CN109941889B

CN109941889B - 一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统

Info

Publication number: CN109941889B
Application number: CN201910130144.1A
Authority: CN
Inventors: 马良琳
Original assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Current assignee: Chongqing College of Electronic Engineering
Priority date: 2019-02-21
Filing date: 2019-02-21
Publication date: 2020-12-22
Anticipated expiration: 2039-02-21
Also published as: CN109941889A

Abstract

本发明公开了一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统，包括横梁，所述横梁的两端分别设置有固定梁，所述横梁的外表面套有活动套块，所述活动套块的外表面设置有活动梁，所述活动梁与固定梁之间设置有电动缸，所述横梁的后端外表面靠近活动梁的一侧设置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有牵引机，所述活动套块的下端外表面设置有液压缸，所述液压缸的下端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有支撑底板。本发明所述的一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统，在装配的过程中较为稳定，减小装配过程中产生的误差，便于待装配部分的卸下，快速且节约人力，带来更好的使用前景。

Description

一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统

技术领域

本发明涉及汽车装配设备领域，特别涉及一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统。

背景技术

在汽车装配生产线的生产过程中，通常将汽车的各个部分进行分开组装，随后再进行装配整合，因此在生产过程中，汽车的吊装系统尤为重要，发挥重要的作用；现有的用于汽车装配生产线的快速吊装系统在使用时存在一定的弊端，首先，在吊装的过程中不够平稳，容易造成吊装误差，其次，在将待装配部分卸下时较为困难，浪费时间与人力，为此，我们提出一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统，包括横梁，所述横梁的两端分别设置有固定梁，所述横梁的外表面套有活动套块，所述活动套块的外表面设置有活动梁，所述活动梁与固定梁之间设置有电动缸，所述横梁的后端外表面靠近活动梁的一侧设置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有牵引机，所述活动套块的下端外表面设置有液压缸，所述液压缸的下端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端设置有支撑底板，所述支撑底板的上端外表面设置有传送带，所述传送带的内侧设置有驱动轴，所述传送带的内侧远离驱动轴处设置有从动轴，所述驱动轴的一端设置有伺服电机，所述固定梁的外表面设置有电控箱；所述电动缸包括前端盖、减速器、丝杠、迷宫式密封，所述前端盖一侧安装有密封盖，所述密封盖一侧安装有缸体，所述缸体一侧安装有箱体，所述箱体内部设置有小带轮，所述小带轮下方设置有大带轮，所述小带轮与所述大带轮上面安装有同步带，所述小带轮上面安装有传动轴，所述传动轴一侧安装有所述减速器，所述减速器一侧安装有减速电机，所述大带轮上面安装有所述丝杠，所述丝杠上面安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承一侧设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母上面设置有伸缩套筒，所述缸体上面设置有第二安装槽与螺纹孔，所述密封盖上面设置有第一安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽内部安装有O型密封圈，所述密封盖内部安装有所述迷宫式密封，所述缸体上面设置有轴伸孔，所述缸体上面设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部安装有注油嘴，所述缸体上面设置有轴伸孔，所述前端盖上面设置有圆形孔，所述缸体上面设置有工作腔体，所述前端盖通过螺栓固定在所述密封盖上面，所述迷宫式密封与所述密封盖是过盈配合，所述第一安装槽与所述密封盖是一体成型。

优选的，所述固定梁的数量为两组，所述横梁位于两组固定梁之间，所述横梁的数量为两组，所述横梁与固定梁之间为固定连接。

优选的，所述活动梁的数量为两组，所述活动套块的数量为四组，所述活动套块呈阵列排布，所述活动梁的前后两端与活动套块的外表面之间均为固定连接，所述电动缸的输入端口与电控箱的输出端口电性连接，所述电动缸的两端分别与活动梁的外表面以及固定梁的外表面之间固定连接。

