CN206724984U - 一种龙门组合运动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种龙门组合运动模组，用于解决现有技术中的龙门组合运动模组工作效率低下的技术问题。本实施例包括第一龙门架、第二龙门架、两套X轴传动机构、两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构；两套X轴传动机构相互平行设置；X轴传动机构的一端连接有第一电机；另一端连接有第二电机；第一电机通过传动轴与另一套X轴传动机构的一端进行连接；第二电机通过传动轴与另一套X轴传动机构的另一端进行连接；第一龙门架和第二龙门架均包括立柱和横梁；X轴传动机构的一端连接有第一龙门架，另一端连接有另一个第二龙门架；Y轴传动机构安装在横梁上，并且连接有第三电机；Z轴传动机构连接在Y轴传动机构上并且连接有第四电机。

Description

一种龙门组合运动模组

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种龙门组合运动模组。

背景技术

现有技术中的龙门组合运动模组一般应用于检测自动化设备，检测设备安装在龙门架横梁上的Z轴传动机构，而这类型的龙门组合运动模组只有单边的龙门架，由于采用了单边的龙门架，导致了该运动模组的工作效率大大降低。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种提高工作效率的龙门组合运动模组成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种龙门组合运动模组，用于解决现有技术中的龙门组合运动模组工作效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种龙门组合运动模组，包括第一龙门架、第二龙门架、两套X轴传动机构、两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构；

所述两套X轴传动机构相互平行设置；所述X轴传动机构一端连接有第一电机；另一端连接有第二电机；所述第一电机通过传动轴与另一套所述X轴传动机构的一端进行连接；所述第二电机通过传动轴与另一套所述X轴传动机构的另一端进行连接；

所述第一龙门架和第二龙门架均包括立柱和横梁；所述X轴传动机构的一端连接有所述第一龙门架，另一端连接有另一个所述第二龙门架；所述Y轴传动机构安装在所述横梁上，并且连接有第三电机；所述Z轴传动机构连接在所述Y轴传动机构上并且连接有第四电机；

所述X轴传动机构包括第一导轨、第一丝杠、第二丝杠、第一滑块以及第二滑块；

所述第一导轨内设置有连接件；所述第一丝杠的一端与所述连接件进行连接，另一端与所述第一电机进行连接；所述第二丝杠的一端与所述连接件进行连接，另一端与所述第二电机进行连接；所述第一滑块连接在所述第一丝杠上；所述第二滑块连接在所述第二丝杠上；

