JPH0247298B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、塑性加工開始時に、上限位置にある
ブランクホルダにワークを載置し、上型の下降に
伴つて該上型とブランクホルダとで挟持してワー
クを降下させ、下型および上型で協働してワーク
を塑性加工後に上型を上昇させ、下型および上型
間に、ワークを保持し得るハンドリングアームを
挿入してワークを搬出するようにした、塑性加工
機におけるワーク搬送方法に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかる塑性加工機ではブランクホルダを
上型の作動に応動させており、ワークの塑性加工
後に上型が上昇するのに伴つてブランクホルダを
上限位置まで上昇させた後、ワークを搬出するよ
うにしている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところが、ブランクホルダが上限位置に上昇す
るまで、ワークの搬出のためにハンドリングアー
ムを待機させなければならないので、塑性加工後
にワークを搬出するまでの時間が比較的長くな
る。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、下型および上型による塑性加工後に、ワー
クを速やかに搬出し得るようにした塑性加工機に
おけるワーク搬送方法を提供することを目的とす
る。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明方法によれば、上型の上昇時に、ワーク
を下型からわずかに上昇させて一定時間だけ保持
し、その間にハンドリングアームによつてワーク
を搬出した後、ブランクホルダを上限位置まで上
昇せしめるようにした。

(2) 作 用 上型の上昇途中にハンドリングアームによりワ
ークが搬出され、その後、ブランクホルダが上限
位置まで速やかに上昇するので、ワークが速やか
に搬出される。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、この塑性加工機
は、たとえば平板状のワークＷを下型１および上
型２で協働して絞り成形するためのものであり、
搬送手段３が付設される。

下型１は、床面４との間に間隔をあけて固定的
に配設されたボルスタ５上に固定される。一方、
上型２は、下型１の上方に配置されており、図示
してない駆動手段により昇降駆動されるラム６の
下面に固定される。

下型１の周囲には、昇降可能なブランクホルダ
７が配設される。このブランクホルダ７は、下型
１およびボルスタ５を上下に移動自在に貫通する
複数の支持ピン８の上端で支承されており、これ
らの支持ピン８の下端はボルスタ５の下方で支持
板９に共通に連結される。一方、支持板９の中央
部に対応する下方で床面４上には、上下に延びる
軸線を有するシリンダ１０が固定的に配設されて
おり、このシリンダ１０から上方に延びるピスト
ンロツド１１の上端が支持板９に固着される。し
たがつてシリンダ１０の伸縮作動に応じてブラン
クホルダ７が昇降作動する。

ブランクホルダ７の上端外縁には、平板状ワー
クＷを位置決め載置するための位置決め板１２が
固着される。またブランクホルダ７の上面には、
上下に延びる複数の穴１３が穿設されており、そ
れらの穴１３には、コイル状ばね１４がそれぞれ
収容される。しかも各ばね１４は、その上端にワ
ークＷを支承するための支持部１５を有してお
り、ワークＷ上に上方から力が加えられない状態
では、ワークＷをブランクホルダ７上から浮かせ
得るだけのばね力を発揮する。

搬送手段３は、たとえば下型１および上型２の
両側で相互に平行に配置された一対のトランスフ
アーバー１６間に、一対のハンドリングアーム１
７を設けて成る。かかる搬送手段３において、両
トランスフアーバー１６が鉛直面内で動作をする
ことにより、ハンドリングアーム１７が矢符１８
で示すように、下型１の側方にある状態から下型
１の上方にある位置まで移動し、ワークＷを保持
してさらに下型１の側方に搬出することが可能で
ある 次にこの実施例の作用について説明すると、平
板上のワークＷを絞り成形するにあたつては、上
型２が上昇している状態でワークＷを搬送手段３
により上型２および下型１間にもたらし、ブラン
クホルダ７上に位置決め載置する。この際、、ブ
ランクホルダ７は上限位置にあり、ワークＷはば
ね１４によりブランクホルダ７上から浮いた状態
で支承されている。

次いで、上型２が下降するが、この上型２がワ
ークＷに当接して下方に押圧することにより、ば
ね１４が縮少し、ワークＷが上型２およびブンク
ホルダ７間に挟持される。上型２がさらに降下す
るのに応じてブランクホルダ７も降下し、第２図
で示すように、上型２および下型１によるワーク
Ｗの絞り成形が行われる。

その後、上型２は上昇するが、ブランクホルダ
７の上昇は一時的に停止される。このため、上型
２の上昇に伴つてワークＷへの上方からの押圧力
が解除されると、第３図で示すように、ばね１４
が伸長し、ワークＷがブランクホルダ７上から浮
くとともに下型１上からもわずかに上昇せしめら
れる。

この際、搬送手段３が作動して、ハンドリング
アーム１７がワークＷ上に移動し、ワークＷを保
持した後に、側方に搬出する。

この間、上型２の上昇は続いており、ワークＷ
の搬出が完了した後、シリンダ１０を伸長作動す
ることにより、ブランクホルダ７はその上限位置
まで速やかに上昇し、次の絞り成形に備える。

このように、ブランクホルダ７が上限位置まで
上昇するのを待つのではなく、上型２の上昇動作
中にワークＷを搬出し、その後ブランクホルダ７
を上限位置まで上昇させることにより、下型１お
よび上型２による塑性加工後にワークＷを取り出
すまでの時間が短縮される。

以上の実施例では、ブランクホルダ７にばね１
４を設けたが、油圧で作動するピンをブランクホ
ルダ７に設けてワークＷを押上げるようにしても
よい。また、前記ばね１４やピン等をブランクホ
ルダ７に設けずに、ブランクホルダ７の上昇をワ
ークＷが下型１からわずかに浮いたときに一旦停
止し、ワークＷの搬出後、ブランクホルダ７の上
昇を再開するように制御してもよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明方法によれば、上型の上昇
時に、ワークを下型からわずかに上昇させて一定
時間だけ保持し、その間にハンドリングアームに
よつてワークを搬出した後、ブランクホルダを上
限位置まで上昇せしめるので、塑性加工後にワー
クを搬出するまでの時間が短縮され、その結果、
全体の加工時間も短縮される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は塑性加工開始時の全体縦断側面図、第２図
は塑性加工時の要部縦断側面図、第３図は上型上
昇時の要部縦断側面図である。 １……下型、２……上型、７……ブランクホル
ダ、１７……ハンドリングアーム、Ｗ……ワー
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塑性加工開始時に、上限位置にあるブランク
   ホルダにワークを載置し、上型の降下に伴つて該
   上型とブランクホルダとで挟持してワークを降下
   させ、下型および上型で協働してワークを塑性加
   工後に上型を上昇させ、下型および上型間に、ワ
   ークを保持し得るハンドリングアームを挿入して
   ワークを搬出するようにした、塑性加工機におけ
   るワーク搬送方法において、前記上型の上昇時
   に、ワークを下型からわずかに上昇させて一定時
   間だけ保持し、その間にハンドリングアームによ
   つてワークを搬出した後、ブランクホルダを上限
   位置まで上昇せしめるようにしたことを特徴とす
   る塑性加工機におけるワーク搬送方法。