CN105952135A - 一种链条传动式自动定位吊篮装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种链条传动式自动定位吊篮装置，包括行走机构、链条提升机构、吊篮主体以及控制机构，行走机构安装在建筑物的顶部，链条提升机构设置在行走机构的上部，吊篮主体与链条提升机构相连接，控制机构与链条提升机构电连接。其能够克服现有技术中的弊端，采用链轮链条的啮合传动取代传统的钢丝绳摩擦传动，使吊篮升降装置的传动精度，传动能力、工作稳定性方面均得到了较大提高，传动机构设计简单，易于实现，有效提升了整机的承载能力；吊篮主体上的吸盘结构与外墙紧密吸附实现自动定位，避免吊篮在高空中的晃动，吊篮操作灵活、移位容易、方便实用、安全可靠。

Description

一种链条传动式自动定位吊篮装置
技术领域：
本发明涉及建筑机械领域，更具体的说是涉及一种链条传动式自动定位吊篮装置。
背景技术：
建筑吊篮在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高空作业中得到广泛认可，一般分手动和电动两种。吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。目前，建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高空作业中得到广泛认可。同时可用于大型罐体、桥梁和大坝等工程的作业。
传统的吊篮装置具有以下弊端：一方面，在升降过程中易发生由于起升钢丝绳突然断裂而急降的情况，掉落过程中施工人员的安全带难以实现及时制动，此外，大风天气时，吊篮在高空会发生严重的晃动，不仅影响施工人员的工作，还可能会建筑外墙产生损伤；另一方面，随着现代建筑事业的发展，越来越多的民用或公用建筑物带有外伸阳台，由于建筑物各异，阳台外伸长短不一，传统吊篮装置难以调整距离墙面距离，这就增加了施工人员的施工难度。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种链条传动式自动定位吊篮装置，其能够克服现有技术中的弊端，采用链轮链条的啮合传动取代传统的钢丝绳摩擦传动，使吊篮升降装置的传动精度，传动能力、工作稳定性方面均得到了较大提高，传动机构设计简单，易于实现，有效提升了整机的承载能力；吊篮主体上的吸盘结构与外墙紧密吸附实现自动定位，避免吊篮在高空中的晃动，吊篮操作灵活、移位容易、方便实用、安全可靠。
为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：
一种链条传动式自动定位吊篮装置，包括行走机构、链条提升机构、吊篮主体以及控制机构，行走机构安装在建筑物的顶部，链条提升机构设置在行走机构的上部，吊篮主体与链条提升机构相连接，控制机构与链条提升机构电连接；吊篮主体包括底板，底板为长方形结构，底板上具有凹凸不平的防滑部，底板的下部靠近墙面一侧设置有两个行走轮，行走轮外边缘套设有可拆卸的橡胶部，底板两侧的长边上分别设置有四根立柱，每四根立柱上部固定连接有横梁，横梁的两个端部均设置有开孔，靠近底板短边的两根立柱之间设置有门部件，门部件包括支撑柱和转轴柱，支撑柱和转轴柱之间连接有多根固定杆，其中，最上部的固定杆上固定连接有挂孔，转轴柱上部与横梁的开孔通过连接销转动连接，转轴柱下部设置有孔轴，孔轴与底板转动连接，相邻立柱之间还连接有横向梁和斜梁，底板靠近墙面的一侧设置有固定座，固定座上连接有吸盘，吸盘通过蝶型螺母与固定座固定连接，当门部件关闭时，支撑柱的上部与横梁上的开孔通过固定销锁紧；吊篮主体上还设置有接近开关，接近开关与建筑物墙体上的高度标识物相互感应，通过感应信号控制提升装置的升降和停止动作。
立柱结构相同，均为方形型钢制成，并通过焊接连接方式固定在底板上，焊接连接方式为缝焊。
链条提升机构包括驱动装置和传动箱，驱动装置设置于传动箱的一侧，传动箱内设置有主动链轮、引导链轮和两个引链筒，主动链轮由驱动装置驱动，两个引链筒分布于传动箱内的两个对角处，且传动箱上对应两个引链筒分别开设有进链孔和出链孔，传动链条自进链孔进入对应的引链筒后依次绕于主动链轮和引导链轮后进入另一引链筒从出链孔穿出。
