CN206992872U - 一种小负载丝杠传动线性运动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种小负载丝杠传动线性运动模组，用于解决现有技术中的运动模组工作效率低下的技术问题。本实用新型实施例包括导轨、第一电机、第二电机、第一丝杠以及第二丝杠；导轨的一端连接有第一电机，另一端连接有第二电机；第一丝杠安装在导轨内，且与第一电机进行连接；第二丝杠安装在导轨内，且设置在第一丝杠的一侧；第二丝杠与第二电机进行连接；第一丝杠上连接有第一滑块；第一滑块与导轨滑动连接；第二丝杠上连接有第二滑块；第二滑块与导轨滑动连接；第一电机用于驱动第一丝杠旋转，从而带动第一滑块在导轨上滑动；第二电机用于驱动第二丝杠旋转，从而带动第二滑块在导轨上滑动。

Description

一种小负载丝杠传动线性运动模组

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种小负载丝杠传动线性运动模组。

背景技术

目前，运动模组是自动化设备中必不可少的一种结构，一般设备中的抓取装置往往需要从一个加工工位移动到另一个加工工位，而运动模组就是实现这一功能的一种结构，现有的运动模组一般采用电机加上滚珠丝杠的组合，通过电机驱动丝杠旋转，从而带动抓取类装置移动，由于现有的运动模组一般只有单一的丝杠，如果在皮带安装多个抓取装置，那么这些抓取装置只能同一直线上来回运动，当抓取装置抓取的物件不一样时，这种运动模组则大大降低了工作效率。

因此，为解决上述的问题，寻找一种可以提高工作效率的运动模组成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了公开了一种小负载丝杠传动线性运动模组，用于解决现有技术中的运动模组工作效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种小负载丝杠传动线性运动模组，包括导轨、第一电机、第二电机、第一丝杠以及第二丝杠；

所述导轨的一端连接有第一电机，另一端连接有第二电机；

所述第一丝杠安装在所述导轨内，且与所述第一电机进行连接；

所述第二丝杠安装在所述导轨内，且设置在所述第一丝杠的一侧；所述第二丝杠与所述第二电机进行连接；

所述第一丝杠上连接有第一滑块；所述第一滑块与所述导轨滑动连接；

所述第二丝杠上连接有第二滑块；所述第二滑块与所述导轨滑动连接；

所述第一电机用于驱动所述第一丝杠旋转，从而带动所述第一滑块在所述导轨上滑动；

所述第二电机用于驱动所述第二丝杠旋转，从而带动所述第二滑块在所述导轨上滑动。

可选地，所述第一滑块的底端设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺母；

所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接。

可选地，所述第一滑块的底端两侧设置有与所述导轨相匹配的第一滑槽。

可选地，所述第二滑块的底端设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺母；

所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。

可选地，所述第二滑块的底端两侧设置有与所述导轨相匹配的第二滑槽。

可选地，所述第一滑块上设置有多个第一安装孔；

所述第一安装孔用于安装设备。

可选地，所述第二滑块上设置有多个第二安装孔；

所述第二安装孔用于安装设备。

可选地，所述第一电机通过传动带与所述第一丝杠进行连接；

所述第一电机通过所述传动带驱动所述第一丝杠旋转。

可选地，所述第二电机通过传动带与所述第二丝杠进行连接；

所述第二电机通过所述传动带驱动所述第二丝杠旋转。

可选地，所述导轨的一侧设置有多个限位传感器；

所述限位传感器用于限制第一滑块以及所述第二滑块的滑动距离。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种小负载丝杠传动线性运动模组包括导轨、第一电机、第二电机、第一丝杠以及第二丝杠；所述导轨的一端连接有第一电机，另一端连接有第二电机；所述第一丝杠安装在所述导轨内，且与所述第一电机进行连接；所述第二丝杠安装在所述导轨内，且设置在所述第一丝杠的一侧；所述第二丝杠与所述第二电机进行连接；所述第一丝杠上连接有第一滑块；所述第一滑块与所述导轨滑动连接；所述第二丝杠上连接有第二滑块；所述第二滑块与所述导轨滑动连接；所述第一电机用于驱动所述第一丝杠旋转，从而带动所述第一滑块在所述导轨上滑动；所述第二电机用于驱动所述第二丝杠旋转，从而带动所述第二滑块在所述导轨上滑动。本实施例中，在导轨内设置两条丝杠，而且每条丝杠单独连接一个电机，在丝杠上安装滑动块，这样的设计使得两个滑块可在导轨上随意滑动，大大提高了运动模组的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种小负载丝杠传动线性运动模组的结构示意图；

图示说明：第一电机1；第一滑块2；第一丝杠3；第二电机4；第二丝杠5；第二滑块6；导轨7；限位传感器8。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种小负载丝杠传动线性运动模组，用于解决现有技术中的运动模组工作效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供的一种小负载丝杠传动线性运动模组的一个实施例包括：