优选的，所述活动套块与横梁之间为固定连接，所述活动套块与液压缸之间为固定连接，所述液压缸与液压伸缩杆之间为活动连接，所述液压缸的输入端口与电控箱的输出端口电性连接，所述液压伸缩杆与支撑底板之间为固定连接。

优选的，所述连接杆与横梁以及牵引机之间均为固定连接，所述牵引机的输入端口与电控箱的输出端口电性连接，所述牵引机的下端设置有牵引绳。

优选的，所述传送带与支撑底板的数量均为两组，所述驱动轴以及从动轴的两端均与支撑底板的内侧外表面之间活动连接，所述伺服电机的输入端口与电控箱的输出端口电性连接。

优选的：所述密封盖通过螺栓固定在所述缸体上面，所述减速器通过螺栓固定在所述缸体上面。如此设置，螺栓起固定作用，使所述密封盖便于安装与拆卸，使所述减速器便于安装与拆卸。

优选的：所述注油嘴通过螺纹与所述螺纹孔连接。如此设置，螺纹起连接作用，使所述注油嘴便于安装与拆卸。

优选的：所述箱体通过螺栓固定在所述缸体上面。如此设置，螺栓起固定作用，使所述箱体便于安装与拆卸。

优选的：所述小带轮通过所述同步带与所述大带轮连接。如此设置，所述同步带连接作用，使所述小带轮可以带动所述大带轮转动。

优选的：所述丝杠螺母与所述丝杠是螺纹连接。如此设置，螺纹连接使所述丝杠螺母可以在所述丝杠上面移动。

优选的：所述圆形孔与所述前端盖是一体成型。如此设置，一体成型使所述前端盖便于加工。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、该用于汽车装配生产线的快速吊装系统，通过设置有两组横梁与两组固定梁，在将待装配部分置于支撑底板上时，由液压缸的运转，使得液压伸缩杆向下方延伸，四组液压伸缩杆使得支撑底板更为平稳的向下方移动，同时配合牵引机与牵引绳共同对待装配部分固定，使得在装配的过程中较为稳定，减小装配过程中产生的误差，通过设置有电动缸与传送带，在将待装配的部分卸下时，两组电动缸收缩，分别带动两组活动梁相两侧方向移动，同时活动套块沿横梁滑动，再带动液压缸、液压伸缩杆与支撑底板共同移动，在此过程中伺服电机运转带动驱动轴转动，使得传送带转动，确保两组支撑底板相对于待装配部分可以平滑的移动，两组支撑底板分离后，由牵引机将牵引绳向下方放下，以完成吊装过程，便于待装配部分的卸下，快速且节约人力，整个一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

