CN206266114U - 一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，包括横梁，所述横梁有两根，两根横梁左右对称分布，所述横梁上设有横向和纵向调节装置，横向和纵向调节装置的底部设有起重装置，所述横向和纵向调节装置上设有传感装置，所述横梁的底部设有支撑装置，支撑装置的侧面设有控制箱，所述控制箱的内部设有开源单片机，控制箱的顶部安装有报警器，本运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，通过横向和纵向调节装置对起重装置的水平位置进行调节，调节方便，便于机械设备进行搬运，其起重装置采用电动夹爪，对设备抓取牢靠，通过传感装置提高设备的运行精度，同时杜绝安全隐患，提高设备的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备。
背景技术
随着社会经济和科技的发展，机械厂的机械设备的机械化程度也越来越高，而一些设备的搬运和安装仅仅依靠人力是很难完成的，而且安装效率低，给生产安装带来麻烦，因此需要一种结构简单的起重设备，组装简单，使用方便，起重机则可以完成在垂直和水平方向的搬运，然而目前很多起重机可靠性不强，运行精度不高，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，可靠性强，运行精度高，安全性高，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，包括横梁，所述横梁有两根，两根横梁左右对称分布，所述横梁上设有横向和纵向调节装置，横向和纵向调节装置的底部设有起重装置，所述横向和纵向调节装置上设有传感装置，所述横梁的底部设有支撑装置，支撑装置的侧面设有控制箱，所述控制箱的内部设有开源单片机，控制箱的顶部安装有报警器，所述开源单片机分别与报警器和外接电源电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向和纵向调节装置包括滑槽，滑槽的槽口朝上，所述滑槽内活动连接有滑块，滑槽的内部一侧设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与滑块连接，所述滑块的顶端焊接有安装架，安装架之间安装有导轨，所述导轨上活动连接有两个直线电机，两个直线电机和电动伸缩杆均与开源单片机电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述起重装置包括电动升降杆，电动升降杆固定在直线电机的底端，所述电动升降杆的伸缩端安装有电动夹爪，电动夹爪和电动升降杆均与开源单片机电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感装置包括压力传感器、第一距离传感器和第二距离传感器，压力传感器安装在安装架的侧面，所述第二距离传感器固定在滑块的侧面，第一距离传感器通过连接杆安装在直线电机的侧面，所述压力传感器、第一距离传感器和第二距离传感器均与开源单片机电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑装置包括减震支柱，减震支柱分布在同一根横梁的底部两侧，位于同一根横梁的减震支柱之间焊接有加强肋，加强肋有两根，两根加强肋之间交叉连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，通过横向和纵向调节装置对起重装置的水平位置进行调节，调节方便，便于机械设备进行搬运，其起重装置采用电动夹爪，对设备抓取牢靠，通过传感装置提高设备的运行精度，同时杜绝安全隐患，提高设备的安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构剖面图。
图中：1横梁、2横向和纵向调节装置、3滑槽、4滑块、5安装架、6电动伸缩杆、7直线电机、8导轨、9传感装置、10起重装置、11压力传感器、12报警器、13控制箱、14开源单片机、15连接杆、16支撑装置、17第一距离传感器、18加强肋、19减震支柱、20电动夹爪、21电动升降杆、22第二距离传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，包括横梁1，横梁1有两根，两根横梁1左右对称分布，横梁1上设有横向和纵向调节装置2，横向和纵向调节装置2的底部设有起重装置10，横向和纵向调节装置2上设有传感装置9，横梁1的底部设有支撑装置16，支撑装置16的侧面设有控制箱13，控制箱13的内部设有开源单片机14，控制箱13的顶部安装有报警器12，开源单片机14分别与报警器12和外接电源电连接；
横向和纵向调节装置2包括滑槽3，滑槽3的槽口朝上，滑槽3内活动连接有滑块4，滑槽3的内部一侧设有电动伸缩杆6，且电动伸缩杆6的伸缩端与滑块4连接，滑块4的顶端焊接有安装架5，安装架5之间安装有导轨8，导轨8上活动连接有两个直线电机7，两个直线电机7和电动伸缩杆6均与开源单片机14电连接，电动伸缩杆6带动滑块4在滑槽3内做直线运动，来对起重装置10的纵向位置进行调节，直线电机7在导轨8上做直线运动来对起重装置10的横向位置进行调节，调节方便，便于机械设备进行搬运；
起重装置10包括电动升降杆21，电动升降杆21固定在直线电机7的底端，电动升降杆21的伸缩端安装有电动夹爪20，电动夹爪20和电动升降杆21均与开源单片机14电连接，通过电动夹爪20抓取机械设备，通过电动升降杆21控制机械设备的安装高度，其起重装置10采用电动夹爪20，方便对机械设备抓取牢靠；
