CN206075105U - 一种全电动伺服压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全电动伺服压装机，该全电动伺服压装机包括：机架，机架上设置有压装装置、驱动压装装置的驱动装置和控制驱动装置的伺服驱动器，机架上还设有人机界面；伺服驱动器与人机界面通过通讯连接；驱动装置包括：伺服电机、同步带和同步带轮；压装装置包括：伺服缸和冲头；伺服电机上设置有编码器；伺服电机通过编码器和电源线与伺服驱动器相连；伺服电机通过同步带带动同步带轮，同步带轮驱动伺服缸上升或下降；冲头设置在伺服缸下端。本实用新型使用伺服驱动器通过伺服电机的电流、转角和转速来确定压装装置的位置和压力，从而省去压力传感器，并采用伺服缸替换传统压装设备中的液压传动方式，提高设备精度。

Description

一种全电动伺服压装机

技术领域

本实用新型涉及伺服压装机，特别涉及一种全电动伺服压装机。

背景技术

随着工业自动的发展，对设备和产品的要求增加，压装工艺因为间隙小，配合紧被广泛应用，而压装机就是专门用来压装产品的设备，传统压装设备采用液压传动的方式进行压装.但液压的问是精度不高，压装过程中不能精确控制，而液压油属于不可再生资源，且有污染，液压油有使用时间等问题，而且为了检测压力加入昂贵的压力检测传感器，在大型压装设备中的需要使用的大量程压力检测传感器的价格十分的昂贵，在大型压装设备中对压装精度的要求并不是很高的情况下，使用昂贵的压力检测传感器对成本是极大的负担。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是统压装设备采用液压传动的方式导致的精度不高，且可能造成污染和因使用压力检测传感器而产生的成本较高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全电动伺服压装机，包括：机架，所述机架上设置有压装装置、驱动压装装置的驱动装置和控制驱动装置的伺服驱动器，其特征在于，所述机架上还设有人机界面；所述伺服驱动器与所述人机界面通过通讯连接；所述驱动装置包括：伺服电机、同步带和同步带轮；所述压装装置包括：伺服缸和冲头；所述伺服电机上设置有编码器；所述伺服电机通过所述编码器和电源线与所述伺服驱动器相连；所述伺服电机通过所述同步带带动所述同步带轮，所述同步带轮驱动所述伺服缸上升或下降；所述冲头设置在伺服缸下端。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述机架上还设置有启动按钮和工型垫铁；所述启动按钮与人机界面电连接；所述工型垫铁设置在冲头正下方。

进一步，所述启动按钮设置有两个。

采用上述进一步方案的有益效果是：避免只有一个启动按钮导致误按导致的设备压装运动。

进一步，所述启动按钮与人机界面电连接的线路上设置有relay继电器。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用relay继电器在电流超过一定值时，主动关闭保护设备。

进一步，所述伺服驱动器与所述人机界面通过通讯连接的方式包括：RS232通讯方式。

采用上述进一步方案的有益效果是：使用异步传输标准接口，使线路损坏时替换工作变的简单。

本实用新型的有益效果是：使用编码器对伺服电机转角及转速进行反馈给伺服驱动器，所述伺服驱动器通过伺服电机的电流、转角和转速来确定压装装置的位置和压力，从而省去压力传感器，并采用伺服缸替换传统压装设备中的液压传动方式，提高设备精度。

附图说明

图1为本实用新型一种全电动伺服压装机结构示意图；

图2为本实用新型一种全电动伺服压装机控制系统示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、relay继电器，3、伺服驱动器，4、人机界面，5、伺服电机，6、同步带，7、同步带轮，8、伺服缸，9、冲头，10、工型垫铁，11、启动按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种全电动伺服压装机，包括：机架1，所述机架1上设置有压装装置、驱动压装装置的驱动装置和控制驱动装置的伺服驱动器3，其特征在于，所述机架1上还设有人机界面4；所述伺服驱动器3与所述人机界面4通过通讯连接；所述驱动装置包括：伺服电机5、同步带6和同步带轮7；所述压装装置包括：伺服缸8和冲头9；所述伺服电机5上设置有编码器；所述伺服电机5通过所述编码器和电源线与所述伺服驱动器3相连；所述伺服电机5通过所述同步带6带动所述同步带轮7，所述同步带轮7驱动所述伺服缸8上升或下降；所述冲头9设置在伺服缸8下端。

所述压装装置包括：伺服缸8和冲头9，伺服缸8是将伺服电机5与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机5的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机5最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动的产品。

伺服电机5与伺服缸8通过同步带6和同步带轮7连接,通过控制伺服电机5的正转和反转实现伺服缸8的上升和下降,从而实现压装全过程。

所述机架1上还设置有启动按钮11和工型垫铁10；所述启动按钮11与人机界面4电连接；所述工型垫铁10设置在冲头9正下方。

所述启动按钮11设置有两个。

本实用新型通过人机界面4可选取自动模式或手动模式，在自动模式下，当两个启动按钮11同时被按下开始压装动作，在手动模式下，一侧按钮是点动上升，另一侧按钮是点动下降，避免只有一个启动按钮11导致误按导致的设备压装运动，在自动模式下，当两个启动按钮11按下的时间间隔在0.5S以内才会压装，当两个启动按钮11按下的时间相差超过0.5S则不进行任何动作。

所述启动按钮11与人机界面4电连接的线路上设置有relay继电器2，Relay继电器2是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。

所述伺服驱动器3与所述人机界面4通过通讯连接的方式包括：RS232通讯方式，RS232中文名异步传输标准接口，个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会(Electronic Industries Association，EIA)所制定的异步传输标准接口。

实施例：用户可通过人机交互界面4设置伺服电机5和伺服驱动器3的各项参数，在压装过程中，整个压装的过程可分为快进,试压,压装,保压,返回等动作,本实用新型通过伺服压装器3分析编码器反馈的伺服电机5的转角、转速和通过伺服电机5的电流，确定压装位移和压装压力，在压装位移或压装压力达到预设值时，冲头9返回，并在压装完成之后伺服驱动器将数据发送给人机交互界面并制作相应曲线,可用曲线显示整个压装行程中产生的数据,判断压装工作是否合格。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全电动伺服压装机，包括：机架(1)，所述机架(1)上设置有压装装置、驱动压装装置的驱动装置和控制驱动装置的伺服驱动器(3)，其特征在于，所述机架(1)上还设有人机界面(4)；所述伺服驱动器(3)与所述人机界面(4)通过通讯连接；所述驱动装置包括：伺服电机(5)、同步带(6)和同步带轮(7)；所述压装装置包括：伺服缸(8)和冲头(9)；所述伺服电机(5)上设置有编码器；所述伺服电机(5)通过所述编码器和电源线与所述伺服驱动器(3)相连；所述伺服电机(5)通过所述同步带(6)带动所述同步带轮(7)，所述同步带轮(7)驱动所述伺服缸(8)上升或下降；所述冲头(9)设置在伺服缸(8)下端。

2.根据权利要求1所述的一种全电动伺服压装机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有启动按钮(11)和工型垫铁(10)；所述启动按钮(11)与人机界面(4)电连接；所述工型垫铁(10)设置在冲头(9)正下方。

3.根据权利要求2所述的一种全电动伺服压装机，其特征在于，所述启动按钮(11)设置有两个。

4.根据权利要求2所述的一种全电动伺服压装机，其特征在于，所述启动按钮(11)与人机界面(4)电连接的线路上设置有relay继电器(2)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种全电动伺服压装机，其特征在于，所述伺服驱动器(3)与所述人机界面(4)通过通讯连接的方式包括：RS232通讯方式。