所述第一龙门架的立柱与所述第一滑块进行连接；所述第二龙门架的立柱与所述第二滑块进行连接；

所述第一电机用于驱动所述所述第一丝杠转动，从而带动所述第一龙门架在X轴方向上移动；所述第二电机用于驱动所述第二丝杠转动，从而带动所述第二龙门架在X轴方向上移动。

可选地，所述Y轴传动机构包括第二导轨、第一传动带以及第三滑块；

所述第一传动带设置于所述第二导轨内，并且与所述第三电机进行连接；

所述第三滑块连接在所述第一传动带上，并且与所述第二导轨滑动连接；

所述第三电机用于驱动所述第一传动带运行，从而带动所述第三滑块进行移动。

可选地，所述第三滑块上设置有多个第一安装孔；

所述第一安装孔用于安装所述Z轴传动机构。

可选地，所述Z轴传动机构包括第三导轨、第三丝杠以及第四滑块；

所述第三丝杠设置于所述第三导轨内，并且与所述第四电机进行连接；

所述第四滑块与所述第三丝杠进行连接，并且与所述第三导轨滑动连接；

所述第四电机用于驱动所述第三丝杠旋转，从而带动所述第四滑块进行移动。

可选地，所述第四滑块上设置有多个第二安装孔；

所述第二安装孔用于安装机械设备。

可选地，所述第四滑块的底端设置有与所述第三丝杠相匹配的第三螺母；

所述第三螺母与所述第三丝杠螺纹连接。

可选地，所述第一滑块的底端设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺母；

所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接。

可选地，所述第二滑块的底端设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺母；

所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种龙门组合运动模组包括第一龙门架、第二龙门架、两套X轴传动机构、两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构；所述两套X轴传动机构相互平行设置；所述X轴传动机构一端连接有第一电机；另一端连接有第二电机；所述第一电机通过传动轴与另一套所述X轴传动机构的一端进行连接；所述第二电机通过传动轴与另一套所述X轴传动机构的另一端进行连接；所述第一龙门架和第二龙门架均包括立柱和横梁；所述X轴传动机构的一端连接有所述第一龙门架，另一端连接有另一个所述第二龙门架；所述Y轴传动机构安装在所述横梁上，并且连接有第三电机；所述Z轴传动机构连接在所述Y轴传动机构上并且连接有第四电机；所述X轴传动机构包括第一导轨、第一丝杠、第二丝杠、第一滑块以及第二滑块；所述第一导轨内设置有连接件；所述第一丝杠的一端与所述连接件进行连接，另一端与所述第一电机进行连接；所述第二丝杠的一端与所述连接件进行连接，另一端与所述第二电机进行连接；所述第一滑块连接在所述第一丝杠上；所述第二滑块连接在所述第二丝杠上；所述第一龙门架的立柱与所述第一滑块进行连接；所述第二龙门架的立柱与所述第二滑块进行连接；所述第一电机用于驱动所述所述第一丝杠转动，从而带动所述第一龙门架在X轴方向上移动；所述第二电机用于驱动所述第二丝杠转动，从而带动所述第二龙门架在X轴方向上移动。本实施例中，利用在X轴传动机构上设置有第一龙门架以及第二龙门架，且第一龙门架和第二龙门架均可单独进行移动，大大提高了整个运动模组的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种龙门组合运动模组的结构示意图；

图示说明：第一电机1；X轴传动机构2；第一龙门架3；横梁4；立柱5；第二龙门架6；第四电机7；第三电机8；Y轴传动机构9；Z轴传动机构10；第二电机11。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种龙门组合运动模组，用于解决现有技术中的龙门组合运动模组工作效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供的一种龙门组合运动模组的一个实施例包括：

第一龙门架3、第二龙门架6、两套X轴传动机构2、两套Y轴传动机构9以及两套Z轴传动机构10；

两套X轴传动机构2相互平行设置；X轴传动机构2一端连接有第一电机1；另一端连接有第二电机11；第一电机1通过传动轴与另一套X轴传动机构2的一端进行连接；第二电机11通过传动轴与另一套X轴传动机构2的另一端进行连接；

第一龙门架3和第二龙门架6均包括立柱5和横梁4；X轴传动机构2的一端连接有第一龙门架3，另一端连接有另一个第二龙门架6；Y轴传动机构9安装在横梁4上，并且连接有第三电机8；Z轴传动机构10连接在Y轴传动机构9上并且连接有第四电机7；

X轴传动机构2包括第一导轨、第一丝杠、第二丝杠、第一滑块以及第二滑块；

第一导轨内设置有连接件；第一丝杠的一端与连接件进行连接，另一端与第一电机1进行连接；第二丝杠的一端与连接件进行连接，另一端与第二电机11进行连接；第一滑块连接在第一丝杠上；第二滑块连接在第二丝杠上；

第一龙门架3的立柱5与第一滑块进行连接；第二龙门架6的立柱5与第二滑块进行连接；

第一电机1用于驱动第一丝杠转动，从而带动第一龙门架3在X轴方向上移动；第二电机11用于驱动第二丝杠转动，从而带动第二龙门架6在X轴方向上移动。

进一步地，第一滑块的底端设置有与第一丝杠相匹配的第一螺母；

第一螺母与第一丝杠螺纹连接。第二滑块的底端设置有与第二丝杠相匹配的第二螺母；第二螺母与第二丝杠螺纹连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，利用在X轴传动机构2上设置有第一龙门架3以及第二龙门架6，且第一龙门架3和第二龙门架6均可单独进行移动，大大提高了整个运动模组的工作效率。

请参阅图1，本实用新型实施例中的Y轴传动机构9包括第二导轨、第一传动带以及第三滑块；

第一传动带设置于第二导轨内，并且与第三电机8进行连接；第三滑块连接在第一传动带上，并且与第二导轨滑动连接；第三电机8用于驱动第一传动带运行，从而带动第三滑块进行移动。

进一步地，第三滑块上设置有多个第一安装孔；第一安装孔用于安装Z轴传动机构10。

请参阅图1，本实用新型实施例中的Z轴传动机构10包括第三导轨、第三丝杠以及第四滑块；

第三丝杠设置于第三导轨内，并且与第四电机7进行连接；

第四滑块与第三丝杠进行连接，并且与第三导轨滑动连接；

第四电机7用于驱动第三丝杠旋转，从而带动第四滑块进行移动。

进一步地，第四滑块上设置有多个第二安装孔；第二安装孔用于安装机械设备。

进一步地，第四滑块的底端设置有与第三丝杠相匹配的第三螺母；第三螺母与第三丝杠螺纹连接。

上述是对本实用新型实施例提供的一种龙门组合运动模组的具体结构进行了详细的描述，下面将以一个应用方法对本运动模组进行进一步地描述，本实用新型实施例提供的一种龙门组合运动模组的一个应用例包括：

