CN208163691U - 一种带有自润滑功能的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自润滑功能的工业机器人，包括底部移动滚轮、底板、升降机和操作控制箱，所述底部移动滚轮上方安装有支撑架，所述支撑架内部安装有气泵，所述气泵上方安装有所述底板，所述底板上方设置有工作台，所述工作台两侧安装有夹紧气缸，所述工作台上方安装有支撑臂，所述支撑臂上方安装有所述升降机，所述升降机上方安装有直线电机，所述直线电机下方安装有主轴。有益效果在于：通过在工业机器人的机械手摩擦位置增加石墨铜套，利用石墨进行润滑，比使用传统润滑剂更加高效方便，实现了装置的自润滑，且无需人力进行维护，大大提高了机器人的生产效率，为企业带来增益。

Description

一种带有自润滑功能的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种带有自润滑功能的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

然而工业机器人在长时间使用时，一些关键部位极易因摩擦作用而损坏，传统的施加润滑剂的方式费时费力，且影响机器人生产效率，为企业生产造成诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带有自润滑功能的工业机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种带有自润滑功能的工业机器人，包括底部移动滚轮、底板、升降机和操作控制箱，所述底部移动滚轮上方安装有支撑架，所述支撑架内部安装有气泵，所述气泵上方安装有所述底板，所述底板上方设置有工作台，所述工作台两侧安装有夹紧气缸，所述工作台上方安装有支撑臂，所述支撑臂上方安装有所述升降机，所述升降机上方安装有直线电机，所述直线电机下方安装有主轴，所述主轴下方设置有机械手，所述支撑臂一侧安装有所述操作控制箱，所述主轴一端安装有石墨铜套，所述机械手一端设置有啮合齿，所述操作控制箱内部安装有液晶操作面板。

为了进一步提高带有自润滑功能的工业机器人的使用功能，所述底部移动滚轮与所述支撑架螺栓连接，所述支撑架与所述气泵螺栓连接，所述支撑架与所述底板螺栓连接。

为了进一步提高带有自润滑功能的工业机器人的使用功能，所述工作台与所述底板螺栓连接，所述夹紧气缸与所述底板通过螺栓连接，所述支撑臂与所述底板螺栓连接。

为了进一步提高带有自润滑功能的工业机器人的使用功能，所述夹紧气缸与所述气泵通过气管连接，所述升降机与所述支撑臂滑动连接，所述直线电机与所述支撑臂螺栓连接。

为了进一步提高带有自润滑功能的工业机器人的使用功能，所述主轴与所述直线电机通过联轴器连接，所述主轴与所述机械手啮合连接。

为了进一步提高带有自润滑功能的工业机器人的使用功能，所述支撑臂与所述操作控制箱通过螺栓连接，所述操作控制箱与所述气泵通过导线连接，所述操作控制箱与所述直线电机通过导线连接。

为了进一步提高带有自润滑功能的工业机器人的使用功能，所述主轴与所述石墨铜套嵌套连接，所述石墨铜套的内径为35mm。

为了进一步提高带有自润滑功能的工业机器人的使用功能，所述操作控制箱与所述液晶操作面板电连接。

本实用新型的有益效果在于：通过在工业机器人的机械手摩擦位置增加石墨铜套，利用石墨进行润滑，比使用传统润滑剂更加高效方便，实现了装置的自润滑，且无需人力进行维护，大大提高了机器人的生产效率，为企业带来增益。

