CN210848047U - 薄板工件全自动翻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了薄板工件全自动翻装置，包括机架、工作台、台升降机构、气动夹钳和夹钳驱动机构；台升降机构包括台面升降气缸、连接板、拉杆、关节轴承、连接片及滑道；气动夹钳有两个，且相向设于工作台相对侧；夹钳驱动机构包括钳升降气缸、钳伸缩气缸和翻转气缸；每个所述气动夹钳对应设有一个夹钳驱动机构。本实用新型的有益效果是：通过台升降机构的作用可驱动工作台升降以预留出工件翻转空间；在气动夹钳和夹钳驱动机构的作用下完成工件的自动翻转。

Description

薄板工件全自动翻装置

技术领域

本实用新型涉及工件自动翻转技术领域，具体地指一种薄板工件全自动翻装置。

背景技术

非连续冲压生产主要以人工上下料和操作机床为主，存在自动化程度低、安全事故多、工作环境噪音大、质量稳定性欠佳等问题。受劳动力成本的不断攀升影响，客观上也需要取代人工的自动化先进装备。当前国内人力成本不断攀升，年轻的劳动者一般不愿意从事这类工作，劳动密集型冲压生产正面临越来越严重的用工荒。

以冲压电视机背板为例，工件经过一台冲压设备完成冲压后，需要人工翻转工件，再由机器手取件送至另一台冲压设备完成进一步冲压，虽然工件的冲压和搬运已经采用自动化设备，但工件的翻转还需要人工进行，而这种工位没有技术难度，却需要很高的人工成本，因此，需要一种相应的翻转设备完成工件的自动翻转，以降低人工成本，同时可提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有工件需人工翻转，翻转效率低的问题，提供一种薄板工件全自动翻装置，包括机架、工作台、台升降机构、气动夹钳和夹钳驱动机构；

所述机架包括竖直设于工作台两侧的台支架、两相互平行并设于台支架上端的水平支架、连接于两水平支架之间的钳支架；

所述工作台离地水平设置；工作台上端面设有垫块、定位气缸及与定位气缸配合的限位片；

所述台升降机构包括台面升降气缸、连接板、拉杆、关节轴承、连接片及滑道；台面升降气缸竖直设置，其上端通过连接板与竖直的拉杆连接；所述拉杆处于工作台上方，并通过关节轴承与连接片连接；所述连接片上设有与滑道配合的滑块；所述滑道竖直设于台支架上；

所述气动夹钳有两个，且相向设于工作台相对侧；

所述夹钳驱动机构包括钳升降气缸、钳伸缩气缸和翻转气缸；所述钳升降气缸竖直安装于所述钳支架上，其工作端与钳伸缩气缸连接；所述钳伸缩气缸水平布置，其工作端与翻转气缸连接；所述翻转气缸水平布置并与气动夹钳连接；每个所述气动夹钳对应设有一个夹钳驱动机构。

进一步，所述气动夹钳的夹头的两相对工作面分别设有多个外端大内端小的凹槽，且两工作面的凹槽相对错开布置；所述凹槽内填充有与其内壁相匹配的橡胶块，所述橡胶块上端面超出所述夹头的工作面2～5mm。

进一步，所述夹头的同一工作面上相邻的所述凹槽的间距小于凹槽或橡胶块的长度。

进一步，还包括竖直设置的油压缓冲器；所述油压缓冲器设于台支架或工作台一侧，油压缓冲器上端面高于所述垫块上端面。

进一步，所述台升降机构有多个，分别布置于工作台两相对侧。

进一步，所述定位气缸和限位片有多个，分别对称设于工作台四周。

进一步，所述机架还包括设于台支架下端连接至少两个台支架的底板；所述底板两端设有蹄脚。

本实用新型的有益效果是：通过台升降机构的作用可驱动工作台升降以预留出工件翻转空间；在气动夹钳和夹钳驱动机构的作用下完成工件的自动翻转；本实用新型的装置不仅仅起到工件的自动翻转，还可实现工件翻转前和翻转后的自动定位，便于相邻工位的有序传递，也便于机械手抓取工件，降低错误率，也提高了生产效率，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型薄板工件全自动翻装置的主视结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图4为图1中气动夹钳的夹头局部剖视结构示意图。

图5为图1置于车间内的工位示意图。

图中，1.台支架；2.水平支架；3.钳支架；4.底板；5.蹄脚；6.垫块；7.定位气缸；8.限位片；9.油压缓冲器；10.台面升降气缸；11.连接板；12.拉杆；13.关节轴承；14.连接片；15.滑道；16.气动夹钳；17.钳升降气缸；18.钳伸缩气缸；19.翻转气缸；20.凹槽；21.橡胶块；22.夹头；23.工件；24.机械手；25.冲压设备；26.工作台。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～5所示的薄板工件全自动翻装置，包括机架、工作台26、台升降机构、气动夹钳16和夹钳驱动机构。

机架包括竖直设于工作台26两侧的台支架1、两相互平行并设于台支架1上端的水平支架2、连接于两水平支架2之间钳支架3；机架的布置形式如图1或3所示，当然，机架的布置形式也可以是其他形式，只需保证工作台26和相应的机构的稳定即可。为了提升机架的稳定性，机架还包括设于台支架1下端连接至少两个台支架1的底板4；底板4两端设有可调式蹄脚5。

