CN209220134U - 控制板、控制系统及吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种控制板、控制系统及吸尘器，该控制板包括：控制模块，控制模块包括微控制单元、主控电路和电机驱动电路，主控电路和电机驱动电路分别与微控制单元连接；电源模块，电源模块与控制模块连接，用于为控制模块提供工作电源。本实用新型的控制板、控制系统及吸尘器，主控电路用于实现主控功能，电机驱动电路用于实现电机驱动功能，两者集成在一个控制板上，通过一个控制板即可实现主控功能及电机驱动功能，减小了控制系统的尺寸；同时，主控电路与电机驱动电路之间不再存在接口，提高了信号传输的可靠性；另外，主控电路与电机驱动电路共用一个微控制单元及电源模块，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电器技术领域，尤其涉及一种控制板、控制系统及吸尘器。
背景技术
吸尘器的控制系统主要包括主控功能及电机驱动功能，主控功能即控制吸尘器的各项功能及逻辑，电机驱动功能即驱动电机。
相关技术中，吸尘器通常采用主控板实现主控功能，通过电机驱动板实现电机驱动功能。主控板与电机驱动板通常采用分离的方案，即两者通过接口相连，因此导致吸尘器的控制系统尺寸较大；同时，两者间接口包括电源、使能、报警、调速等信号，接口复杂，导致主控板与电机驱动板间的通信可靠性差；另外，主控板与电机驱动板需要两套电源模块及微控制单元，导致成本增高。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种控制板，包括：控制模块，控制模块包括微控制单元、主控电路和电机驱动电路，主控电路和电机驱动电路分别与微控制单元连接；电源模块，电源模块与控制模块连接，用于为控制模块提供工作电源。其中，主控电路用于实现主控功能，电机驱动电路用于实现电机驱动功能，两者集成在一个控制板上，通过一个控制板即可实现主控功能及电机驱动功能，减小了控制系统的尺寸；同时，主控电路与电机驱动电路之间不再存在接口，提高了信号传输的可靠性；另外，主控电路与电机驱动电路共用一个微控制单元及电源模块，降低了成本。
本实用新型的第二个目的在于提出一种控制系统。
本实用新型的第三个目的在于吸尘器。
为达上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种控制板，包括：
控制模块，所述控制模块包括微控制单元、主控电路和电机驱动电路，所述主控电路和所述电机驱动电路分别与所述微控制单元连接；
电源模块，所述电源模块与所述控制模块连接，用于为所述控制模块提供工作电源。
根据本实用新型实施例提出的控制板，控制板包括：控制模块，控制模块包括微控制单元、主控电路和电机驱动电路，主控电路和电机驱动电路分别与微控制单元连接；电源模块，电源模块与控制模块连接，用于为控制模块提供工作电源。其中，主控电路用于实现主控功能，电机驱动电路用于实现电机驱动功能，两者集成在一个控制板上，通过一个控制板即可实现主控功能及电机驱动功能，减小了控制系统的尺寸；同时，主控电路与电机驱动电路之间不再存在接口，提高了信号传输的可靠性；另外，主控电路与电机驱动电路共用一个微控制单元及电源模块，降低了成本。
为达上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种控制系统，包括：电机和如本实用新型第一方面实施例所述的控制板；
所述控制板中的微控制单元通过驱动相线与所述电机连接。
根据本实用新型实施例提出的控制系统，控制板包括：控制模块，控制模块包括微控制单元、主控电路和电机驱动电路，主控电路和电机驱动电路分别与微控制单元连接；电源模块，电源模块与控制模块连接，用于为控制模块提供工作电源。其中，主控电路用于实现主控功能，电机驱动电路用于实现电机驱动功能，两者集成在一个控制板上，通过一个控制板即可实现主控功能及电机驱动功能，减小了控制系统的尺寸；同时，主控电路与电机驱动电路之间不再存在接口，提高了信号传输的可靠性；另外，主控电路与电机驱动电路共用一个微控制单元及电源模块，降低了成本。
根据本实用新型的一个实施例，该控制系统还包括：设置在所述电机上的霍尔板；所述霍尔板用于检测所述电机的位置信号；所述微控制单元通过信号线与所述霍尔板连接，用于根据所述位置信号，获取所述电机的转速。
根据本实用新型的一个实施例，该控制系统还包括：地刷电机；所述地刷电机与所述微控制单元连接。
根据本实用新型的一个实施例，该控制系统还包括：外部设备；所述外部设备与所述微控制单元连接。
根据本实用新型的一个实施例，所述外部设备为按键。
根据本实用新型的一个实施例，该控制系统还包括：电池包；所述电池包的一端与所述电源模块连接，所述电池包的另一端与所述控制模块连接。
为达上述目的，本实用新型第三方面实施例提出了一种吸尘器，包括：如本实用新型第二方面实施例所述的控制系统。
附图说明
图1是相关技术中吸尘器的控制系统的主要结构图；
图2是根据本实用新型一个实施例的控制板的结构图；
图3是根据本实用新型一个实施例的控制系统的结构图；
图4是根据本实用新型一个实施例的吸尘器的结构图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图来描述本实用新型实施例的控制板、控制系统及吸尘器。
图1是相关技术中吸尘器的控制系统的主要结构图，如图1所示，相关技术中吸尘器的控制系统主要包括：主控板13，用于实现主控功能，即控制吸尘器的各项功能与逻辑；电机驱动板14，用于实现电机驱动功能，即驱动电机。主控板13包括：主控电路21；控制板微控制单元24；控制板电源模块26。电机驱动板14包括：电机驱动电路23；电机驱动板微控制单元25；电机驱动板电源模块27。其中，主控板13与电机驱动板14采用分离的方案，即两者通过接口相连，因此导致吸尘器的控制系统尺寸较大；同时，主控板13与电机驱动板14间接口包括电源、使能、报警、调速等信号，接口复杂，导致主控板13与电机驱动板14间的通信可靠性差；另外，主控板13与电机驱动板14需要两套电源模块及微控制单元，导致成本增高。
