CN112873162A - 一种智能服务机器人通用基座 - Google Patents
一种智能服务机器人通用基座 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112873162A CN112873162A CN202110035550.7A CN202110035550A CN112873162A CN 112873162 A CN112873162 A CN 112873162A CN 202110035550 A CN202110035550 A CN 202110035550A CN 112873162 A CN112873162 A CN 112873162A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- intelligent service
- universal
- inner cavity
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及智能服务机器人技术领域，公开了一种智能服务机器人通用基座，包括基座，所述基座底部四角处均固定安装有万向轮，位于所述基座前侧面下部中间位置固定安装有控制器，基座内腔底部中间位置竖直向上开设有移动通口，位于所述基座底部开设有电器安装腔，电器安装腔内腔上部中间位置横向固定安装有双轴伺服电机。本发明根据需要将基座通过底部的万向轮进行移动倒确定的位置，然后将智能服务机器人插接在基座的内腔，然后控制双轴伺服电机工作带动两根第一螺纹丝杆进行同时旋转，第一螺纹丝杆带动两根移动支臂的螺纹孔进行适配拧合，从而带动两个夹持板进行相向或相反移动，从而可以保证对智能机器人进行夹持稳定。
Description
技术领域
本发明涉及智能服务机器人技术领域，具体为一种智能服务机器人通用基座。
背景技术
目前，机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能原则设计的纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作作业，机器人越来越多应用于各个领域。近年来出现了送餐机器人、迎宾展示机器人、讲解机器人等服务机器人，这些服务机器人都是由基座和机器人主体组成，各科研院所和生产单位均需自己完成基座的研发，研发成本高。
现有技术中的服务机器人的通用基座都是简单的一个基座，不具有稳定措施，并且对于服务机器人的热量散发起不到辅助作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能服务机器人通用基座，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能服务机器人通用基座，包括基座，所述基座底部四角处均固定安装有万向轮，位于所述基座前侧面下部中间位置固定安装有控制器，基座内腔底部中间位置竖直向上开设有移动通口，位于所述基座底部开设有电器安装腔，电器安装腔内腔上部中间位置横向固定安装有双轴伺服电机，双轴伺服电机的正反驱动端均水平固定连接有第一螺纹丝杆，位于所述移动通口内活动贯穿有移动支臂，移动支臂下部中间位置横向开设有与第一螺纹丝杆拧合的螺纹孔，位于所述移动支臂上端部竖直向上固定安装有夹持板；
所述基座的电器安装腔内腔底部后侧固定安装有抽吸泵，抽吸泵的上部设置有抽吸管口，所述基座后侧壁上部竖直向下固定贯穿有矩形橡胶管，矩形橡胶管内腔竖直向上活动贯穿有矩形抽风盒，矩形抽风盒前侧面水平纵向开设有若干等距分布的抽吸孔，位于所述矩形抽风盒内腔上部中间位置竖直向下固定安装有内螺纹管，位于所述基座底部的电器安装腔内腔底部中间位置竖直向上固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端竖直向上固定连接有第二螺纹丝杆，第二螺纹丝杆上半部螺纹拧合插接在内螺纹管内腔。
作为本发明的一种优选实施方式，位于所述基座外壁上部固定套接有橡胶护套。
作为本发明的一种优选实施方式，两根所述第一螺纹丝杆的螺纹方向相反设置。
作为本发明的一种优选实施方式，两块所述夹持板的长度是基座内腔深度的一半。
作为本发明的一种优选实施方式，所述抽吸管口与矩形抽风盒竖直对齐设置。
作为本发明的一种优选实施方式，位于所述基座内腔后侧壁固定安装有硅脂垫。
作为本发明的一种优选实施方式，所述矩形抽风盒为铝盒。
作为本发明的一种优选实施方式，所述抽吸泵的排气管密封贯穿于基座底部右侧中间部位。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明根据需要将基座通过底部的万向轮进行移动倒确定的位置，然后将智能服务机器人插接在基座的内腔，然后控制双轴伺服电机工作带动两根第一螺纹丝杆进行同时旋转，第一螺纹丝杆带动两根移动支臂的螺纹孔进行适配拧合，从而带动两个夹持板进行相向或相反移动，从而可以保证对智能机器人进行夹持稳定。
2.本发明可以根据智能机器人的背后散热口的高度，控制伺服电机工作带动第二螺纹丝杆旋转从而带动内螺纹管进行升降高度，保证矩形抽风盒进行对齐在机器人的后侧散热口，然后抽吸泵工作通过矩形抽风盒以及前部若干抽吸孔对机器人进行散热，保证机器人工作的稳定性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种智能服务机器人通用基座的整体结构示意图；
