CN218230895U - 桁架机器人的搬运夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了桁架机器人的搬运夹具，包括：搬运夹具主支撑架、夹紧驱动机构和下支撑夹紧机构。夹紧驱动机构设于搬运夹具主支撑架上，夹紧驱动机构包括夹紧气缸，夹紧气缸固定于搬运夹具主支撑架上，夹紧气缸上安装有活塞支撑杆，活塞支撑杆的另一端固定连接有连接细杆。下支撑夹紧机构设于夹紧气缸的一侧，下支撑夹紧机构包括固定支撑框，固定支撑框固定于搬运夹具主支撑架上，固定支撑框内设有滑动推块，滑动推块上开凿有凹槽。本实用新型通过对桁架机器人搬运夹具相应机构的设置，提高对框架的夹持效果，使得产品重量增加时也不易出现脱落的情况。

Description

桁架机器人的搬运夹具

技术领域

本实用新型属于桁架机器人技术领域，具体涉及桁架机器人的搬运夹具。

背景技术

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的多功能操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。能够广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件。

现有桁架机器人在搬运框架时往往采用侧边夹持的方式，但由于生产的产品多样化，使得产品的重量也会有所变化，所以当夹持较重的框架时，仅仅采用侧边夹持的方式容易出现脱落的情况，从而造成产品的损坏，不仅为使用者造成不必要的经济损失，还会严重影响产品的生产效率。

因此，针对上述技术问题，有必要提供桁架机器人的搬运夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供桁架机器人的搬运夹具，以解决上述现有桁架机器人搬运夹具夹持效果不牢靠的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供了一种桁架机器人的搬运夹具，包括：搬运夹具主支撑架、夹紧驱动机构和下支撑夹紧机构。

所述夹紧驱动机构设于所述搬运夹具主支撑架上，所述夹紧驱动机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定于所述搬运夹具主支撑架上，所述夹紧气缸上安装有活塞支撑杆，所述活塞支撑杆的另一端固定连接有连接细杆；

所述下支撑夹紧机构设于所述夹紧气缸的一侧，所述下支撑夹紧机构包括固定支撑框，所述固定支撑框固定于所述搬运夹具主支撑架上，所述固定支撑框内设有滑动推块，所述滑动推块上开凿有凹槽。

进一步地，所述搬运夹具主支撑架上设有辅助支撑架，用于支撑固定定位传感器，使定位传感器不易脱落，所述辅助支撑架上安装有定位传感器，用于对框架的定位，使得装置能够精准夹持框架和放开框架，实现对框架的精准搬运。

进一步地，所述连接细杆远离活塞支撑杆的一端固定连接有侧夹板，用于夹紧框架的侧边，方便搬运框架移动，所述侧夹板的材质为塑料，使得夹持搬运过程中不易对框架造成划痕。

进一步地，所述滑动推块上连接有若干支撑柱，用于支撑下夹板和带动下夹板的移动，所述支撑柱贯穿固定支撑框设置，方便与下夹板固定连接，所述支撑柱设于所述固定支撑框外的一端固定连接有下夹板，用于支撑垫块和对框架上侧和下侧进行夹紧，使得框架在搬运过程中不易脱落；

所述下夹板上设有垫块，用于保护框架，使矿机不易被夹坏。

进一步地，所述滑动推块上开凿有伸缩槽，为挤压顶推弹簧提供空间，所述滑动推块与固定支撑框之间连接有顶推弹簧，用于推动滑动推块升高，使滑动推块能够复位，从而使支撑柱带动下夹板移动，进而将框架夹紧，所述顶推弹簧设于所述伸缩槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过对桁架机器人搬运夹具相应机构的设置，提高对框架的夹持效果，使得产品重量增加时也不易出现脱落的情况，从而不易造成产品的损坏，进而不易影响产品的生产效率，为使用者减少不必要的经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中桁架机器人的搬运夹具的立体图；

图2为图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中桁架机器人的搬运夹具的部分结构剖面图；

图4为图3中B处结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中滑动推块的结构示意图。

图中：1.搬运夹具主支撑架、101.辅助支撑架、102.定位传感器、2.夹紧驱动机构、201.夹紧气缸、202.活塞支撑杆、203.连接细杆、204.侧夹板、3.下支撑夹紧机构、301.固定支撑框、302.滑动推块、303.支撑柱、304.下夹板、305.垫块、306.顶推弹簧、307.凹槽。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细描述。但该等实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型公开了桁架机器人的搬运夹具，参图1-图5所示，包括：搬运夹具主支撑架1、夹紧驱动机构2和下支撑夹紧机构3。

参图1所示，搬运夹具主支撑架1上设有辅助支撑架101，用于支撑固定定位传感器102，使定位传感器102不易脱落。辅助支撑架101上安装有定位传感器102，用于对框架的定位，使得装置能够精准夹持框架和放开框架，实现对框架的精准搬运。

参图1-图4所示，夹紧驱动机构2设于搬运夹具主支撑架1上，夹紧驱动机构2包括夹紧气缸201，用于控制活塞支撑杆202的伸缩移动。夹紧气缸201固定于搬运夹具主支撑架1上。夹紧气缸201上安装有活塞支撑杆202，用于带支撑连接细杆203和侧夹板204，并且具有带动连接细杆203和侧夹板204移动的作用，另外还具有推动滑动推块302下移的作用，使得下夹板304不再夹紧框架。

