CN202701322U - 一种伺服电动缸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伺服电动缸系统，其包括：伺服电动缸以及置于所述伺服电动缸外部的控制系统模块，所述伺服电动缸包括设置在电动缸底部的伺服电机以及联轴器、与所述联轴器连接的丝杆、与所述丝杆连接的丝杠螺母。所述丝杆以及丝杠螺母置于一外壳内。本实用新型无需有接触的机械限位或非接触的接近开关等装置，简化了设备，减少了成本。用伺服电动缸外部的控制系统模块，将检测到的伺服电机电流采用外部控制系统模块的程序分析来判断伺服电动缸丝杠的相对位置，因为控制系统模块的程序的运行是无故障的，所以本实用新型完成伺服电机编码器上找零位也是无故障的，因此，装置检测效率更高，稳定性好，应用范围更广。

Description

一种伺服电动缸系统

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电动缸系统。

背景技术

在连铸生产中，为了防止结晶器与铸坯粘连并使铸坯沿结晶器内腔向下运动，需要使结晶器产生上下往复运动。在优化连铸过程时，选择合适的参数以获得振幅的最佳组合是一条重要的方式。众所周知的是非正弦方式的结晶器振动装置能在线调整振幅与频率。

目前能实现结晶器非正弦振动装置有两类：一类为液压伺服系统。另一类就是电动伺服系统，电动伺服系统主要由伺服电机及丝杠副构成，也就是俗称的伺服电动缸。

　安装在伺服电机上用来测量转角及转速的传感器，伺服电机编码器，从物理介质的不同来分，可以分为光电编码器，旋转变压器伺服编码器。

光电编码器通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,它是由光栅盘和光电检测（电子元器件）装置组成。光电编码器属于绝对值型编码器，它的每一位置对应一个确定的数码，它的示值只与测量的起始终止位置有关而与中间过程无关。

 旋转变压器通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成模拟电压的传感器,它采用了和马达相似的结构且转子无绕线。旋转变压器属于增量型编码器，它是将位移转换成周期的电信号，再将这个转变成计数脉冲，用脉冲数表示位移的大小。在伺服电机刚上电时伺服电机还没运行，没位移也就无法测量伺服电机的起始位置，所以在工控中就需每次上电后先找参考点，俗称开机找零。

结晶器振动装置的工作环境比较恶劣，温度高，震动和冲击大，因此作为振动源的伺服电动缸的编码器采用旋转变压器是一个很好的选择，旋转变压器允许工作温度范围  -55℃~+155℃，防护等级高 ，耐震动和冲击，因此具有很高的可靠性。     但由于开机找零时需用有接触的机械限位或非接触的接近开关等装置，而这些装置在工作环境比较恶劣的情况下可靠性差，这就制约了结晶器振动装置振动源的伺服电动缸的编码器采用旋转变压器，制约了编码器的使用范围。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可通过伺服电动缸以及外部控制系统模块自动开机找零、可在大多数环境下使用的的伺服电动缸系统。

为实现上述目的，本实用新型所采用技术方案如下：

一种伺服电动缸系统，其包括：伺服电动缸以及置于所述伺服电动缸外

部的控制系统模块。

所述伺服电动缸包括设置在电动缸底部的伺服电机以及联轴器、与所述

联轴器连接的丝杆、与所述丝杆连接的丝杠螺母。

所述丝杆以及丝杠螺母置于一外壳内。

本实用新型所述伺服电动缸系统，其有益效果是：

（一）无需有接触的机械限位或非接触的接近开关等装置，简化了设备，减少了成本。

（二）用伺服电动缸外部的控制系统模块，利用伺服电机响应快的特点，伺服电机的电流直接反映了电机的转矩，将检测到的伺服电机电流采用外部控制系统模块的程序分析来判断伺服电动缸丝杠的相对位置，因为控制系统模块的程序的运行是无故障的，所以本实用新型完成伺服电机编码器上找零位也是无故障的，因此，装置检测效率更高，稳定性好，应用范围更广。

附图说明

此附图说明所提供的图片用来辅助对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

附图1为本实用新型伺服电动缸系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本实用新型，在本实用新型的示意性实施及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。 

如附图1所示，本实用新型公开了一种伺服电动缸系统，其包括：伺服

电动缸以及置于所述伺服电动缸外部的控制系统模块，所述伺服电动缸包括设置在电动缸底部的伺服电机1，以及联轴器2、与所述联轴器2连接的丝杆3、与所述丝杆3连接的丝杠螺母4，丝杆3以及丝杠螺母4置于一外壳5内。

所述控制系统模块具有预先设好的控制程序，伺服电机通过联轴器2与丝杠的丝杆3连接，伺服电机的正反回转运动使丝杠螺母4上下直线运动。上电时，通过控制程序使伺服电机以较慢的转速让丝杠螺母4往上运动，当丝杠螺母4的上部位置6触碰到伺服电动缸外壳5的里边缘7时，伺服电动缸就会产生堵转，此时的伺服电机的电流就会突变，形成堵转电流，当控制程序检测到堵转电流后即刻使伺服电机停止运行并记住这个位置为相对零位，即完成上电找零的工作。

本实用新型所述伺服电动缸系统，无需有接触的机械限位或非接触的接近开关等装置，简化了设备，减少了成本。用伺服电动缸外部的控制系统模块，利用伺服电机响应快的特点，伺服电机的电流直接反映了电机的转矩，将检测到的伺服电机电流采用外部控制系统模块的程序分析来判断伺服电动缸丝杠的相对位置，因为控制系统模块的程序的运行是无故障的，所以本实用新型完成伺服电机编码器上找零位也是无故障的，因此，装置检测效率更高，稳定性好，应用范围更广。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种伺服电动缸系统，其特征在于：

包括伺服电动缸以及置于所述伺服电动缸外部的控制系统模块；

所述伺服电动缸包括设置在电动缸底部的伺服电机以及联轴器、与所述联轴器连接的丝杆、与所述丝杆连接的丝杠螺母。

2.根据权利要求1所述的伺服电动缸系统，其特征在于：

所述丝杆以及丝杠螺母置于一外壳内。