2、本发明中的电动缸利用减速电机闭环控制特点，很方便的实现对推力、速度和位置的精密控制；相对于液压缸、气缸对运动控制精密度更高；而且产品实用性强。

附图说明

图1为本发明一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统的正视图；

图3为本发明一种用于汽车装配生产线的支撑底板的正面剖视图；

图4为本发明一种用于汽车装配生产线的图3中A的侧剖视图；

图5是本发明中电动缸的结构示意图；

图6是本发明中电动缸的缸体的结构示意图；

图7是本发明中电动缸的前端盖的零件图；

图8是本发明中电动缸的密封盖的零件图；

图9是本发明中电动缸的注油嘴的零件图；

图10 是本发明中控制器的电路原理图。

图中：1、横梁；2、固定梁；3、活动梁；4、电动缸；5、连接杆；6、牵引机；7、牵引绳；8、活动套块；9、液压缸；10、液压伸缩杆；11、支撑底板；12、传送带；13、驱动轴；14、从动轴；15、伺服电机；16、电控箱；17、前端盖；18、密封盖；19、缸体；20、注油嘴；21、减速电机；22、减速器；23、传动轴；24、箱体；25、小带轮；26、同步带；27、大带轮；28、滚珠轴承；29、丝杠；30、丝杠螺母；31、伸缩套筒；32、O型密封圈；33、迷宫式密封；34、圆形孔；35、第一安装槽；36、第二安装槽；37、螺纹孔；38、工作腔体；39、轴伸孔。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-10所示，本发明的一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统，包括横梁1，横梁1的两端分别设置有固定梁2，横梁1的外表面套有活动套块8，活动套块8的外表面设置有活动梁3，活动梁3与固定梁2之间设置有电动缸4，横梁1的后端外表面靠近活动梁3的一侧设置有连接杆5，连接杆5的外表面设置有牵引机6，活动套块8的下端外表面设置有液压缸9，液压缸9的下端设置有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的下端设置有支撑底板11，支撑底板11的上端外表面设置有传送带12，传送带12的内侧设置有驱动轴13，传送带12的内侧远离驱动轴13处设置有从动轴14，驱动轴13的一端设置有伺服电机15，固定梁2的外表面设置有电控箱16。所述电动缸4包括前端盖17、减速器22、丝杠29、迷宫式密封33，前端盖17一侧安装有密封盖18，密封盖18一侧安装有缸体19，缸体19一侧安装有箱体24，箱体24内部设置有小带轮25，用作带动大带轮27转动，小带轮25下方设置有大带轮27，用作带动丝杠29转动，小带轮25与大带轮27上面安装有同步带26，用作连接，小带轮25上面安装有传动轴23，传动轴23一侧安装有减速器22，用作减速，减速器22一侧安装有减速电机21，用作带动小带轮25转动，大带轮27上面安装有丝杠29，用作使丝杠螺母30前后移动，丝杠29上面安装有滚珠轴承28，用作使丝杠29转动，滚珠轴承28一侧设置有丝杠螺母30，用作推动伸缩套筒31前后移动，丝杠螺母30上面设置有伸缩套筒31，缸体19上面设置有第二安装槽36与螺纹孔37，密封盖18上面设置有第一安装槽35，用作安装O型密封圈32，第一安装槽35与第二安装槽36内部安装有O型密封圈32，用作密封，密封盖18内部安装有迷宫式密封33，用作密封，缸体19上面设置有轴伸孔39，缸体19上面设置有螺纹孔37，用作安装注油嘴20，螺纹孔37内部安装有注油嘴20，用作向工作腔体38内部注入润滑油，缸体19上面设置有轴伸孔39，前端盖17上面设置有圆形孔34，缸体19上面设置有工作腔体38，前端盖17通过螺栓固定在密封盖18上面，迷宫式密封33与密封盖18是过盈配合，第一安装槽35与密封盖18是一体成型。

所述固定梁2的数量为两组，横梁1位于两组固定梁2之间，横梁1的数量为两组，横梁1与固定梁2之间为固定连接，确保整体结构的稳定性；活动梁3的数量为两组，活动套块8的数量为四组，活动套块8呈阵列排布，活动梁3的前后两端与活动套块8的外表面之间均为固定连接，电动缸4的输入端口与电控箱16的输出端口电性连接，电动缸4的两端分别与活动梁3的外表面以及固定梁2的外表面之间固定连接，活动套块8与横梁1之间为固定连接，活动套块8与液压缸9之间为固定连接，液压缸9与液压伸缩杆10之间为活动连接，液压缸9的输入端口与电控箱16的输出端口电性连接，液压伸缩杆10与支撑底板11之间为固定连接，液压缸9的型号为HOB-63X100+FA；连接杆5与横梁1以及牵引机6之间均为固定连接，牵引机6的输入端口与电控箱16的输出端口电性连接，牵引机6的下端设置有牵引绳7，牵引机6的型号为NHS；传送带12与支撑底板11的数量均为两组，驱动轴13以及从动轴14的两端均与支撑底板11的内侧外表面之间活动连接，伺服电机15的输入端口与电控箱16的输出端口电性连接，伺服电机15的型号为130SY-M15015。所述密封盖18通过螺栓固定在缸体19上面，减速器22通过螺栓固定在缸体19上面，螺栓起固定作用，使密封盖18便于安装与拆卸，使减速器22便于安装与拆卸。