工作台26离地水平设置；工作台26上端面设有垫块6、定位气缸7及与定位气缸7配合的限位片8；工作台26上端面还可设置竖直的油压缓冲器9，当然，油压缓冲器9也可竖直设置在台支架1一侧，油压缓冲器9上端面高于垫块6上端面。如图3所示的定位气缸7和限位片8有多个，分别对称设于工作台26四周。本实施例中优选定位气缸7和限位片8分别有八个，即对应工作台26的每一个侧壁布置两个，当工件23置于工作台26上时，定位气缸7工作驱动限位片8前进夹紧工件23，以限定工件23位置，便于机械手24的抓取。如图5所示，当机械手24抓取工件23后需要将工件23搬移至下一个工位(比如下一个冲压设备25上)时，定位气缸7缩回松开限位片8。

台升降机构包括台面升降气缸10、连接板11、拉杆12、关节轴承13、连接片14及滑道15；台面升降气缸10竖直设置，其上端通过连接板11与竖直的拉杆12连接；拉杆12处于工作台26上方，并通过关节轴承13与连接片14连接；连接片14上设有与滑道15配合的滑块；滑道15竖直设于台支架1上；台升降机构有多个，分别布置于工作台26两相对侧。

气动夹钳16有两个，且相向设于工作台26相对侧；夹钳驱动机构包括钳升降气缸17、钳伸缩气缸18和翻转气缸19；钳升降气缸17竖直安装于钳支架3上，其工作端与钳伸缩气缸18连接；钳伸缩气缸18水平布置，其工作端与翻转气缸19连接；翻转气缸19水平布置并与气动夹钳16连接；每个气动夹钳16对应设有一个夹钳驱动机构。

如图4所示，气动夹钳16的夹头22的两相对工作面分别设有多个外端大内端小的凹槽20，且两工作面的凹槽20相对错开布置；凹槽20内填充有与其内壁相匹配的橡胶块21，橡胶块21上端面超出夹头22的工作面2～5mm。夹头22的同一工作面上相邻的凹槽20的间距小于凹槽20或橡胶块21的长度。由于夹头22的工作面设有橡胶块21，当夹持工件23时，具有一定的弹性，可保护工件23，避免工件23被夹伤，同时也能降低夹头22的磨损；另外，两工作面的凹槽20相对错开布置，使得工件23表面受到错开的相对的夹持力，可使工件23夹持更紧，工件23不易脱落或松动。

Claims (7)

1.一种薄板工件全自动翻装置，其特征在于：包括机架、工作台(26)、台升降机构、气动夹钳(16)和夹钳驱动机构；

所述机架包括竖直设于工作台(26)两侧的台支架(1)、两相互平行并设于台支架(1)上端的水平支架(2)、连接于两水平支架(2)之间的钳支架(3)；

所述工作台(26)离地水平设置；工作台(26)上端面设有垫块(6)、定位气缸(7)及与定位气缸(7)配合的限位片(8)；

所述台升降机构包括台面升降气缸(10)、连接板(11)、拉杆(12)、关节轴承(13)、连接片(14)及滑道(15)；台面升降气缸(10)竖直设置，其上端通过连接板(11)与竖直的拉杆(12)连接；所述拉杆(12)处于工作台(26)上方，并通过关节轴承(13)与连接片(14)连接；所述连接片(14)上设有与滑道(15)配合的滑块；所述滑道(15)竖直设于台支架(1)上；

所述气动夹钳(16)有两个，且相向设于工作台(26)相对侧；

所述夹钳驱动机构包括钳升降气缸(17)、钳伸缩气缸(18)和翻转气缸(19)；所述钳升降气缸(17)竖直安装于所述钳支架(3)上，其工作端与钳伸缩气缸(18)连接；所述钳伸缩气缸(18)水平布置，其工作端与翻转气缸(19)连接；所述翻转气缸(19)水平布置并与气动夹钳(16)连接；每个所述气动夹钳(16)对应设有一个夹钳驱动机构。

2.根据权利要求1所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：所述气动夹钳(16)的夹头(22)的两相对工作面分别设有多个外端大内端小的凹槽(20)，且两工作面的凹槽(20)相对错开布置；所述凹槽(20)内填充有与其内壁相匹配的橡胶块(21)，所述橡胶块(21)上端面超出所述夹头(22)的工作面2～5mm。

3.根据权利要求2所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：所述夹头(22)的同一工作面上相邻的所述凹槽(20)的间距小于凹槽(20)或橡胶块(21)的长度。

4.根据权利要求1所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：还包括竖直设置的油压缓冲器(9)；所述油压缓冲器(9)设于台支架(1)或工作台(26)一侧，油压缓冲器(9)上端面高于所述垫块(6)上端面。

5.根据权利要求1所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：所述台升降机构有多个，分别布置于工作台(26)两相对侧。

6.根据权利要求1所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：所述定位气缸(7)和限位片(8)有多个，分别对称设于工作台(26)四周。

7.根据权利要求1所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：所述机架还包括设于台支架(1)下端连接至少两个台支架(1)的底板(4)；所述底板(4)两端设有蹄脚(5)。

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