图2为本发明一种智能服务机器人通用基座的夹持板在基座内腔分布位置剖面正视结构示意图；
图3为本发明一种智能服务机器人通用基座的内螺纹管与第二螺纹丝杆连接侧视结构示意图。
图中：1、基座；2、万向轮；3、控制器；4、橡胶护套；5、矩形橡胶管；6、矩形抽风盒；7、抽吸孔；8、硅脂垫；9、移动通口；10、夹持板；11、移动支臂；12、螺纹孔；13、抽吸管口；14、抽吸泵；15、双轴伺服电机；16、排气管；17、第一螺纹丝杆；18、内螺纹管；19、第二螺纹丝杆；20、伺服电机。
本发明中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能服务机器人通用基座，包括基座1，基座1底部四角处均固定安装有万向轮2，位于基座1前侧面下部中间位置固定安装有控制器3，基座1内腔底部中间位置竖直向上开设有移动通口9，位于基座1底部开设有电器安装腔，电器安装腔内腔上部中间位置横向固定安装有双轴伺服电机15，双轴伺服电机15的正反驱动端均水平固定连接有第一螺纹丝杆17，位于移动通口9内活动贯穿有移动支臂11，移动支臂11下部中间位置横向开设有与第一螺纹丝杆17拧合的螺纹孔12，位于移动支臂11上端部竖直向上固定安装有夹持板10；
基座1的电器安装腔内腔底部后侧固定安装有抽吸泵14，抽吸泵14的上部设置有抽吸管口13，基座1后侧壁上部竖直向下固定贯穿有矩形橡胶管5，矩形橡胶管5内腔竖直向上活动贯穿有矩形抽风盒6，矩形抽风盒6前侧面水平纵向开设有若干等距分布的抽吸孔7，位于矩形抽风盒6内腔上部中间位置竖直向下固定安装有内螺纹管18，位于基座1底部的电器安装腔内腔底部中间位置竖直向上固定安装有伺服电机20，伺服电机20的驱动端竖直向上固定连接有第二螺纹丝杆19，第二螺纹丝杆19上半部螺纹拧合插接在内螺纹管18内腔；具体的：根据需要将基座1通过底部的万向轮2进行移动倒确定的位置，然后将智能服务机器人插接在基座1的内腔，然后控制双轴伺服电机15工作带动两根第一螺纹丝杆17进行同时旋转，第一螺纹丝杆17带动两根移动支臂11的螺纹孔12进行适配拧合，从而带动两个夹持板10进行相向或相反移动，从而可以保证对智能机器人进行夹持稳定；并且可以根据智能机器人的背后散热口的高度，控制伺服电机20工作带动第二螺纹丝杆19旋转从而带动内螺纹管18进行升降高度，保证矩形抽风盒6进行对齐在机器人的后侧散热口，然后抽吸泵14工作通过矩形抽风盒6以及前部若干抽吸孔7对机器人进行散热，保证机器人工作的稳定性。
本实施例中(请参阅图1)，位于基座1外壁上部固定套接有橡胶护套4，可以对基座1进行缓冲保护。
本实施例中(请参阅图2)，两根第一螺纹丝杆17的螺纹方向相反设置。
本实施例中(请参阅图2)，两块夹持板10的长度是基座1内腔深度的一半。
本实施例中(请参阅图2)，抽吸管口13与矩形抽风盒6竖直对齐设置。
本实施例中(请参阅图1)，位于基座1内腔后侧壁固定安装有硅脂垫8，可以对机器人后侧壁进行及时导热。
本实施例中(请参阅图2)，矩形抽风盒6为铝盒，增加散热效果。
本实施例中(请参阅图2)，抽吸泵14的排气管16密封贯穿于基座1底部右侧中间部位，保证可以对双轴伺服电机15以及伺服电机20产生的热量进行及时排出。
在一种智能服务机器人通用基座使用的时候，需要说明的是，本发明为一种智能服务机器人通用基座，各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
使用时，根据需要将基座1通过底部的万向轮2进行移动倒确定的位置，然后将智能服务机器人插接在基座1的内腔，然后控制双轴伺服电机15工作带动两根第一螺纹丝杆17进行同时旋转，第一螺纹丝杆17带动两根移动支臂11的螺纹孔12进行适配拧合，从而带动两个夹持板10进行相向或相反移动，从而可以保证对智能机器人进行夹持稳定；并且可以根据智能机器人的背后散热口的高度，控制伺服电机20工作带动第二螺纹丝杆19旋转从而带动内螺纹管18进行升降高度，保证矩形抽风盒6进行对齐在机器人的后侧散热口，然后抽吸泵14工作通过矩形抽风盒6以及前部若干抽吸孔7对机器人进行散热，保证机器人工作的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种智能服务机器人通用基座，包括基座(1)，其特征在于：所述基座1底部四角处均固定安装有万向轮(2)，位于所述基座(1)前侧面下部中间位置固定安装有控制器(3)，基座(1)内腔底部中间位置竖直向上开设有移动通口(9)，位于所述基座(1)底部开设有电器安装腔，电器安装腔内腔上部中间位置横向固定安装有双轴伺服电机(15)，双轴伺服电机(15)的正反驱动端均水平固定连接有第一螺纹丝杆(17)，位于所述移动通口(9)内活动贯穿有移动支臂(11)，移动支臂(11)下部中间位置横向开设有与第一螺纹丝杆(17)拧合的螺纹孔(12)，位于所述移动支臂(11)上端部竖直向上固定安装有夹持板(10)；
