CN206992873U - 一种丝杠传动线性运动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种丝杠传动线性运动模组，用于解决现有技术中的运动模组工作效率低下的技术问题。本实施例包括导轨、第一电机、第二电机、第一丝杠以及第二丝杠；所述导轨的一端设置有所述第一电机，另一端设置有所述第二电机；所述导轨内设置有连接件；所述第一丝杠的一端与所述第一电机进行连接，另一端与所述连接件进行连接；所述第二丝杠的一端与所述第二电机进行连接，另一端与所述连接件进行连接；所述第一丝杠上连接有第一滑块，并且所述第一滑块与所述导轨滑动连接；所述第二丝杠上连接有第二滑块，并且所述第二滑块与所述导轨滑动连接；所述导轨上还滑动连接有第三滑块。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种丝杠传动线性运动模组。
背景技术
目前，运动模组是自动化设备中必不可少的一种结构，一般设备中的抓取装置往往需要从一个加工工位移动到另一个加工工位，而运动模组就是实现这一功能的一种结构，现有的运动模组一般采用电机加上丝杠的组合，通过电机将旋转运动转变为直线运动，从而带动抓取类装置移动，由于现有的运动模组一般只有单一的丝杠，如果在丝杠上安装多个抓取装置，那么这些抓取装置只能在同一直线上来回运动，当抓取装置抓取的物件不一样时，这种运动模组则大大降低了工作效率。
因此，为了解决上述的技术问题，寻找一种可以提高工作效率的线性运动模组则成为本技术领域人员所研究的重要课题。
实用新型内容
本实用新型实施例公开了一种丝杠传动线性运动模组，用于解决现有技术中的运动模组工作效率低下的技术问题。
本实用新型实施例提供了一种丝杠传动线性运动模组，包括导轨、第一电机、第二电机、第一丝杠以及第二丝杠；
所述导轨的一端设置有所述第一电机，另一端设置有所述第二电机；
所述导轨内设置有连接件；
所述第一丝杠的一端与所述第一电机进行连接，另一端与所述连接件进行连接；
所述第二丝杠的一端与所述第二电机进行连接，另一端与所述连接件进行连接；
所述第一丝杠上连接有第一滑块，并且所述第一滑块与所述导轨滑动连接；
所述第二丝杠上连接有第二滑块，并且所述第二滑块与所述导轨滑动连接；
所述导轨上还滑动连接有第三滑块；所述第三滑块可在所述第二滑块以及所述第一滑块的推动下移动。
可选地，所述第一滑块的底端设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺母；
所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接。
可选地，所述第二滑块的底端设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺母；
所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。
可选地，所述第一滑块的底端两侧设置有与所述导轨相匹配的第一滑槽；
所述第一滑槽与所述导轨滑动连接。
可选地，所述第二滑块的底端两侧设置有与所述导轨相匹配的第二滑槽；
所述第二滑槽与所述导轨滑动连接。
可选地，所述第三滑块的底端两侧设置有与所述导轨相匹配的第三滑槽；
所述第三滑槽与所述导轨滑动连接。
可选地，所述导轨的一侧设置有多个限位传感器；
所述限位传感器用于限制所述第一滑块以及第二滑块的滑动距离。
可选地，所述第一滑块上设置有多个第一安装孔；
所述第一安装孔用于安装机械设备。
可选地，所述第二滑块上设置有多个第二安装孔；
所述第二安装孔用于安装机械设备。
可选地，所述第三滑块上设置有多个第三安装孔；
所述第三安装孔用于安装机械设备。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实用新型实施例提供了一种丝杠传动线性运动模组包括导轨、第一电机、第二电机、第一丝杠以及第二丝杠；所述导轨的一端设置有所述第一电机，另一端设置有所述第二电机；所述导轨内设置有连接件；所述第一丝杠的一端与所述第一电机进行连接，另一端与所述连接件进行连接；所述第二丝杠的一端与所述第二电机进行连接，另一端与所述连接件进行连接；所述第一丝杠上连接有第一滑块，并且所述第一滑块与所述导轨滑动连接；所述第二丝杠上连接有第二滑块，并且所述第二滑块与所述导轨滑动连接；所述导轨上还滑动连接有第三滑块；所述第三滑块可在所述第二滑块以及所述第一滑块的推动下移动。本实施例中，在运动模组内设置有两条丝杠，每条丝杠单独由一个电机驱动，可实现每个滑块独自移动，大大增强该运动模组的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例中提供的一种丝杠传动线性运动模组的结构示意图；
图示说明：第一电机1；第一滑块2；第三滑块3；第二滑块4；第二电机5；第一丝杠6；连接件7；第二丝杠8；导轨9；限位传感器10。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种丝杠传动线性运动模组，用于解决现有技术中的运动模组工作效率低下的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中提供的一种丝杠传动线性运动模组的一个实施例包括：
导轨9、第一电机1、第二电机5、第一丝杠6以及第二丝杠8；
在该导轨9的一端设置有第一电机1，另一端设置有第二电机5；
导轨9内设置有连接件7；需要说明的是，该连接件7为中空结构的构件；
第一丝杠6的一端与第一电机1进行连接，另一端与连接件7的左侧进行连接；
第二丝杠8的一端与第二电机5进行连接，另一端与连接件7的右侧进行连接；
在第一丝杠6上连接有第一滑块2，并且第一滑块2与导轨9进行滑动连接；
在第二丝杠8上连接有第二滑块4，并且第二滑块4与导轨9进行滑动连接；
在该导轨9上还滑动连接有第三滑块3；第三滑块3不与丝杠进行连接；第三滑块3可在第二滑块4以及第一滑块2的推动下移动。
从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
本实施例中，在运动模组内设置有两条丝杠，每条丝杠单独由一个电机驱动，可实现每个滑块独自移动，大大增强该运动模组的工作效率。
请参阅图1，本实用新型实施例中的第一滑块2的底端设置有与第一丝杠6相匹配的第一螺母；其中，该第一螺母与第一丝杠6螺纹连接；