需要说明的是，本发明为一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统，在使用时，使用者先将待装配部分置于支撑底板11上时，由液压缸9的运转，使得液压伸缩杆10向下方延伸，四组液压伸缩杆10使得支撑底板11更为平稳的向下方移动，同时配合牵引机6与牵引绳7共同对待装配部分固定，使得在装配的过程中较为稳定，减小装配过程中产生的误差，在将待装配的部分卸下时，两组电动缸4收缩，分别带动两组活动梁3相两侧方向移动，同时活动套块8沿横梁1滑动，再带动液压缸9、液压伸缩杆10与支撑底板11共同移动，在此过程中伺服电机15运转带动驱动轴13转动，使得传送带12转动，确保两组支撑底板11相对于待装配部分可以平滑的移动，两组支撑底板11分离后，由牵引机6将牵引绳7向下方放下，以完成吊装过程，便于待装配部分的卸下，快速且节约人力，较为实用。

在所述电控箱16内安装有控制器，所述控制器包括芯片IC，所述芯片 IC的第一引脚分别连接二极管D2的负极和电阻R4的一端，二极管D2的正极分别连接电容C1的一端和电容C2的一端，电容C2的一端分别连接二极管D1的负极和二极管D4的正极，二极管D4的负极方分别连芯片IC的第十六引脚和芯片IC的第十二引脚；芯片IC的第二引脚连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接电容C1的另一端和二极管D1的正极；芯片IC的第三引脚分别连接芯片IC的第五引脚和电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接芯片IC的第七引脚、芯片IC的第八引脚和二极管D3的负极；二极管D3的正极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接芯片IC的第四引脚和芯片IC的第六引脚；电阻R4的另一端分别连接二极管D5的正极和电容C3的一端，二极管D5的负极连接件电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接芯片IC的第九引脚、电阻R8的一端、电容C4的一和电容C4的另一端；芯片IC的第十引脚连接的电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电容C3的另一端；芯片 IC的第十一引脚分别连接电容C6的一端、三极管D7的发射极、电阻R9的一端、电阻R10的一端、三极管D9的集电极和电阻R11的一端；电阻R11的另一端连接二极管D10的正极，二极管D10的负极分别连接三极管D8的集电和二极管D11的正极；二极管D11的负极分别连接三极管D9的发射极、三极管D8的发射极和电阻R12的一端；三极管D8的基极连接电阻R10的另一端；电阻 R12D的另一端连接电阻R13的一端，电阻 R13的另一端分别连接电容C7的一端、三极管D6的集电极、电容C7的另一端和电阻R9的另一端；三极管D6的发射极连接三极管D7的集电极，三极管D7的基极分别连接电容C6的另一端、芯片IC的第十四引脚和三极管D6的基极；芯片IC的第十三引脚分别连接电阻R7的一端和电容C5的一端，电容C5的另一端连接电阻R7的另一端和芯片IC的第十五引脚。

本发明中，所述电动缸4工作时，是通过减速电机21转动带动减速器22转动，减速器22上面的传动轴23带动小带轮25转动，小带轮25转动通过同步带26带动大带轮27转动，大带轮27带动安装在其上面的丝杠29转动，丝杠29转动带动安装在其上面的丝杠螺母30向前或者向后移动，由于伸缩套筒31焊接在丝杠螺母30上面，所以伸缩套筒31也跟着向前伸出或者向后退回，做伸缩运动。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。