所述基座(1)的电器安装腔内腔底部后侧固定安装有抽吸泵(14)，抽吸泵(14)的上部设置有抽吸管口(13)，所述基座(1)后侧壁上部竖直向下固定贯穿有矩形橡胶管(5)，矩形橡胶管(5)内腔竖直向上活动贯穿有矩形抽风盒(6)，矩形抽风盒(6)前侧面水平纵向开设有若干等距分布的抽吸孔(7)，位于所述矩形抽风盒(6)内腔上部中间位置竖直向下固定安装有内螺纹管(18)，位于所述基座(1)底部的电器安装腔内腔底部中间位置竖直向上固定安装有伺服电机(20)，伺服电机(20)的驱动端竖直向上固定连接有第二螺纹丝杆(19)，第二螺纹丝杆(19)上半部螺纹拧合插接在内螺纹管(18)内腔。
2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人通用基座，其特征在于：位于所述基座(1)外壁上部固定套接有橡胶护套(4)。
3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人通用基座，其特征在于：两根所述第一螺纹丝杆(17)的螺纹方向相反设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人通用基座，其特征在于：两块所述夹持板(10)的长度是基座(1)内腔深度的一半。
5.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人通用基座，其特征在于：所述抽吸管口(13)与矩形抽风盒(6)竖直对齐设置。
6.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人通用基座，其特征在于：位于所述基座(1)内腔后侧壁固定安装有硅脂垫(8)。
7.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人通用基座，其特征在于：所述矩形抽风盒(6)为铝盒。
8.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人通用基座，其特征在于：所述抽吸泵(14)的排气管(16)密封贯穿于基座(1)底部右侧中间部位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110035550.7A CN112873162A (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种智能服务机器人通用基座 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110035550.7A CN112873162A (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种智能服务机器人通用基座 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112873162A true CN112873162A (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76045783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110035550.7A Pending CN112873162A (zh) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | 一种智能服务机器人通用基座 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112873162A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207303763U (zh) * | 2017-08-13 | 2018-05-01 | 合肥热电集团有限公司 | 一种外置散热电力柜 |
| CN207841386U (zh) * | 2018-01-04 | 2018-09-11 | 诸暨益通网络科技有限公司 | 一种可调式机器人散热支撑结构 |
| CN109823426A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 广州林电科技有限公司 | 一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 |
| CN209125805U (zh) * | 2018-11-28 | 2019-07-19 | 包头职业技术学院 | 一种机器人移动底座 |
| CN110525186A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-03 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种机器人动力底盘 |
| CN209823570U (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-20 | 常州江泉传动科技有限公司 | 一种具备散热效果的电机桶 |
| WO2020141622A1 (ko) * | 2019-01-02 | 2020-07-09 | 엘지전자 주식회사 | 서빙 모듈 및 그를 갖는 로봇 |
| CN211310093U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-08-21 | 昆山品越精密模具有限公司 | 一种用于汽车接插件的旋转取料装置 |