传感装置9包括压力传感器11、第一距离传感器17和第二距离传感器22，压力传感器11安装在安装架5的侧面，第二距离传感器22固定在滑块4的侧面，第一距离传感器17通过连接杆15安装在直线电机7的侧面，压力传感器11、第一距离传感器17和第二距离传感器22均与开源单片机14电连接，第二距离传感器22对起重装置10的纵向调节距离进行监控，第一距离传感器17对起重装置10的横向调节距离进行监控，所监控的信息均传递给开源单片机14，由开源单片机14进行分析处理，压力传感器11对起重装置10给整个起重设备所造成的压力进行监控，并将压力信息转变为电信号传递给开源单片机14，开源单片机14在判断压力超过整个起重设备的安全压力时，控制报警器12报警对工作人员进行提醒；
支撑装置16包括减震支柱19，减震支柱19保障其中设备在运行过程中的精度，减震支柱19分布在同一根横梁1的底部两侧，位于同一根横梁1的减震支柱19之间焊接有加强肋18，加强肋18有两根，两根加强肋18之间交叉连接，加强肋18用来加强减震支柱19之间的连接强度，同时提高整个起重设备的可靠性；
开源单片机14控制电动伸缩杆6、直线电机7、报警器12、电动夹爪20、电动升降杆21的方法均为现有技术中常用的方法。
在使用时：电动伸缩杆6带动滑块4在滑槽3内做直线运动，来对起重装置10的纵向位置进行调节，直线电机7在导轨8上做直线运动来对起重装置10的横向位置进行调节，通过电动夹爪20抓取机械设备，通过电动升降杆21控制机械设备的安装高度，第二距离传感器22对起重装置10的纵向调节距离进行监控，第一距离传感器17对起重装置10的横向调节距离进行监控，所监控的信息均传递给开源单片机14，由开源单片机14进行分析处理，压力传感器11对起重装置10给整个起重设备所造成的压力进行监控，并将压力信息转变为电信号传递给开源单片机14，开源单片机14在判断压力超过整个起重设备的安全压力时，控制报警器12报警对工作人员进行提醒。
本实用新型通过横向和纵向调节装置2对起重装置10的水平位置进行调节，调节方便，便于机械设备进行搬运，其起重装置10采用电动夹爪20，对设备抓取牢靠，通过传感装置9提高设备的运行精度，同时杜绝安全隐患，提高设备的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)有两根，两根横梁(1)左右对称分布，所述横梁(1)上设有横向和纵向调节装置(2)，横向和纵向调节装置(2)的底部设有起重装置(10)，所述横向和纵向调节装置(2)上设有传感装置(9)，所述横梁(1)的底部设有支撑装置(16)，支撑装置(16)的侧面设有控制箱(13)，所述控制箱(13)的内部设有开源单片机(14)，控制箱(13)的顶部安装有报警器(12)，所述开源单片机(14)分别与报警器(12)和外接电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，其特征在于：所述横向和纵向调节装置(2)包括滑槽(3)，滑槽(3)的槽口朝上，所述滑槽(3)内活动连接有滑块(4)，滑槽(3)的内部一侧设有电动伸缩杆(6)，且电动伸缩杆(6)的伸缩端与滑块(4)连接，所述滑块(4)的顶端焊接有安装架(5)，安装架(5)之间安装有导轨(8)，所述导轨(8)上活动连接有两个直线电机(7)，两个直线电机(7)和电动伸缩杆(6)均与开源单片机(14)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，其特征在于：所述起重装置(10)包括电动升降杆(21)，电动升降杆(21)固定在直线电机(7)的底端，所述电动升降杆(21)的伸缩端安装有电动夹爪(20)，电动夹爪(20)和电动升降杆(21)均与开源单片机(14)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，其特征在于：所述传感装置(9)包括压力传感器(11)、第一距离传感器(17)和第二距离传感器(22)，压力传感器(11)安装在安装架(5)的侧面，所述第二距离传感器(22)固定在滑块(4)的侧面，第一距离传感器(17)通过连接杆(15)安装在直线电机(7)的侧面，所述压力传感器(11)、第一距离传感器(17)和第二距离传感器(22)均与开源单片机(14)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种运行精度高可靠性强的机械厂用起重设备，其特征在于：所述支撑装置(16)包括减震支柱(19)，减震支柱(19)分布在同一根横梁(1)的底部两侧，位于同一根横梁(1)的减震支柱(19)之间焊接有加强肋(18)，加强肋(18)有两根，两根加强肋(18)之间交叉连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109941889A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-06-28 | 重庆电子工程职业学院 | 一种用于汽车装配生产线的快速吊装系统 |
| CN113148856A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-23 | 西南大学 | 一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置 |
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2016
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| CN113148856A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-23 | 西南大学 | 一种用于尾水异位处理的生物绳填料架移载装置 |
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