第二滑块4的底端设置有与第二丝杠8相匹配的第二螺母；其中，该第二螺母与第二丝杠8螺纹连接。
需要说明的是，第一电机1用于驱动所述第一丝杠6旋转，从而带动第一滑块2在导轨9上进行移动；第二电机5用于驱动所述第二丝杠8旋转，从而带动第二滑块4在导轨9上进行移动；通过在每一条丝杠上单独设置一个电机，实行两条丝杠单独控制，可以使得第一滑块2以及第二滑块4可相对运动或同向运动。
请参阅图1，本实用新型实施例中的第一滑块2的底端两侧设置有与导轨9相匹配的第一滑槽；第一滑槽与导轨9滑动连接；
第二滑块4的底端两侧设置有与导轨9相匹配的第二滑槽；第二滑槽与导轨9滑动连接；
第二滑块4的底端两侧设置有与导轨9相匹配的第三滑槽；第三滑槽与导轨9滑动连接；
需要说明的是，在滑块的底端两侧设置有与导轨9相匹配的滑槽，可使得滑块在导轨9上流畅运动。
请参阅图1，本实用新型实施例中的导轨9的一侧设置有多个限位传感器10，该限位传感器10用于限制第一滑块2以及第二滑块4的滑动距离；
需要说明的是，以第一滑块2为例，当第一滑块2滑动到该限位传感器10时，限位传感器10则通知数控系统；再由数控系统发送停止信号到第一电机1，控制第一电机1停止运行。
请参阅图1，本实用新型实施例中的第一滑块2上安装有多个安装孔；该安装孔用于安装机械设备，例如机械手等；
进一步地，第二滑块4上安装有多个安装孔；该安装孔用于安装机械设备；
第三滑块3上安装有多个安装孔；该安装孔用于安装机械设备。
上述是对本实用新型实施例提供的一种丝杠传动线性运动模组的具体结构进行详细的描述，下面将以一个应用方法对本运动模组进行进一步的描述，本实用新型实施例提供的一种丝杠传动线性运动模组的一个应用例包括：
以机械手为例，在第一滑块2、第二滑块4、第三滑块3上安装机械手，第一电机1、第二电机5同时运行，第一丝杠6开始旋转从而带动第一滑块2可在导轨9上水平移动，第二丝杠8开始旋转从而带动第二滑块4可在导轨9上水平移动，由于第一滑块2在水平移动，从而推动在导轨9上的第三滑块3移动。
以上对本实用新型所提供的一种丝杠传动线性运动模组进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种丝杠传动线性运动模组，其特征在于，包括导轨、第一电机、第二电机、第一丝杠以及第二丝杠；
所述导轨的一端设置有所述第一电机，另一端设置有所述第二电机；
所述导轨内设置有连接件；
所述第一丝杠的一端与所述第一电机进行连接，另一端与所述连接件进行连接；
所述第二丝杠的一端与所述第二电机进行连接，另一端与所述连接件进行连接；
所述第一丝杠上连接有第一滑块，并且所述第一滑块与所述导轨滑动连接；
所述第二丝杠上连接有第二滑块，并且所述第二滑块与所述导轨滑动连接；
所述导轨上还滑动连接有第三滑块；所述第三滑块可在所述第二滑块以及所述第一滑块的推动下移动。
2.根据权利要求1所述的丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第一滑块的底端设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺母；
所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第二滑块的底端设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺母；
所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第一滑块的底端两侧设置有与所述导轨相匹配的第一滑槽；
所述第一滑槽与所述导轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第二滑块的底端两侧设置有与所述导轨相匹配的第二滑槽；
所述第二滑槽与所述导轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第三滑块的底端两侧设置有与所述导轨相匹配的第三滑槽；
所述第三滑槽与所述导轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述导轨的一侧设置有多个限位传感器；
所述限位传感器用于限制所述第一滑块以及第二滑块的滑动距离。
8.根据权利要求1所述的丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第一滑块上设置有多个第一安装孔；
所述第一安装孔用于安装机械设备。
9.根据权利要求1所述的丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第二滑块上设置有多个第二安装孔；
所述第二安装孔用于安装机械设备。
10.根据权利要求1所述的丝杠传动线性运动模组，其特征在于，所述第三滑块上设置有多个第三安装孔；
所述第三安装孔用于安装机械设备。
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| CN201720532120.5U CN206992873U (zh) | 2017-05-15 | 2017-05-15 | 一种丝杠传动线性运动模组 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108246920A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-07-06 | 佛山市集知汇科技有限公司 | 一种箍筋弯折装置 |
| CN111906797A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-11-10 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 双坐标绕线机械手的移动装置 |
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- 2017-05-15 CN CN201720532120.5U patent/CN206992873U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: He Duan Inventor before: He Rui |
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