| CN211351749U (zh) * | 2019-12-23 | 2020-08-25 | 成都科锐尔自动化设备有限公司 | 一种工业机器人用充电底座 |
| CN211682211U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-10-16 | 重庆城市职业学院 | 一种工业机器人用安装底座 |
-
2021
- 2021-01-12 CN CN202110035550.7A patent/CN112873162A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN207303763U (zh) * | 2017-08-13 | 2018-05-01 | 合肥热电集团有限公司 | 一种外置散热电力柜 |
| CN207841386U (zh) * | 2018-01-04 | 2018-09-11 | 诸暨益通网络科技有限公司 | 一种可调式机器人散热支撑结构 |
| CN209125805U (zh) * | 2018-11-28 | 2019-07-19 | 包头职业技术学院 | 一种机器人移动底座 |
| WO2020141622A1 (ko) * | 2019-01-02 | 2020-07-09 | 엘지전자 주식회사 | 서빙 모듈 및 그를 갖는 로봇 |
| CN109823426A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 广州林电科技有限公司 | 一种用于物流的具有缓冲功能的安全可靠的搬运机器人 |
| CN209823570U (zh) * | 2019-07-26 | 2019-12-20 | 常州江泉传动科技有限公司 | 一种具备散热效果的电机桶 |
| CN110525186A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-12-03 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种机器人动力底盘 |
| CN211351749U (zh) * | 2019-12-23 | 2020-08-25 | 成都科锐尔自动化设备有限公司 | 一种工业机器人用充电底座 |
| CN211310093U (zh) * | 2019-12-24 | 2020-08-21 | 昆山品越精密模具有限公司 | 一种用于汽车接插件的旋转取料装置 |
| CN211682211U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-10-16 | 重庆城市职业学院 | 一种工业机器人用安装底座 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112873162A (zh) | 一种智能服务机器人通用基座 | |
| CN209615522U (zh) | 一种教育机器人的机械臂 | |
| CN211306959U (zh) | 一种建筑施工墙体打孔装置 | |
| CN212291883U (zh) | 一种具有夹持功能的机器人 | |
| CN211517536U (zh) | 一种工业机器人用机械抓取装置 | |
| CN208199765U (zh) | 一种玻璃翻转机构 | |
| CN210937517U (zh) | 一种多轴攻牙机用夹具 | |
| CN109302978B (zh) | 一种无菌节能的植物实验装置 | |
| CN220130413U (zh) | 一种预灌封注射器针筒加塞装置 | |
| CN112643646A (zh) | 一种基于主动万向轮的全向移动式双臂装配机器人 | |
| CN203102012U (zh) | 智能控制台 | |
| CN220858692U (zh) | 高效并行数据处理装置 | |
| CN211002054U (zh) | 一种聚合物电池智能生产包装设备 | |
| CN220499066U (zh) | 一种控制器维修用的固定治具 | |
| CN215724286U (zh) | 一种超低温型空气源热泵冷暖机组 | |
| CN219960752U (zh) | 一种低功耗广域大容量通信网关 | |
| CN107883348A (zh) | 一种灯座安装装置及方法 | |
| CN219745884U (zh) | 一种车斗整形成型装置 | |
| CN211541948U (zh) | 一种阻燃胶体气冷装置 | |
| CN219263752U (zh) | 一种便于升降的智慧黑板 | |
| CN220313668U (zh) | 高压针式绝缘子上釉装置 | |
| CN219459568U (zh) | 一种工业控制柜 | |
| CN219788134U (zh) | 一种机电维修用机电定位装置 | |
| CN220623307U (zh) | 一种户外综合监控平台 | |
| CN216390720U (zh) | 一种用于调平机构的伺服电缸 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |