CN105621236A - 一种搬运装配板材的滑行小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种搬运装配板材的滑行小车，包括支撑架，支撑架上行走有搬运小车，搬运小车的下部通过钢丝绳吊设有搬运单元，搬运单元包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵和空心安装板，空心安装板通过环形连接件与空心旋转轴连接，空心旋转轴的下部固定有真空板，真空板下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴绕空心安装板转动。该滑行小车在搬运装配板材的过程中能够同时抓紧和负压吸附装配板材，提高了搬运过程的安全性和可靠性；真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。

Description

一种搬运装配板材的滑行小车
技术领域：
本发明涉及搬运装配板材建筑领域，尤其涉及一种搬运装配板材的滑行小车。
背景技术：
装配整体式建筑体系具有缩短工期、减少建材损耗、降低设备使用成本、减轻传统建筑施工对社会所造成的扬尘、噪声等危害，并具备了节能保温、充分提高建筑使用面积等利国利民的优点。在装配整体式建筑体系中，装配板材作为预制墙体的雏形，需要在建筑工地上不断地被搬运和移动，由于装配板材通常占据空间大、重量大，人工或机械设备搬运都十分不便，且传统的搬运可能会造成装配板材的损伤，还可能在搬运过程中发生掉落，造成施工人员的人身伤亡。
申请号为：CN201410773080.4的中国专利公开了“吊装板材的方法”，其中的吊具包括两套结构相同的吊装臂，每一套吊装臂均包括两个前后间隔设置的抓臂，每一个抓臂均包括两个长抓臂和两个连接臂，长抓臂一端开有螺栓孔并且另一端具有L形的抓钩，连接臂两端分别开有螺栓孔；两个长抓臂交叉设置，两个长抓臂具有螺栓孔的一端分别与一个连接臂一端通过穿过两者螺栓孔的螺栓活动连接；一根转轴的两端分别安装在一个抓臂中的两个连接臂的另一端的螺栓孔内以及另一个抓臂中的两个连接臂的另一端螺栓孔内，四个连接臂能够绕转轴转动，两个抓臂中位于相同侧的前后间隔设置的长抓臂抓钩的顶端分别通过连接钢筋固定连接。此专利紧靠机械抓力搬运装配板材，安全性、可靠性均存在缺陷。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种搬运装配板材的滑行小车，该滑行小车在搬运装配板材的过程中能够同时抓紧和负压吸附装配板材，提高了搬运过程的安全性和可靠性。
本发明的技术解决措施如下：
一种搬运装配板材的滑行小车，包括支撑架，支撑架上行走有搬运小车，搬运小车的下部通过钢丝绳吊设有搬运单元，搬运单元包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵和空心安装板，空心安装板通过环形连接件与空心旋转轴连接，空心旋转轴的下部固定有真空板，真空板下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴绕空心安装板转动。
作为上述技术方案的优选，空心安装板内部开设有通透的槽体，真空泵通过真空管路连接至真空板，真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，吸盘结构包括吸盘部和支路，吸盘部通过支路与真空板固定连接。
作为上述技术方案的优选，夹爪部包括夹爪和张合驱动气缸，夹爪为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂通过固定在真空板上的安装块铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸连接，张合驱动气缸通过立杆固定在真空板的上部，倒F型金属部件的下臂为带有尖角，以便于抓紧装配板材。
作为上述技术方案的优选，支撑架包括支腿，四条支腿共同支撑上部框架，上部框架包括横向梁以及纵向梁，横向梁和纵向梁通过焊接方式固定成一体，纵向梁上设置有倒T型轨道，倒T型轨道包括水平部和竖直部，倒T型轨道的始末两端分别固定有接近传感器。
作为上述技术方案的优选，搬运小车包括车架，车架的中部开设有通透的封孔，车架的前后侧均设置有接近开关，车架四角通过支架和销轴安装有行走轮，行走轮上具有凹槽，搬运小车行走时，凹槽卡持在倒T型轨道上，凹槽的深度与倒T型轨道的竖直部的高度相同，行走轮在行走驱动电机的驱动下沿着倒T型轨道行走。
作为上述技术方案的优选，支腿和上部框架均采用型钢钢材制成，车架为整块钢板制成。
作为上述技术方案的优选，车架上固定安装有提升单元，提升单元包括提升电机和卷扬筒，提升电机的输出轴与减速器的输入轴连接，卷扬筒的转轴与减速器的输出轴连接，卷扬筒中间为卷扬部，两侧为凸起的挡板，卷扬部用于缠绕钢丝绳，两侧凸起的挡板限定了钢丝绳的缠绕空间，卷扬筒的两端通过支撑座转动支撑在车架上。
本发明的有益效果在于：该滑行小车在搬运装配板材的过程中能够同时抓紧和负压吸附装配板材，提高了搬运过程的安全性和可靠性；真空管路依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为支撑架的结构示意图；
图3为搬运小车的结构示意图；
图4-5为搬运单元的结构示意图。
具体实施方式：
如图1所示，搬运装配板材的滑行小车包括支撑架1，支撑架1上行走有搬运小车2，搬运小车2的下部通过钢丝绳吊设有搬运单元3。
如图2所示，支撑架1包括支腿11，四条支腿共同支撑上部框架，上部框架包括横向梁13以及纵向梁12，横向梁13和纵向梁12通过焊接方式固定成一体，纵向梁12上设置有倒T型轨道14，倒T型轨道14包括水平部和竖直部，倒T型轨道14的始末两端分别固定有接近传感器(图中未示出)。支腿和上部框架均采用型钢钢材制成。