Claims

1.一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统，包括横梁（1），其特征在于，横梁（1）的两端分别设置有固定梁（2），横梁（1）的外表面套有活动套块（8），活动套块（8）的外表面设置有活动梁（3），活动梁（3）与固定梁（2）之间设置有电动缸（4），横梁（1）的后端外表面靠近活动梁（3）的一侧设置有连接杆（5），连接杆（5）的外表面设置有牵引机（6），活动套块（8）的下端外表面设置有液压缸（9），液压缸（9）的下端设置有液压伸缩杆（10），液压伸缩杆（10）的下端设置有支撑底板（11），支撑底板（11）的上端外表面设置有传送带（12），传送带（12）的内侧设置有驱动轴（13），传送带（12）的内侧远离驱动轴（13）处设置有从动轴（14），驱动轴（13）的一端设置有伺服电机（15），固定梁（2）的外表面设置有电控箱（16），所述电动缸（4）包括前端盖（17）、减速器（22）、丝杠（29）、迷宫式密封（33），前端盖（17）一侧安装有密封盖（18），密封盖（18）一侧安装有缸体（19），缸体（19）一侧安装有箱体（24），箱体（24）内部设置有小带轮（25），用作带动大带轮（27）转动，小带轮（25）下方设置有大带轮（27），用作带动丝杠（29）转动，小带轮（25）与大带轮（27）上面安装有同步带（26），用作连接，小带轮（25）上面安装有传动轴（23），传动轴（23）一侧安装有减速器（22），用作减速，减速器（22）一侧安装有减速电机（21），用作带动小带轮（25）转动，大带轮（27）上面安装有丝杠（29），用作使丝杠螺母（30）前后移动，丝杠（29）上面安装有滚珠轴承（28），用作使丝杠（29）转动，滚珠轴承（28）一侧设置有丝杠螺母（30），用作推动伸缩套筒（31）前后移动，丝杠螺母（30）上面设置有伸缩套筒（31），缸体（19）上面设置有第二安装槽（36）与螺纹孔（37），密封盖（18）上面设置有第一安装槽（35），用作安装O型密封圈（32），第一安装槽（35）与第二安装槽（36）内部安装有O型密封圈（32），用作密封，密封盖（18）内部安装有迷宫式密封（33），用作密封，缸体（19）上面设置有轴伸孔（39），缸体（19）上面设置有螺纹孔（37），用作安装注油嘴（20），螺纹孔（37）内部安装有注油嘴（20），用作向工作腔体（38）内部注入润滑油，缸体（19）上面设置有轴伸孔（39），前端盖（17）上面设置有圆形孔（34），缸体（19）上面设置有工作腔体（38），前端盖（17）通过螺栓固定在密封盖（18）上面，迷宫式密封（33）与密封盖（18）是过盈配合，第一安装槽（35）与密封盖（18）是一体成型；所述固定梁（2）的数量为两组，横梁（1）位于两组固定梁（2）之间，横梁（1）的数量为两组，横梁（1）与固定梁（2）之间为固定连接，确保整体结构的稳定性；活动梁（3）的数量为两组，活动套块（8）的数量为四组，活动套块（8）呈阵列排布，活动梁（3）的前后两端与活动套块（8）的外表面之间均为固定连接，电动缸（4）的输入端口与电控箱（16）的输出端口电性连接，电动缸（4）的两端分别与活动梁（3）的外表面以及固定梁（2）的外表面之间固定连接，活动套块（8）与横梁（1）之间为固定连接，活动套块（8）与液压缸（9）之间为固定连接，液压缸（9）与液压伸缩杆（10）之间为活动连接，液压缸（9）的输入端口与电控箱（16）的输出端口电性连接，液压伸缩杆（10）与支撑底板（11）之间为固定连接，液压缸（9）的型号为HOB-63X100+FA；连接杆（5）与横梁（1）以及牵引机（6）之间均为固定连接，牵引机（6）的输入端口与电控箱（16）的输出端口电性连接，牵引机（6）的下端设置有牵引绳（7），牵引机（6）的型号为NHS；传送带（12）与支撑底板（11）的数量均为两组，驱动轴（13）以及从动轴（14）的两端均与支撑底板（11）的内侧外表面之间活动连接，伺服电机（15）的输入端口与电控箱（16）的输出端口电性连接，伺服电机（15）的型号为130SY-M15015；所述密封盖（18）通过螺栓固定在缸体（19）上面，减速器（22）通过螺栓固定在缸体（19）上面，螺栓起固定作用，使密封盖（18）便于安装与拆卸，使减速器（22）便于安装与拆卸；在使用时，使用者先将待装配部分置于支撑底板（11）上时，由液压缸（9）的运转，使得液压伸缩杆（10）向下方延伸，四组液压伸缩杆（10）使得支撑底板（11）更为平稳的向下方移动，同时配合牵引机（6）与牵引绳（7）共同对待装配部分固定，使得在装配的过程中较为稳定，减小装配过程中产生的误差，在将待装配的部分卸下时，两组电动缸（4）收缩，分别带动两组活动梁（3）向两侧方向移动，同时活动套块（8）沿横梁（1）滑动，再带动液压缸（9）、液压伸缩杆（10）与支撑底板（11）共同移动，在此过程中伺服电机（15）运转带动驱动轴（13）转动，使得传送带（12）转动，确保两组支撑底板（11）相对于待装配部分可以平滑的移动，两组支撑底板（11）分离后，由牵引机（6）将牵引绳（7）向下方放下，以完成吊装过程；在所述电控箱（16）内安装有控制器，所述控制器包括芯片IC，所述芯片 IC的第一引脚分别连接二极管D2的负极和电阻R4的一端，二极管D2的正极分别连接电容C1的一端和电容C2的一端，电容C2的一端分别连接二极管D1的负极和二极管D4的正极，二极管D4的负极方分别连芯片IC的第十六引脚和芯片IC的第十二引脚；芯片IC的第二引脚连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端分别连接电容C1的另一端和二极管D1的正极；芯片IC的第三引脚分别连接芯片IC的第五引脚和电阻R3的一端，电阻R3的另一端分别连接芯片IC的第七引脚、芯片IC的第八引脚和二极管D3的负极；二极管D3的正极连接电阻R2的一端，电阻R2的另一端分别连接芯片IC的第四引脚和芯片IC的第六引脚；电阻R4的另一端分别连接二极管D5的正极和电容C3的一端，二极管D5的负极连接件电阻R5的一端，电阻R5的另一端分别连接芯片 IC的第九引脚、电阻R8的一端、电容C4的一和电容C4的另一端；芯片IC的第十引脚连接的电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接电容C3的另一端；芯片 IC的第十一引脚分别连接电容C6的一端、三极管D7的发射极、电阻R9的一端、电阻R10的一端、三极管D9的集电极和电阻R11的一端；电阻R11的另一端连接二极管D10的正极，二极管D10的负极分别连接三极管D8的集电和二极管D11的正极；二极管D11的负极分别连接三极管D9的发射极、三极管D8的发射极和电阻R12的一端；三极管D8的基极连接电阻R10的另一端；电阻 R12D的另一端连接电阻R13的一端，电阻 R13的另一端分别连接电容C7的一端、三极管D6的集电极、电容C7的另一端和电阻R9的另一端；三极管D6的发射极连接三极管D7的集电极，三极管D7的基极分别连接电容C6的另一端、芯片IC的第十四引脚和三极管D6的基极；芯片IC的第十三引脚分别连接电阻R7的一端和电容C5的一端，电容C5的另一端连接电阻R7的另一端和芯片IC的第十五引脚；所述电动缸（4）工作时，是通过减速电机（21）转动带动减速器（22）转动，减速器（22）上面的传动轴（23）带动小带轮（25）转动，小带轮（25）转动通过同步带（26）带动大带轮（27）转动，大带轮（27）带动安装在其上面的丝杠（29）转动，丝杠（29）转动带动安装在其上面的丝杠螺母（30）向前或者向后移动，由于伸缩套筒（31）焊接在丝杠螺母（30）上面，所以伸缩套筒（31）也跟着向前伸出或者向后退回，做伸缩运动。