驱动装置为变频电机，驱动装置经由减速机与主动链轮连接，传动箱上部还设置有除尘箱，除尘箱通过连接件与传动箱固定连接，除尘箱内设置有除尘链轮，除尘链轮与传动链条啮合，以实现除尘动作。
行走机构包括支撑主体，支撑主体通过缓冲连接件与行走车架连接，行走车架下部四角各设置有一个行走轮支架，行走轮通过销轴铰接在行走车架上，行走轮与其下部的行走轨道配合，销轴的一侧与驱动电机转动连接，行走轮支架两侧还设置有防倾倒支架，防倾倒支架与行走轨道之间的间隙为1.5-2mm。
行走轨道下部焊接有连接部，连接部预埋在建筑物的顶部上，支撑主体为牛角型结构，具有两个相对设置的伸出部，外部的伸出部上设置有链条提升机构，内部的伸出部上固定有平衡块。
本发明的有益效果在于：其能够克服现有技术中的弊端，采用链轮链条的啮合传动取代传统的钢丝绳摩擦传动，使吊篮升降装置的传动精度，传动能力、工作稳定性方面均得到了较大提高，传动机构设计简单，易于实现，有效提升了整机的承载能力；吊篮主体上的吸盘结构与外墙紧密吸附实现自动定位，避免吊篮在高空中的晃动，吊篮操作灵活、移位容易、方便实用、安全可靠。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2-3为链条提升机构的结构示意图；
图4为吊篮主体的结构示意图。
具体实施方式：
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。
如图1-4所示，链条传动式自动定位吊篮装置包括行走机构、链条提升机构2、吊篮主体3以及控制机构，行走机构安装在建筑物的顶部，链条提升机构2设置在行走机构的上部，吊篮主体3与链条提升机构2相连接，控制机构与链条提升机构2电连接；吊篮主体3包括底板31，底板31为长方形结构，底板31上具有凹凸不平的防滑部311，底板31的下部靠近墙面一侧设置有两个行走轮39，行走轮39外边缘套设有可拆卸的橡胶部391，底板31两侧的长边上分别设置有四根立柱32，每四根立柱上部固定连接有横梁33，横梁33的两个端部均设置有开孔331，靠近底板31短边的两根立柱32之间设置有门部件，门部件包括支撑柱34和转轴柱37，支撑柱34和转轴柱37之间连接有多根固定杆341，其中，最上部的固定杆341上固定连接有挂孔36，转轴柱37上部与横梁33的开孔331通过连接销转动连接，转轴柱37下部设置有孔轴371，孔轴371与底板31转动连接，相邻立柱37之间还连接有横向梁321和斜梁323，底板31靠近墙面的一侧设置有固定座312，固定座312上连接有吸盘40，吸盘40通过蝶型螺母41与固定座312固定连接，当门部件关闭时，支撑柱34的上部与横梁33上的开孔331通过固定销38锁紧；吊篮主体3上还设置有接近开关5，接近开关5与建筑物墙体上的高度标识物相互感应，通过感应信号控制提升装置3的升降和停止动作。
立柱22结构相同，均为方形型钢制成，并通过焊接连接方式固定在底板21上，焊接连接方式为缝焊。
链条提升机构2包括驱动装置23和传动箱22，驱动装置23设置于传动箱22的一侧，传动箱22内设置有主动链轮223、引导链轮222和两个引链筒225，主动链轮223由驱动装置23驱动，两个引链筒225、226分布于传动箱22内的两个对角处，且传动箱22上对应两个引链筒225、226分别开设有进链孔和出链孔，传动链条224自进链孔进入对应的引链筒后依次绕于主动链轮223和引导链轮222后进入另一引链筒从出链孔穿出。
驱动装置23为变频电机，驱动装置23经由减速机24与主动链轮223连接，传动箱22上部还设置有除尘箱21，除尘箱21通过连接件212与传动箱22固定连接，除尘箱21内设置有除尘链轮213，除尘链轮213与传动链条224啮合，以实现除尘动作。
行走机构包括支撑主体10，支撑主体10通过缓冲连接件与行走车架11连接，行走车架11下部四角各设置有一个行走轮支架114，行走轮112通过销轴111铰接在行走车架114上，行走轮112与其下部的行走轨道121配合，销轴111的一侧与驱动电机110转动连接，行走轮支架114两侧还设置有防倾倒支架113，防倾倒支架113与行走轨道121之间的间隙为1.5-2mm。