附图说明

图1是本实用新型一种带有自润滑功能的工业机器人的结构简图；

图2是本实用新型一种带有自润滑功能的工业机器人的石墨铜套图；

图3是本实用新型一种带有自润滑功能的工业机器人的液晶操作面板图。

附图标记说明如下：

1、底部移动滚轮；2、支撑架；3、气泵；4、底板；5、工作台；6、夹紧气缸；7、支撑臂；8、升降机；9、直线电机；10、主轴；11、机械手；12、操作控制箱；13、石墨铜套；14、啮合齿；15、液晶操作面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种带有自润滑功能的工业机器人，包括底部移动滚轮1、底板4、升降机8和操作控制箱12，底部移动滚轮1上方安装有支撑架2，支撑架2内部安装有气泵3，气泵3上方安装有底板4，底板4上方设置有工作台5，工作台5两侧安装有夹紧气缸6，工作台5上方安装有支撑臂7，支撑臂7上方安装有升降机8，升降机8上方安装有直线电机9，直线电机9下方安装有主轴10，主轴10下方设置有机械手11，支撑臂7一侧安装有操作控制箱12，主轴10一端安装有石墨铜套13，机械手11一端设置有啮合齿14，操作控制箱12内部安装有液晶操作面板15。

上述结构中，底部移动滚轮1用以对装置移动，支撑架2用以提供支撑，支撑架2上方设置有底板4，用以搭载工作台5和支撑臂6，气泵3用来驱动夹紧气缸6工作，以实现对工件的固定，支撑臂7一侧设置有升降机8用来对机械手11进行升降，直线电机9用来驱动主轴10工作，主轴10下方设置有机械手11，其中，主轴10一端设置有石墨铜套13，通过直线电机9的工作，主轴10在石墨铜套13内部做往复直线运动，在运动的过程中将石墨铜套13上的石墨颗粒带入其下方设置的啮合齿14中，以此实现对啮合齿14的润滑作用，支撑臂7一侧设置有操作控制箱12，操作控制箱12内部设置有液晶操作面板15，用来对装置内电控设备进行控制，方便工作人员操作。

为了进一步提高带有自润滑功能的工业机器人的使用功能，底部移动滚轮1与支撑架2螺栓连接，支撑架2与气泵3螺栓连接，支撑架2与底板4螺栓连接，工作台5与底板4螺栓连接，夹紧气缸6与底板4通过螺栓连接，支撑臂7与底板4螺栓连接，夹紧气缸6与气泵3通过气管连接，升降机8与支撑臂7滑动连接，直线电机9与支撑臂7螺栓连接，主轴10与直线电机9通过联轴器连接，主轴10与机械手11啮合连接，支撑臂7与操作控制箱12通过螺栓连接，操作控制箱12与气泵3通过导线连接，操作控制箱12与直线电机9通过导线连接，主轴10与石墨铜套13嵌套连接，石墨铜套13的内径为35mm，操作控制箱12与液晶操作面板15电连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种带有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮、底板、升降机和操作控制箱，所述底部移动滚轮上方安装有支撑架，所述支撑架内部安装有气泵，所述气泵上方安装有所述底板，所述底板上方设置有工作台，所述工作台两侧安装有夹紧气缸，所述工作台上方安装有支撑臂，所述支撑臂上方安装有所述升降机，所述升降机上方安装有直线电机，所述直线电机下方安装有主轴，所述主轴下方设置有机械手，所述支撑臂一侧安装有所述操作控制箱，所述主轴一端安装有石墨铜套，所述机械手一端设置有啮合齿，所述操作控制箱内部安装有液晶操作面板。

2.根据权利要求1所述的一种带有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：所述底部移动滚轮与所述支撑架螺栓连接，所述支撑架与所述气泵螺栓连接，所述支撑架与所述底板螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：所述工作台与所述底板螺栓连接，所述夹紧气缸与所述底板通过螺栓连接，所述支撑臂与所述底板螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：所述夹紧气缸与所述气泵通过气管连接，所述升降机与所述支撑臂滑动连接，所述直线电机与所述支撑臂螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：所述主轴与所述直线电机通过联轴器连接，所述主轴与所述机械手啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：所述支撑臂与所述操作控制箱通过螺栓连接，所述操作控制箱与所述气泵通过导线连接，所述操作控制箱与所述直线电机通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：所述主轴与所述石墨铜套嵌套连接，所述石墨铜套的内径为35mm。

8.根据权利要求1所述的一种带有自润滑功能的工业机器人，其特征在于：所述操作控制箱与所述液晶操作面板电连接。