导轨7、第一电机1、第二电机4、第一丝杠3以及第二丝杠5；

导轨7的一端连接有第一电机1，另一端连接有第二电机4；

第一丝杠3安装在导轨7内，且与第一电机1进行连接；

第二丝杠5安装在导轨7内，且设置在第一丝杠3的一侧；第二丝杠5与第二电机4进行连接；

第一丝杠3上连接有第一滑块2；第一滑块2与导轨7滑动连接；

第二丝杠5上连接有第二滑块6；第二滑块6与导轨7滑动连接；

第一电机1用于驱动第一丝杠3旋转，从而带动第一滑块2在导轨7上滑动；

第二电机4用于驱动第二丝杠5旋转，从而带动第二滑块6在导轨7上滑动。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，在导轨7内设置两条丝杠，而且每条丝杠单独连接一个电机，在丝杠上安装滑动块，这样的设计使得两个滑块可在导轨7上随意滑动，大大提高了运动模组的工作效率。

请参阅图1，本实用新型实施例中的第一滑块2的底端设置有与第一丝杠3相匹配的第一螺母；

第一螺母与第一丝杠3螺纹连接。

进一步地，第一滑块2的底端两侧设置有与导轨7相匹配的第一滑槽；

需要说明的是，在第一滑块2的底端设置第一滑槽，可减少滑块与导轨7的摩擦力，使得滑块可在导轨7上更加流畅移动。

进一步地，第一滑块2上设置有多个第一安装孔；

第一安装孔用于安装设备。

请参阅图1，本实用新型实施例中的第二滑块6的底端设置有与第二丝杠5相匹配的第二螺母；

第二螺母与第二丝杠5螺纹连接。

进一步地，第二滑块6的底端两侧设置有与导轨7相匹配的第二滑槽；

需要说明的是，在第二滑块6的底端设置第二滑槽，可减少滑块与导轨7的摩擦力，使得滑块可在导轨7上更加流畅移动。

进一步地，第二滑块6上设置有多个第二安装孔；

第二安装孔用于安装设备。

请参阅图1，本实用新型实施例中的第一电机1通过传动带与第一丝杠3进行连接；

第一电机1通过传动带驱动第一丝杠3旋转。

请参阅图1，本实用新型实施例中的第二电机4通过传动带与第二丝杠5进行连接；

第二电机4通过传动带驱动第二丝杠5旋转。

请参阅图1，本实用新型实施例中的导轨7的一侧设置有多个限位传感器8；

限位传感器8用于限制第一滑块2以及第二滑块6的滑动距离；

需要说明的是，当滑块经过该限位传感器8时，该传感器向数控装置发送电机停止信号，然后数控装置向电机发送停止信号，电机停止运行，第一滑块2停止滑动。

上述是对本实用新型实施例提供的一种小负载丝杠传动线性运动模组的具体结构进行详细的描述，下面将以一个应用方法对本运动模组进行进一步地描述，本实用新型实施例提供的一种小负载丝杠传动线性运动模组的一个应用例包括：

第一电机1开始工作，驱动第一丝杠3旋转，从而带动第一滑块2在导轨7上移动；同一时间，第二电机4开始工作，驱动第二丝杠5旋转，从而带动第二滑块6在导轨7上移动；两个滑块分别由单独的电机控制，从而使得两个滑块可单独进行移动，从而增强该运动模组的工作效率，也节省了设备占用的地方。

以上对本实用新型所提供的一种小负载丝杠传动线性运动模组进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种小负载丝杠传动线性运动模组，其特征在于，包括导轨、第一电机、第二电机、第一丝杠以及第二丝杠；

所述导轨的一端连接有第一电机，另一端连接有第二电机；

所述第一丝杠安装在所述导轨内，且与所述第一电机进行连接；

所述第二丝杠安装在所述导轨内，且设置在所述第一丝杠的一侧；所述第二丝杠与所述第二电机进行连接；

所述第一丝杠上连接有第一滑块；所述第一滑块与所述导轨滑动连接；

所述第二丝杠上连接有第二滑块；所述第二滑块与所述导轨滑动连接；

所述第一电机用于驱动所述第一丝杠旋转，从而带动所述第一滑块在所述导轨上滑动；

所述第二电机用于驱动所述第二丝杠旋转，从而带动所述第二滑块在所述导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的小负载丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第一滑块的底端设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺母；

所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的小负载丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第一滑块的底端两侧设置有与所述导轨相匹配的第一滑槽。

4.根据权利要求1所述的小负载丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第二滑块的底端设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺母；

所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的小负载丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第二滑块的底端两侧设置有与所述导轨相匹配的第二滑槽。

6.根据权利要求1所述的小负载丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第一滑块上设置有多个第一安装孔；

所述第一安装孔用于安装设备。

7.根据权利要求1所述的小负载丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第二滑块上设置有多个第二安装孔；

所述第二安装孔用于安装设备。

8.根据权利要求1所述的小负载丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第一电机通过传动带与所述第一丝杠进行连接；

所述第一电机通过所述传动带驱动所述第一丝杠旋转。

9.根据权利要求1所述的小负载丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第二电机通过传动带与所述第二丝杠进行连接；

所述第二电机通过所述传动带驱动所述第二丝杠旋转。

10.根据权利要求1所述的小负载丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述导轨的一侧设置有多个限位传感器；

所述限位传感器用于限制第一滑块以及所述第二滑块的滑动距离。