以激光设备为例，采用本实用新型提供的运动模组作为驱动装置；该激光设备安装在Z轴传动机构10上；该激光设备可在Z轴传动机构10的带动下在Z轴的方向上移动，Z轴传动机构10设置于Y轴传动机构9上，在Y轴传动机构9的带动下，Z轴传动机构10可在Y轴方向上移动；由于Y轴传动机构9设置在龙门架的横梁4上，由于本实用新型的龙门架具有两个，所以可同时安装两套激光设备增加本运动模组的工作效率，龙门架架设于两套X轴传动机构2之间，使得该龙门架可在X轴传动机构2的带动下，在X轴方向上移动，由于X轴传动机构2内部设置有两条独立运行的丝杠，每条丝杠连接一个龙门架，所以两个龙门架可单独在X轴机构上进行移动。

以上对本实用新型所提供的一种龙门组合运动模组进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种龙门组合运动模组，其特征在于，包括第一龙门架、第二龙门架、两套X轴传动机构、两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构；

所述两套X轴传动机构相互平行设置；所述X轴传动机构的一端连接有第一电机；另一端连接有第二电机；所述第一电机通过传动轴与另一套所述X轴传动机构的一端进行连接；所述第二电机通过传动轴与另一套所述X轴传动机构的另一端进行连接；

所述第一龙门架和第二龙门架均包括立柱和横梁；所述横梁设置在所述立柱上；所述X轴传动机构的一端连接有所述第一龙门架，另一端连接有所述第二龙门架；所述Y轴传动机构安装在所述横梁上，并且连接有第三电机；所述Z轴传动机构连接在所述Y轴传动机构上并且连接有第四电机；

所述X轴传动机构包括第一导轨、第一丝杠、第二丝杠、第一滑块以及第二滑块；

所述第一导轨内设置有连接件；所述第一丝杠的一端与所述连接件进行连接，另一端与所述第一电机进行连接；所述第二丝杠的一端与所述连接件进行连接，另一端与所述第二电机进行连接；所述第一滑块连接在所述第一丝杠上；所述第二滑块连接在所述第二丝杠上；

所述第一龙门架的立柱与所述第一滑块进行连接；所述第二龙门架的立柱与所述第二滑块进行连接；

所述第一电机用于驱动所述第一丝杠转动，从而带动所述第一龙门架在X轴方向上移动；所述第二电机用于驱动所述第二丝杠转动，从而带动所述第二龙门架在X轴方向上移动。

2.根据权利要求1所述的龙门组合运动模组，其特征在于，所述Y轴传动机构包括第二导轨、第一传动带以及第三滑块；

所述第一传动带设置于所述第二导轨内，并且与所述第三电机进行连接；

所述第三滑块连接在所述第一传动带上，并且与所述第二导轨滑动连接；

所述第三电机用于驱动所述第一传动带运行，从而带动所述第三滑块进行移动。

3.根据权利要求2所述的龙门组合运动模组，其特征在于，所述第三滑块上设置有多个第一安装孔；

所述第一安装孔用于安装所述Z轴传动机构。

4.根据权利要求1所述的龙门组合运动模组，其特征在于，所述Z轴传动机构包括第三导轨、第三丝杠以及第四滑块；

所述第三丝杠设置于所述第三导轨内，并且与所述第四电机进行连接；

所述第四滑块与所述第三丝杠进行连接，并且与所述第三导轨滑动连接；

所述第四电机用于驱动所述第三丝杠旋转，从而带动所述第四滑块进行移动。

5.根据权利要求4所述的龙门组合运动模组，其特征在于，所述第四滑块上设置有多个第二安装孔；

所述第二安装孔用于安装机械设备。

6.根据权利要求4所述的龙门组合运动模组，其特征在于，所述第四滑块的底端设置有与所述第三丝杠相匹配的第三螺母；

所述第三螺母与所述第三丝杠螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的龙门组合运动模组，其特征在于，所述第一滑块的底端设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺母；

所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的龙门组合运动模组，其特征在于，所述第二滑块的底端设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺母；

所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。