行走轨道121下部焊接有连接部，连接部预埋在建筑物的顶部12上，支撑主体10为牛角型结构，具有两个相对设置的伸出部，外部的伸出部上设置有链条提升机构2，内部的伸出部上固定有平衡块13。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (6)

1.一种链条传动式自动定位吊篮装置，其特征在于：包括行走机构、链条提升机构(2)、吊篮主体(3)以及控制机构，行走机构安装在建筑物的顶部，链条提升机构(2)设置在行走机构的上部，吊篮主体(3)与链条提升机构(2)相连接，控制机构与链条提升机构(2)电连接；吊篮主体(3)包括底板(31)，底板(31)为长方形结构，底板(31)上具有凹凸不平的防滑部(311)，底板(31)的下部靠近墙面一侧设置有两个行走轮(39)，行走轮(39)外边缘套设有可拆卸的橡胶部(391)，底板(31)两侧的长边上分别设置有四根立柱(32)，每四根立柱上部固定连接有横梁(33)，横梁(33)的两个端部均设置有开孔(331)，靠近底板(31)短边的两根立柱(32)之间设置有门部件，门部件包括支撑柱(34)和转轴柱(37)，支撑柱(34)和转轴柱(37)之间连接有多根固定杆(341)，其中，最上部的固定杆(341)上固定连接有挂孔(36)，转轴柱(37)上部与横梁(33)的开孔(331)通过连接销转动连接，转轴柱(37)下部设置有孔轴(371)，孔轴(371)与底板(31)转动连接，相邻立柱(37)之间还连接有横向梁(321)和斜梁(323)，底板(31)靠近墙面的一侧设置有固定座(312)，固定座(312)上连接有吸盘(40)，吸盘(40)通过蝶型螺母(41)与固定座(312)固定连接，当门部件关闭时，支撑柱(34)的上部与横梁(33)上的开孔(331)通过固定销(38)锁紧；吊篮主体(3)上还设置有接近开关(5)，接近开关(5)与建筑物墙体上的高度标识物相互感应，通过感应信号控制提升装置(3)的升降和停止动作。
2.根据权利要求1所述的一种链条传动式自动定位吊篮装置，其特征在于：立柱(22)结构相同，均为方形型钢制成，并通过焊接连接方式固定在底板(21)上，焊接连接方式为缝焊。
3.根据权利要求1所述的一种链条传动式自动定位吊篮装置，其特征在于：链条提升机构(2)包括驱动装置(23)和传动箱(22)，驱动装置(23)设置于传动箱(22)的一侧，传动箱(22)内设置有主动链轮(223)、引导链轮(222)和两个引链筒(225)，主动链轮(223)由驱动装置(23)驱动，两个引链筒(225、226)分布于传动箱(22)内的两个对角处，且传动箱(22)上对应两个引链筒(225、226)分别开设有进链孔和出链孔，传动链条(224)自进链孔进入对应的引链筒后依次绕于主动链轮(223)和引导链轮(222)后进入另一引链筒从出链孔穿出。
4.根据权利要求3所述的一种链条传动式自动定位吊篮装置，其特征在于：驱动装置(23)为变频电机，驱动装置(23)经由减速机(24)与主动链轮(223)连接，传动箱(22)上部还设置有除尘箱(21)，除尘箱(21)通过连接件(212)与传动箱(22)固定连接，除尘箱(21)内设置有除尘链轮(213)，除尘链轮(213)与传动链条(224)啮合，以实现除尘动作。
5.根据权利要求1所述的一种链条传动式自动定位吊篮装置，其特征在于：行走机构包括支撑主体(10)，支撑主体(10)通过缓冲连接件与行走车架(11)连接，行走车架(11)下部四角各设置有一个行走轮支架(114)，行走轮(112)通过销轴(111)铰接在行走车架(114)上，行走轮(112)与其下部的行走轨道(121)配合，销轴(111)的一侧与驱动电机(110)转动连接，行走轮支架(114)两侧还设置有防倾倒支架(113)，防倾倒支架(113)与行走轨道(121)之间的间隙为1.5-2mm。
6.根据权利要求5所述的一种链条传动式自动定位吊篮装置，其特征在于：行走轨道(121)下部焊接有连接部，连接部预埋在建筑物的顶部(12)上，支撑主体(10)为牛角型结构，具有两个相对设置的伸出部，外部的伸出部上设置有链条提升机构(2)，内部的伸出部上固定有平衡块(13)。
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