CN216390720U - 一种用于调平机构的伺服电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于调平机构的伺服电缸，包括设备平台、第一电动缸和第二电动缸，设备平台与第一电动缸顶部相固定，第二电动缸顶部与设备平台相连接，第一电动缸和第二电动缸结构相同，本实用新型通过将四条第一电动缸和第二电动缸分别安装在设备平台下面，形成四个支撑点，四条第一电动缸和第二电动缸，可分别控制，利用一体化电机精准调平设备平台，达到了能够使平台平稳移动的优点。

Description

一种用于调平机构的伺服电缸

技术领域

本实用新型具体是一种用于调平机构的伺服电缸，涉及电动缸相关领域。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

在对设备或者平台进行性提升时，往往需要使用到用于调平机构的伺服电缸，现在的用于调平机构的伺服电缸在使用时，一般是同时进行驱动，使得用于调平机构的伺服电缸对平台调整时容易出现平台不平整的现象。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于调平机构的伺服电缸。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于调平机构的伺服电缸，该装置包括设备平台、第一电动缸和第二电动缸，所述设备平台与第一电动缸顶部相固定，所述第二电动缸顶部与设备平台相连接，所述第一电动缸和第二电动缸结构相同，所述第一电动缸包括一体化电机、手动接口、减速器、电动缸本体、侧安装法兰、第一限位开关、第二限位开关和下安装接口，所述电动缸本体与设备平台底部相连接，所述电动缸本体上端设置有下安装接口，所述电动缸本体左端上下两侧相对设置有第二限位开关和第一限位开关，所述电动缸本体上端设置有侧安装法兰，所述电动缸本体与减速器输出端相连接，所述一体化电机与减速器左端相连接，所述一体化电机前端设置有手动接口。

优选的，所述电动缸本体包括缸筒、滚珠丝杠副和推杆，所述缸筒上端设置有侧安装法兰，所述缸筒内侧安装有滚珠丝杠副，所述推杆嵌入安装于滚珠丝杠副内侧。

优选的，所述第一电动缸和第二电动缸均设置有两条，并且第一电动缸和第二电动缸两条设置为一组。

优选的，两条所述第一电动缸和第二电动缸分别安装在设备平台下面，形成四个支撑点。

优选的，两条所述第一电动缸和第二电动缸可分别进行控制。

优选的，所述第一电动缸和第二电动缸沿设备平台底部左右两侧相对设置。

优选的，所述侧安装法兰上端设置有安装孔。

优选的，所述安装孔沿侧安装法兰上端左右两侧等距分布。

优选的，所述推杆顶部与设备平台相连接。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于调平机构的伺服电缸，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种用于调平机构的伺服电缸，通过将四条第一电动缸和第二电动缸分别安装在设备平台下面，形成四个支撑点，四条第一电动缸和第二电动缸，可分别控制，利用一体化电机精准调平设备平台，达到了能够使平台平稳移动的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型用于调平机构的伺服电缸仰视结构示意图；

图3是本实用新型第一电动缸剖面结构示意图；

图4是本实用新型动缸本体剖面结构示意图。

其中：设备平台-1、第一电动缸-2、第二电动缸-3、一体化电机-21、手动接口-22、减速器-23、电动缸本体-24、侧安装法兰-25、第一限位开关-26、第二限位开关-27、下安装接口-28、缸筒-241、滚珠丝杠副-242、推杆-243、安装孔-251。

具体实施方式

下面将结合附图1-4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于调平机构的伺服电缸，包括设备平台1、第一电动缸2和第二电动缸3，设备平台1与第一电动缸2顶部相固定，第二电动缸3顶部与设备平台1相连接，第一电动缸2和第二电动缸3结构相同，第一电动缸2和第二电动缸3均设置有两条，并且第一电动缸2和第二电动缸3两条设置为一组，两条第一电动缸2和第二电动缸3分别安装在设备平台1下面，形成四个支撑点，两条第一电动缸2和第二电动缸3可分别进行控制，第一电动缸2和第二电动缸3沿设备平台1底部左右两侧相对设置。

请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于调平机构的伺服电缸，第一电动缸2包括一体化电机21、手动接口22、减速器23、电动缸本体24、侧安装法兰25、第一限位开关26、第二限位开关27和下安装接口28，电动缸本体24与设备平台1底部相连接，电动缸本体24上端设置有下安装接口28，电动缸本体24左端上下两侧相对设置有第二限位开关27和第一限位开关26，电动缸本体24上端设置有侧安装法兰25，电动缸本体24与减速器23输出端相连接，一体化电机21与减速器23左端相连接，一体化电机21前端设置有手动接口22，侧安装法兰25上端设置有安装孔251，安装孔251沿侧安装法兰25上端左右两侧等距分布。

