化しようとする場合、ロボツトのハン
ドが板材の跳ね上り現象に追従する必要があるの
で、自動化が困難であるという問題点があつた。

この考案は、上述のごとき従来の問題点に鑑み
てなされたもので、板材の端部を折曲げ加工する
際に、板材の跳ね上り現象がなく、例えば産業用
ロボツト等を使用して板材の取扱いを自動化する
場合に、容易に実施し得る新規な金型を提供しよ
うとするものである。

以下、図面を用いて本考案の１実施例について
詳細に説明する。

この実施例に係る金型は、第１図，第２図に示
されるように、上下に別れた上部金型と下部金型
とよりなるものである。

上部金型には、例えばプレスブレーキ等の上部
テーブルあるいはラムに装着される上型ホルダー
１が設けられており、下部金型には、下部テーブ
ルに装着される下型ホルダー３が設けられてい
る。上記上型ホルダー１には、板材５を下型ホル
ダー３に設けられた定盤部１０の上面へ押圧する
上型７が上下動自在かつ下方向へ付勢して設けら
れており、下型ホルダー３には押圧された板材５
の端部を上方向にしごき曲げする曲げ型９が上下
動自在に備えられている。

上型ホルダー１はその下端前方左右に、前後方
向の中が下型ホルダー３の前方の定盤部１０の幅
と同寸の上型７を水平に延設し、上型の左右両端
と必要に応じて中間に複数のリンク１１を備えた
上型７と同長で上型７とほぼ上下に対象形をなす
上型吊り盤１３を設けてある。（図面には左端の
平行リンク機構１１のみを例示してある。） 上記したリンク１１を設けた前方には第３図に
明示したリンクブラケツト１５を上型７と上型吊
り盤１３とに取付け、前記リンク１１と同長の第
２リンク１７が平行に且つ摺動自在に取付けてあ
る。

該第２リンク１７及びリンク１１には第２図に
示したように、上型７が下型ホルダー３の定盤部
１０から離れて上昇したときに、自重によつて上
型吊り盤１３から離れて右下に揺動する下降限を
規制する突起部１８が右肩に設けてあつてリンク
ブラケツト１５のフランジに当接する。

上型吊り盤１３は上型ホルダー１の前方溝１９
内で上下に滑動自在であり、垂直に設けられた複
数の流体圧シリンダ２１のピストン２３にボルト
２５などの緊締具によつて固着されている。

上記したピストン２３のピストンロツド２７は
流体圧シリンダ２１の天井を貫いて上方に延び、
上端部にナツト部材２９が設けてあつて、上型ホ
ルダー１の上面に用意した座３１に着座してピス
トン２３の下降限位置を規制している。

また流体圧シリンダ２１の上方には、本実施例
では後方に向う導孔３３を経て上型ホルダー１の
後側に流体圧室３５，ピストン３７，弾機３９，
槻機室キヤツプ４１が設けてあつて全体として蓄
圧機構をなしており、板材５を上型７と定盤部１
０の間に強く加圧挾持することができる。

不動の下型ホルダー３の定盤部１０の上面と同
じ高さで後方から複数の進退自在な板材５の位置
決めゲージ４３が水平に設けてあり、図示を省略
した駆動装置によつて進退する。

下型ホルダー３のほぼ中央上部には前述した曲
げ型９が上下に移動自在な水平溝４５が設けてあ
つて、第２図に示したように上型ホルダー１と下
型ホルダー３とが離れているときは自重で突き上
げ棒４７を下圧し、水平溝４５の底に着座して曲
げ型９の上面が定盤部１０の上面と同一水準に保
たれている。

上記した曲げ型９はほぼ正方形の断面をしてい
て、第１図に明らかなように定盤部１０の上面よ
り突出して上昇する時に板材５を上型７との間で
しごいて曲げる働きをする部分に板材５の板厚の
４種別に対応する段部４９が設けてある。

前記した突き上げ棒４７は曲げ型９の全長に対
し複数個所設けてあつて流体圧シリンダ５１のピ
ストンを兼ねており、ピストンロツドの役目を果
すボルト５３が下型ホルダー３の底部を貫く部分
でシールリング５５と当接して突き上げ棒４７の
上昇限を設定している。

流体圧シリンダ５１は連通孔５７で後方のポン
プ室５９と連通しており、ポンプ室５９には上方
にピストン６１を備え、ピストンロツドを兼ねる
ボルト６３が下型ホルダー３の底面を貫く位置で
シールリング６５と当接してピストン６１の上昇
限を規制している。またポンプ室５９の底部とピ
ストン６１の下面との間に弾機６７を圧縮して取
付けてある。