如图3所示，搬运小车2包括车架23，车架23的中部开设有通透的封孔233，车架23四角通过支架232和销轴25安装有行走轮24，行走轮24上具有凹槽241，搬运小车2行走时，凹槽241卡持在倒T型轨道14上，凹槽241的深度与倒T型轨道14的竖直部的高度相同，行走轮在行走驱动电机的驱动下沿着倒T型轨道14行走。车架(23)为整块钢板制成。
车架23上固定安装有提升单元，提升单元包括提升电机20和卷扬筒22，提升电机20的输出轴与减速器21的输入轴连接，卷扬筒22的转轴与减速器21的输出轴连接，卷扬筒22中间为卷扬部，两侧为凸起的挡板221，卷扬部用于缠绕钢丝绳，两侧凸起的挡板221限定了钢丝绳的缠绕空间，卷扬筒22的两端通过支撑座231转动支撑在车架23上。
如图4-5所示，搬运单元3包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵30和空心安装板31，空心安装板31通过环形连接件32与空心旋转轴33连接，空心旋转轴33的下部固定有真空板39，真空板39下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴33的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴33绕空心安装板31转动。
空心安装板31内部开设有通透的槽体(图中未示出)，真空泵30通过真空管路连接至真空板39，真空管路依次穿过空心安装板31、环形连接件32以及空心旋转轴33，吸盘结构包括吸盘部391和支路392，吸盘部391通过支路392与真空板39固定连接。
通过将真空管路设置成依次穿过空心安装板、环形连接件以及空心旋转轴，避免了真空管路在搬运过程中的受损；旋转轴的内部设置内驱动电机，简化装置，减小电机占用的空间。
夹爪部包括夹爪37和张合驱动气缸35，夹爪37为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂38通过固定在真空板39上的安装块36铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸35连接，张合驱动气缸35通过立杆34固定在真空板39的上部，倒F型金属部件的下臂371为带有尖角，以便于抓紧装配板材。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种搬运装配板材的滑行小车，其特征在于，包括支撑架(1)，支撑架(1)上行走有搬运小车(2)，搬运小车(2)的下部通过钢丝绳吊设有搬运单元(3)，搬运单元(3)包括夹爪部和真空吸盘部，真空吸盘部包括真空泵(30)和空心安装板(31)，空心安装板(31)通过环形连接件(32)与空心旋转轴(33)连接，空心旋转轴(33)的下部固定有真空板(39)，真空板(39)下部密封连接有多个吸盘结构，空心旋转轴(33)的内部设置有内驱动电机，内驱动电机驱动空心旋转轴33绕空心安装板(31)转动。
2.根据权利要求1所述的搬运装配板材的滑行小车，其特征在于：空心安装板(31)内部开设有通透的槽体，真空泵(30)通过真空管路连接至真空板(39)，真空管路依次穿过空心安装板(31)、环形连接件(32)以及空心旋转轴(33)，吸盘结构包括吸盘部(391)和支路(392)，吸盘部(391)通过支路(392)与真空板(39)固定连接。
3.根据权利要求1所述的搬运装配板材的滑行小车，其特征在于：夹爪部包括夹爪(37)和张合驱动气缸(35)，夹爪(37)为倒F型金属部件，其中倒F型金属部件的上臂(38)通过固定在真空板(39)上的安装块(36)铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸(35)连接，张合驱动气缸(35)通过立杆(34)固定在真空板(39)的上部，倒F型金属部件的下臂(371)为带有尖角，以便于抓紧装配板材。
4.根据权利要求1所述的搬运装配板材的滑行小车，其特征在于：支撑架(1)包括支腿(11)，四条支腿共同支撑上部框架，上部框架包括横向梁(13)以及纵向梁(12)，横向梁(13)和纵向梁(12)通过焊接方式固定成一体，纵向梁(12)上设置有倒T型轨道(14)，倒T型轨道(14)包括水平部和竖直部，倒T型轨道(14)的始末两端分别固定有接近传感器。
5.根据权利要求4所述的搬运装配板材的滑行小车，其特征在于：搬运小车(2)包括车架(23)，车架(23)的中部开设有通透的封孔(233)，车架(23)的前后侧均设置有接近开关，车架(23)四角通过支架(232)和销轴(25)安装有行走轮(24)，行走轮(24)上具有凹槽(241)，搬运小车(2)行走时，凹槽(241)卡持在倒T型轨道(14)上，凹槽(241)的深度与倒T型轨道(14)的竖直部的高度相同，行走轮在行走驱动电机的驱动下沿着倒T型轨道(14)行走。
6.根据权利要求5所述的搬运装配板材的滑行小车，其特征在于：支腿和上部框架均采用型钢钢材制成，车架(23)为整块钢板制成。
7.根据权利要求6所述的搬运装配板材的滑行小车，其特征在于：车架(23)上固定安装有提升单元，提升单元包括提升电机(20)和卷扬筒(22)，提升电机(20)的输出轴与减速器(21)的输入轴连接，卷扬筒(22)的转轴与减速器(21)的输出轴连接，卷扬筒(22)中间为卷扬部，两侧为凸起的挡板(221)，卷扬部用于缠绕钢丝绳，两侧凸起的挡板(221)限定了钢丝绳的缠绕空间，卷扬筒(22)的两端通过支撑座(231)转动支撑在车架(23)上。
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