请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于调平机构的伺服电缸，电动缸本体24包括缸筒241、滚珠丝杠副242和推杆243，缸筒241上端设置有侧安装法兰25，缸筒241内侧安装有滚珠丝杠副242，推杆243嵌入安装于滚珠丝杠副242内侧，推杆243顶部与设备平台1相连接，利于起到带动设备平台1进行移动的作用。

本实用新型通过改进提供一种用于调平机构的伺服电缸，其工作原理如下；

第一，在使用前，将用于调平机构的伺服电缸进行水平放置；

第二，在使用时，将四条第一电动缸2和第二电动缸3分别安装在设备平台1下面，形成四个支撑点，四条第一电动缸2和第二电动缸3，可分别控制，利用一体化电机21精准调平设备平台1；

第三，一体化电机21通电进行工作，通过减速器23进行减速后，驱动滚珠丝杠副242，从而使推杆243进行直线移动，进而带动设备平台1进行升降，从而对设备平台1进行调平；

第四，其中，通过设置有侧安装法兰25，能够方便对第一电动缸2和第二电动缸3进行安装固定，手动接口22能够进行手动对一体化电机21进行驱动。

本实用新型通过改进提供一种用于调平机构的伺服电缸，通过将四条第一电动缸2和第二电动缸3分别安装在设备平台1下面，形成四个支撑点，四条第一电动缸2和第二电动缸3，可分别控制，利用一体化电机21精准调平设备平台1，达到了能够使平台平稳移动的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于调平机构的伺服电缸，其特征在于，其结构包括设备平台(1)、第一电动缸(2)和第二电动缸(3)，所述设备平台(1)与第一电动缸(2)顶部相固定，所述第二电动缸(3)顶部与设备平台(1)相连接，所述第一电动缸(2)和第二电动缸(3)结构相同，所述第一电动缸(2)包括一体化电机(21)、手动接口(22)、减速器(23)、电动缸本体(24)、侧安装法兰(25)、第一限位开关(26)、第二限位开关(27)和下安装接口(28)，所述电动缸本体(24)与设备平台(1)底部相连接，所述电动缸本体(24)上端设置有下安装接口(28)，所述电动缸本体(24)左端上下两侧相对设置有第二限位开关(27)和第一限位开关(26)，所述电动缸本体(24)上端设置有侧安装法兰(25)，所述电动缸本体(24)与减速器(23)输出端相连接，所述一体化电机(21)与减速器(23)左端相连接，所述一体化电机(21)前端设置有手动接口(22)。

2.根据权利要求1所述一种用于调平机构的伺服电缸，其特征在于：所述电动缸本体(24)包括缸筒(241)、滚珠丝杠副(242)和推杆(243)，所述缸筒(241)上端设置有侧安装法兰(25)，所述缸筒(241)内侧安装有滚珠丝杠副(242)，所述推杆(243)嵌入安装于滚珠丝杠副(242)内侧。

3.根据权利要求1所述一种用于调平机构的伺服电缸，其特征在于：所述第一电动缸(2)和第二电动缸(3)均设置有两条，并且第一电动缸(2)和第二电动缸(3)两条设置为一组。

4.根据权利要求1所述一种用于调平机构的伺服电缸，其特征在于：两条所述第一电动缸(2)和第二电动缸(3)分别安装在设备平台(1)下面，形成四个支撑点。

5.根据权利要求1所述一种用于调平机构的伺服电缸，其特征在于：两条所述第一电动缸(2)和第二电动缸(3)可分别进行控制。

6.根据权利要求1所述一种用于调平机构的伺服电缸，其特征在于：所述第一电动缸(2)和第二电动缸(3)沿设备平台(1)底部左右两侧相对设置。

7.根据权利要求1所述一种用于调平机构的伺服电缸，其特征在于：所述侧安装法兰(25)上端设置有安装孔(251)。

8.根据权利要求7所述一种用于调平机构的伺服电缸，其特征在于：所述安装孔(251)沿侧安装法兰(25)上端左右两侧等距分布。

9.根据权利要求2所述一种用于调平机构的伺服电缸，其特征在于：所述推杆(243)顶部与设备平台(1)相连接。

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