本考案の実施例装置を使用して板材をＬまげる
場合には、板材の厚さによつて曲げ型９のどの面
を使用するかを選んで位置させ、位置決めゲージ
４３を第２図のように突出させ前方からロボツト
などの自動装置で下型ホルダー３の定盤部１０上
をすべらせて水平に搬入して位置決めする。

次に上型ホルダー１を下降させてまづ上型７を
板材上面に当てれば、上型７はリンク１１と第２
リンク１７を回動させて少しく板材上を後方に滑
つて上型吊り盤１３と接触するに至る。

この時点で位置決めゲージを第１図に示す位置
まで図示を省略した駆動装置で後退させる。

更に上型ホルダー１の下降を続けると、上型７
はピストン２３を押し上げ第１図に示したように
ピストン２３の上面に作用する油圧には流体圧室
３５の弾機３９の付勢力が加わつて板材を定盤部
１１により強く押しつけるようになる。

次に第２図のように弾機６７の上向き付勢力に
よつて下型ホルダー３から上方に突出していたピ
ストン６１を上型ホルダー１の対応する溝部が加
圧することによつてピストン６１が下向きに移動
しポンプ室５９からの圧油が連通孔５７を経て流
体圧シリンダ５１に流入しピストンを兼ねた突き
上げ棒４７を押し上げ、つれて曲げ型９は板材を
上型７との間にしごきながらＬ曲げ加工を行うの
である。

第１図に示した上型ホルダー１の溝下面がピス
トン６１の周辺の下型ホルダー３の上端面に接し
た位置が両者の接近時の接近終点で、次には上型
ホルダー１の離反の移動に移り、接近時の逆の動
作が行われてスタートの状態に復帰する。

かくてロボツトなどの板材自動供給装置は板材
の前方端を把持して板材を水平に供給したままで
加工の完了を待つているだけでこと足りるから、
従来のプレスブレーキによるＬ曲げ加工のように
複雑な機構の跳ね上り追従装置が不要となり、板
材の取扱いの自動化が容易に行ない得ることとな
るものである。

なお、リンク機構に蓄圧力を加えて上型が板材
を下型定盤部に強力に固定し、その後に油圧ポン
プにより曲げ型を上昇させて強力なしごき作業を
可能にした点、更に曲げ型には４種別の板厚に対
応するクリヤランスの曲げ型が簡単に使い分けら
れるなどの効果も得られたのである。

以上のごとき実施例の説明より既に理解される
ように、要するに本考案の要旨は実用新案登録請
求の範囲に記載のとおりであるから、本考案によ
れば、例えばプレスブレーキや一般的なプレス機
械に装着して板材の端部をＬ字形状に折曲げ加工
するとき、板材の跳ね上り、現象がないので、例
えば産業用ロボツト等を用いて板材の取扱いを自
動化することが容易なものである。

なお、本考案は前述の実施例のみに限るもので
はなく、適宜の変更を行なうことにより、その他
の態様でも実施可能なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例型がＬ曲げを了えた時
点を示す側面図、第２図は同じくＬ曲げ開始前の
側面図、第３図は部分正面図である。 図面中の主要部分を表わす符号の説明、１……
上型ホルダー、３……下型ホルダー、５……板
材、７……上型、９……曲げ型（下型）、１０…
…定盤部、１３……上型吊り盤、３５……流体圧
室、５９……ポンプ室。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上部金型と下部金型との相対的な接近作動によ
   つて板材５の端部をＬ字形状に折曲げる金型にし
   て、上部金型における上型ホルダー１に、下部金
   型における下型ホルダー３と一体的な定盤部１０
   の上面に前記板材５を押圧する上型７を上下動自
   在に装着すると共に下方向へ付勢して設け、板材
   ５の前記定盤部１０から突出した部分を上方向へ
   押圧して折曲げるための曲げ型９を、前記定盤部
   １０に隣接して前記下型ホルダー３に上下動自在
   に設け、上記曲げ型９を押上げる突き上げ棒４７
   を上下動自在に嵌合した適数の流体圧シリンダ５
   １を、前記下型ホルダー３に形成し、前記上型ホ
   ルダー１の下降時に上型ホルダー１によつて下方
   向へ押圧されるピストン６１を備えたポンプ室５
   ９を下型ホルダー３に形成して設けるとともに、
   上記ポンプ室５９と前記流体圧シリンダ５１とを
   接続してなることを特徴とするＬ曲げ金型。