图2是根据本实用新型一个实施例的控制板的结构图，如图2所示，控制板10包括：
控制模块11，控制模块11包括微控制单元22、主控电路21和电机驱动电路23，主控电路21和电机驱动电路23分别与微控制单元22连接；
电源模块12，电源模块12与控制模块11连接，用于为控制模块11提供工作电源。
本实用新型实施例中，主控电路21用于实现主控功能，即控制吸尘器的各项功能与逻辑，电机驱动电路23用于实现电机驱动功能，即驱动电机，两者集成在一个控制板10上，通过一个控制板10即可实现主控功能及电机驱动功能，减小了控制系统的尺寸；同时，主控电路21与电机驱动电路23分别与微控制单元22连接，两者之间不再存在接口，提高了信号传输的可靠性；另外，主控电路21与电机驱动电路23共用一个微控制单元22及电源模块12，降低了成本。
根据本实用新型实施例提出的控制板，控制板包括：控制模块，控制模块包括微控制单元、主控电路和电机驱动电路，主控电路和电机驱动电路分别与微控制单元连接；电源模块，电源模块与控制模块连接，用于为控制模块提供工作电源。其中，主控电路用于实现主控功能，电机驱动电路用于实现电机驱动功能，两者集成在一个控制板上，通过一个控制板即可实现主控功能及电机驱动功能，减小了控制系统的尺寸；同时，主控电路与电机驱动电路之间不再存在接口，提高了信号传输的可靠性；另外，主控电路与电机驱动电路共用一个微控制单元及电源模块，降低了成本。
图3是根据本实用新型一个实施例的控制系统的结构图，如图3所示，该控制系统可包括：电机15和如上述实施例所示的控制板10；控制板10中的微控制单元22通过驱动相线与电机15连接。
本实用新型实施例中，微控制单元22通过驱动相线与电机15连接，可用于控制电机15的运行，具体的，驱动相线可连接于微控制单元22及电机15的上下两颗金属-氧化物-半导体晶体管(Metal Oxide Semiconductor，简称MOS管)，串联的连接点。
进一步的，该控制系统还可包括：设置在电机15上的霍尔板28；霍尔板28用于检测电机15的位置信号；微控制单元22通过信号线与霍尔板28连接，用于根据位置信号，获取电机15的转速。
本实用新型实施例中，霍尔板28用于检测电机14的位置信号；微控制单元22通过信号线与霍尔板28连接，用于根据位置信号，获取电机15的转速。
进一步的，该控制系统还可包括：地刷电机16；地刷电机16与微控制单元22连接。
本实用新型实施例中，微控制单元22可用于控制地刷电机16的运行。
进一步的，该控制系统还可包括：外部设备17；外部设备17与微控制单元22连接。
本实用新型实施例中，微控制单元22可用于对外部设备17进行检测，作为一种可行的实施方式，外部设备17具体可为按键，微控制单元22可用于按键检测。
进一步的，该控制系统还可包括：电池包18；电池包18的一端与电源模块12连接，电池包18的另一端与控制模块11连接。
本实用新型实施例中，电池包18可用于为控制模块11及电源模块12供电，也可用于储存电能。
根据本实用新型实施例提出的控制系统，控制板包括：控制模块，控制模块包括微控制单元、主控电路和电机驱动电路，主控电路和电机驱动电路分别与微控制单元连接；电源模块，电源模块与控制模块连接，用于为控制模块提供工作电源。其中，主控电路用于实现主控功能，电机驱动电路用于实现电机驱动功能，两者集成在一个控制板上，通过一个控制板即可实现主控功能及电机驱动功能，减小了控制系统的尺寸；同时，主控电路与电机驱动电路之间不再存在接口，提高了信号传输的可靠性；另外，主控电路与电机驱动电路共用一个微控制单元及电源模块，降低了成本。
为了实现上述实施例，本实用新型实施例还提出一种吸尘器40，如图4所示，包括：上述实施例所示的控制系统41。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种控制板，其特征在于，包括：
控制模块，所述控制模块包括微控制单元、主控电路和电机驱动电路，所述主控电路和所述电机驱动电路分别与所述微控制单元连接；
电源模块，所述电源模块与所述控制模块连接，用于为所述控制模块提供工作电源。
2.一种控制系统，其特征在于，包括：电机和如权利要求1所述的控制板；
所述控制板中的微控制单元通过驱动相线与所述电机连接。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：设置在所述电机上的霍尔板；
所述霍尔板用于检测所述电机的位置信号；
所述微控制单元通过信号线与所述霍尔板连接，用于根据所述位置信号，获取所述电机的转速。
4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：地刷电机；
所述地刷电机与所述微控制单元连接。
5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：外部设备；
所述外部设备与所述微控制单元连接。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述外部设备为按键。
7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：电池包；
所述电池包的一端与所述电源模块连接，所述电池包的另一端与所述控制模块连接。
8.一种吸尘器，其特征在于，包括：如权利要求2-7任一项所述的控制系统。
Priority Applications (1)
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| CN201822085888.XU CN209220134U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 控制板、控制系统及吸尘器 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114305206A (zh) * | 2020-09-30 | 2022-04-12 | 威灵（芜湖）电机制造有限公司 | 控制板、电风机及吸尘器 |
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