CN211682211U - 一种工业机器人用安装底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用安装底座，包括基座和夹紧机构，所述基座底部对称固定有支柱，所述支柱底部均安装有滚轮，所述基座上部固定安装槽，所述安装槽相对的两个侧壁上均滑动连接有两根滑杆，同一侧的所述滑杆向内的一端固定在同一夹板上，所述安装槽侧壁上螺纹连接有螺杆，所述螺杆位于同一侧的两根滑杆之间，所述螺杆向外的一端固定连接有手柄，所述基座底部设有固定机构。将工业机器人的基底安装在安装槽中就可以搬运机器人，用夹紧机构可以夹紧不同大小的机器人；固定机构使本装置固定在指定位置且同时能够改变机器人所在高度位置，从而调整机器人的工作范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及植物浇水设备领域，具体涉及一种工业机器人用安装底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。对于工业机器人的固定安装，一般将机器人放到底座和钢板上，再将底座或钢板用螺栓固定在地上，或者直接将机器人用螺栓固定在地上，工业机器人一般重量较大，不便搬运，一般需要借助其他工具。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工业机器人用安装底座，以解决现有技术工业机器人移动不便的问题。
所述的一种工业机器人用安装底座，包括基座和夹紧机构，所述基座底部对称固定有支柱，所述支柱底部均安装有滚轮，所述基座上部固定安装槽，所述安装槽相对的两个侧壁上均滑动连接有两根滑杆，同一侧的所述滑杆向内的一端固定在同一夹板上，所述安装槽侧壁上螺纹连接有螺杆，所述螺杆位于同一侧的两根滑杆之间，所述螺杆向外的一端固定连接有手柄，所述基座底部设有固定机构。
优选的，所述固定机构包括支撑板和电动推杆，所述电动推杆安装在基座内，所述电动推杆的伸出端竖直向下穿过基座并固定在支撑板上，所述支撑板上设有允许滚轮通过的通孔。
优选的，所述基座两侧固定有连接板，所述连接板底面对称固定有伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端固定在支撑板上。
优选的，所述电动推杆和伸缩杆均有多节。
优选的，所述夹板上固定有橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹。
本实用新型的优点在于：将工业机器人的基底安装在安装槽中就可以搬运机器人，用夹紧机构可以夹紧不同大小的机器人；固定机构使本装置固定在指定位置且同时能够改变机器人所在高度位置，从而调整机器人的工作范围。
附图说明
图1、图2、图3为本实用新型不同角度的结构示意图。
其中，1-基座，2-支柱，3-滚轮，4-安装槽，5-滑杆，6-夹板，7-螺杆，8-手柄，9-支撑板，10-电动推杆，11-连接板，12-伸缩杆，13-通孔，14--橡胶垫。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思，技术方案有更完整，准确和深入的理解。
如图1到图3所示，一种工业机器人用安装底座，包括基座1和夹紧机构，所述基座1底部对称固定有支柱2，所述支柱2底部均安装有滚轮3，所述基座1上部固定安装槽4，所述安装槽4相对的两个侧壁上均滑动连接有两根滑杆5，同一侧的所述滑杆5向内的一端固定在同一夹板6上，所述安装槽4侧壁上螺纹连接有螺杆7，所述螺杆7位于同一侧的两根滑杆5之间，所述螺杆7向外的一端固定连接有手柄8，所述基座1底部设有固定机构。
所述固定机构包括支撑板9和电动推杆10，所述电动推杆10安装在基座1内，所述电动推杆10的伸出端竖直向下穿过基座1并固定在支撑板9上，所述支撑板9上设有允许滚轮3通过的通孔13。
所述基座1两侧固定有连接板11，所述连接板底面对称固定有伸缩杆12，所述伸缩杆12的伸出端固定在支撑板9上。
所述电动推杆10和伸缩杆12均有多节。
所述夹板6上固定有橡胶垫14，所述橡胶垫14上设有防滑纹。
本实用新型的工作过程如下：
将工业机器人的基底放到安装槽4中，转动手柄8，螺杆7推动夹板6夹紧机器人的基底，初始状态下，支撑板9位置高于滚轮3位置，推动基座1移动到指定位置，启动电动推杆10，电动推杆10伸长，支撑板9下降接触地面，电动推杆10继续伸长，滚轮3离开地面，基座1上升，机器人也随之上升。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的实用新型构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业机器人用安装底座，其特征在于：包括基座(1)和夹紧机构，所述基座(1)底部对称固定有支柱(2)，所述支柱(2)底部均安装有滚轮(3)，所述基座(1)上部固定安装槽(4)，所述安装槽(4)相对的两个侧壁上均滑动连接有两根滑杆(5)，同一侧的所述滑杆(5)向内的一端固定在同一夹板(6)上，所述安装槽(4)侧壁上螺纹连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)位于同一侧的两根滑杆(5)之间，所述螺杆(7)向外的一端固定连接有手柄(8)，所述基座(1)底部设有固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述固定机构包括支撑板(9)和电动推杆(10)，所述电动推杆(10)安装在基座(1)内，所述电动推杆(10)的伸出端竖直向下穿过基座(1)并固定在支撑板(9)上，所述支撑板(9)上设有允许滚轮(3)通过的通孔(13)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述基座(1)两侧固定有连接板(11)，所述连接板底面对称固定有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的伸出端固定在支撑板(9)上。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述电动推杆(10)和伸缩杆(12)均有多节。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用安装底座，其特征在于：所述夹板(6)上固定有橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)上设有防滑纹。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112873162A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-06-01 | 上海强傲信息技术有限公司 | 一种智能服务机器人通用基座 |
| CN113294337A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-24 | 赵鹏展 | 一种螺杆式空气压缩机 |
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| CN113294337A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-08-24 | 赵鹏展 | 一种螺杆式空气压缩机 |
| CN113294337B (zh) * | 2021-05-25 | 2024-01-23 | 世晃(上海)机电工业有限公司 | 一种螺杆式空气压缩机 |
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