其中，活塞支撑杆202的另一端固定连接有连接细杆203，用于支撑侧夹板204，并且不易阻挡滑动推块302的升高或下降。具体地，连接细杆203远离活塞支撑杆202的一端固定连接有侧夹板204，用于夹紧框架的侧边，方便搬运框架移动。侧夹板204的材质为塑料，使得夹持搬运过程中不易对框架造成划痕。

参图1-图5所示，下支撑夹紧机构3设于夹紧气缸201的一侧，下支撑夹紧机构3包括固定支撑框301，为滑动推块302的上下移动提供空间。固定支撑框301固定于搬运夹具主支撑架1上，使固定支撑框301不易脱落。固定支撑框301内设有滑动推块302，用于支撑支撑柱303和下夹板304，并且具有带动其移动的作用。参图5所示，滑动推块302上开凿有凹槽307，使滑动推块302升高或下降不易被连接细杆203影响到。

参图1-图4所示，滑动推块302上连接有若干支撑柱303，用于支撑下夹板304和带动下夹板304的移动，支撑柱303贯穿固定支撑框301设置，方便与下夹板304固定连接。支撑柱303设于固定支撑框301外的一端固定连接有下夹板304，用于支撑垫块305和对框架上侧和下侧进行夹紧，使得框架在搬运过程中不易脱落。其中，下夹板304上设有垫块305，用于保护框架，使矿机不易被夹坏。

参图1-图4所示，滑动推块302上开凿有伸缩槽，为挤压顶推弹簧306提供空间，滑动推块302与固定支撑框301之间连接有顶推弹簧306，用于推动滑动推块302升高，使滑动推块302能够复位。支撑柱303带动下夹板304移动，进而将框架夹紧，顶推弹簧306设于伸缩槽内。

具体使用时，工作人员通过桁架机器人推动搬运夹具主支撑架1移动，使搬运夹具主支撑架1正对着框架。然后启动多个夹紧气缸201，使得夹紧气缸201控制活塞支撑杆202缩回，从而带动连接细杆203和侧夹板204回缩，进而使多个侧夹板204能够夹住框架的侧边，实现夹持的目的，方便进行搬运。

在活塞支撑杆202移动过程中会逐渐放开对滑动推块302的阻挡，使得滑动推块302在顶推弹簧306的推动下能够向上移动，而且连接细杆203会在凹槽307内进行滑动，所以不易影响到滑动推块302的上移。滑动推块302上移会带动若干支撑柱303，进而使垫块305能够夹紧框架的上侧和下侧，提高对框架的固定效果，使搬运过程中不易出现脱落的情况。

另外，在框架移动到指定位置后，夹紧气缸201控制活塞支撑杆202伸出，从而使多个侧夹板204松开对框架的夹持，并且在活塞支撑杆202伸出过程中会推动滑动推块302，使得滑动推块302向下移动，进而使多个垫块305不再夹紧框架的上侧和下侧，实现解除对框架的固定的作用。

由以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过对桁架机器人搬运夹具相应机构的设置，提高对框架的夹持效果，使得产品重量增加时也不易出现脱落的情况，从而不易造成产品的损坏，进而不易影响产品的生产效率，为使用者减少不必要的经济损失。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，包括：

搬运夹具主支撑架(1)；

夹紧驱动机构(2)，设于所述搬运夹具主支撑架(1)上，所述夹紧驱动机构(2)包括夹紧气缸(201)，所述夹紧气缸(201)固定于所述搬运夹具主支撑架(1)上，所述夹紧气缸(201)上安装有活塞支撑杆(202)，所述活塞支撑杆(202)的另一端固定连接有连接细杆(203)；以及

下支撑夹紧机构(3)，设于所述夹紧气缸(201)的一侧，所述下支撑夹紧机构(3)包括固定支撑框(301)，所述固定支撑框(301)固定于所述搬运夹具主支撑架(1)上，所述固定支撑框(301)内设有滑动推块(302)，所述滑动推块(302)上开凿有凹槽(307)。

2.根据权利要求1所述的桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，所述搬运夹具主支撑架(1)上设有辅助支撑架(101)，所述辅助支撑架(101)上安装有定位传感器(102)。

3.根据权利要求1所述的桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，所述连接细杆(203)远离活塞支撑杆(202)的一端固定连接有侧夹板(204)。

4.根据权利要求1所述的桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，所述滑动推块(302)上连接有若干支撑柱(303)，所述支撑柱(303)贯穿固定支撑框(301)设置，所述支撑柱(303)设于所述固定支撑框(301)外的一端固定连接有下夹板(304)，所述下夹板(304)上设有垫块(305)。

5.根据权利要求1所述的桁架机器人的搬运夹具，其特征在于，所述滑动推块(302)上开凿有伸缩槽，所述滑动推块(302)与固定支撑框(301)之间连接有顶推弹簧(306)，所述顶推弹簧(306)设于所述伸缩槽内。

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