CN104158470A - 一种用于雷达伺服系统的驱动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于雷达伺服系统的驱动器，其用于驱动直流电机或交流电机。驱动器包括控制模块、驱动模块、通信模块、模拟量输入/输出模块、数字量输入/输出模块、位置/速度检测模块、人机界面模块、电源模块、电流检测模块、检测与保护模块。该控制模块均与该驱动器的各个部件连接，用于协调控制该驱动器的各个部件以实现驱动电机。该驱动模块用于驱动控制该电机。该通信模块用于控制该驱动器与该电机的通信。该位置/速度检测模块用于检测该电机的位置与速度。该电流检测模块用于检测该驱动模块输出的两相电流大小并转换为电压信号后传递给该控制模块进行电流环闭环控制。该检测与保护模块用于监控该驱动器的电流和电压。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动器，特别是涉及一种用于雷达伺服系统的驱动器。
背景技术
传统的雷达伺服系统一般采用工业驱动器+PLC(可编程逻辑控制器ProgrammableLogic Controller，PLC)的控制模式，商业驱动器负责伺服系统驱动，PLC负责伺服系统控制。由于雷达一般工作在野外环境，普通的工业驱动器和PLC经受不住高强度的震动、雨雾、高温等恶劣环境。另外高性能的工业驱动器和PLC价格昂贵，这样就会导致整套雷达的成本增高。对于雷达伺服系统，不同的应用需求需要不同类型的电机，如有的应用需要直流型电机，有的应用需要交流型电机，对于不同类型的电机需要配套不同类型的驱动器，这样就使驱动器缺乏通用性。鉴于以上缺点，亟需要研究一种专门用于雷达伺服系统的驱动器。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于雷达伺服系统的驱动器，其既可以驱动直流型电机，又可以驱动交流型电机。
本发明是这样实现的，一种用于雷达伺服系统的驱动器，其用于驱动直流电机或交流电机，该驱动器包括控制模块、驱动模块、通信模块、模拟量输入/输出模块、数字量输入/输出模块、位置/速度检测模块、人机界面模块、电源模块、电流检测模块、检测与保护模块：其中，
该控制模块均与该驱动器的各个部件连接，用于协调控制该驱动器的各个部件以实现驱动电机；
该驱动模块用于驱动控制该电机；
该通信模块用于控制该驱动器与该电机的通信；
该模拟量输入/输出模块用于控制模拟量的输入/输出；
该数字量输入/输出模块用于控制数字量的输入/输出；
该位置/速度检测模块用于检测该电机的位置与速度；
该人机界面模块用于通过操作该控制器实现对该电机的控制；
该电源模块用于对该驱动器供电；
该电流检测模块用于检测该驱动模块输出的两相电流大小并转换为电压信号后传递给该控制模块进行电流环闭环控制；
该检测与保护模块用于监控该驱动器的电流和电压。
作为上述方案的进一步改进，该控制模块设置有编程接口，该驱动模块设置有电机控制接口，该通信模块设置有通信接口，该模拟量输入/输出模块设置有模拟量输入/输出接口，该数字量输入/输出模块设置有数字量输入/输出接口，该位置/速度检测模块设置有位置传感器接口，该人机界面模块设置有按键面板和LED显示屏，该电源模块设置有电源输入接口，该检测与保护模块设置有接地接口。
作为上述方案的进一步改进，该通信模块包括一路RS232、二路RS422、一路CAN总线。
作为上述方案的进一步改进，该模拟量输入/输出模块包括八路±10V模拟量输入和八路±10V模拟量输出。
作为上述方案的进一步改进，该数字量输入/输出模块包括八路24V数字量输入和八路24V模拟量输出。优选地，该电流检测模块采用磁阻型传感器测量该驱动模块输出的两相电流大小并转换为电压信号后传递给该控制模块进行电流环闭环控制。
作为上述方案的进一步改进，该检测与保护模块根据多该驱动模块的电压和电流进行监控，将电压和电流的实时监控值传送到该控制模块，当该驱动模块出现过压或过流的情况时，该控制模块给该人机界面模块发送报警信息进行报警信息显示。
作为上述方案的进一步改进，该驱动器设置有防震装置。
作为上述方案的进一步改进，该驱动器设置有外壳，该外壳收容该驱动器的各个部件，该驱动器的各个接口设置在该外壳上。进一步地，该外壳开设有若干冷却风入口和若干冷却风出口，该若干冷却风入口和该若干冷却风出口构成该驱动器的冷却系统。
本发明的用于雷达伺服系统的驱动器，既可以驱动直流型电机，又可以驱动交流型电机，同时该驱动器对雷达伺服系统具有很强的针对性设计，可以减少伺服系统的应用设备和线缆，节约设备成本。该驱动器内部电子元器件和电路板可经过“三防”处理和安装加固处理，可以应用于强震动、高温、湿潮的环境。因此，本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的驱动器既可以驱动直流型电机也可以驱动交流型电机，同时本发明的驱动器针对雷达伺服系统设计，可以抗震动、应用于高温、湿潮的环境，适合于雷达系统的应用环境。
附图说明
图1本发明实例整体结构图；
图2本发明实例系统组成图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1、图2，本发明较佳实施方式提供的用于雷达伺服系统的驱动器，能驱动直流电机或交流电机，该驱动器设置有外壳130，外壳130收容该驱动器的各个部件。
该驱动器包括控制模块30、驱动模块50、通信模块40、模拟量输入/输出模块100、数字量输入/输出模块110、位置/速度检测模块90、人机界面模块20、电源模块60、电流检测模块140、检测与保护模块70。
该控制模块30均与该驱动器的各个部件连接，用于协调控制该驱动器的各个部件以实现驱动电机。该控制模块30在外壳130上相应设置有编程接口3。该控制模块30可采用高性能的DSP处理器，其主频可高达150MHz，可以进行定点和浮点运算。
该驱动模块50用于驱动控制该电机，该驱动模块50在外壳130上相应设置有电机控制接口5。驱动模块50可采用高集成度的IPM(智能功率模块)，该种智能功率模块体积小，可承受1200V的电压，输出电流可以高达75A。
该通信模块40用于控制该驱动器与该电机的通信，该通信模块40在外壳130上设置有通信接口4。通信模块40可以实现和外界多种通信方式，包括1路RS232、2路RS422、1路CAN总线。
该模拟量输入/输出模块100用于控制模拟量的输入/输出，该模拟量输入/输出模块100在外壳130上设置有模拟量输入/输出接口10。模拟量输入/输出模块100包括8路±10V模拟量输入和8路±10V模拟量输出。
该数字量输入/输出模块110用于控制数字量的输入/输出；数字量输入/输出模块110在外壳130上设置有数字量输入/输出接口11。数字量输入/输出模块110包括8路24V数字量输入和8路24V模拟量输出。
该位置/速度检测模块90用于检测该电机的位置与速度，该位置/速度检测模块90在外壳130上设置有位置传感器接口9，位置/速度检测模块90可以接收增量式编码器信号、绝对式编码器信号、旋转变压器信号和测速机信号。
该人机界面模块20用于通过操作该控制器实现对该电机的控制，人机界面模块20在外壳130上设置有按键面板1和LED显示屏2。人机界面模块20采用按键面板1和LED显示屏2进行人机交互，操作者可以通过按键面板1对该驱动器的参数进行设定，人机界面模块20也可以将该驱动器的运行状态进行实时显示，人机界面模块20采用单片机芯片作为主控单元。按键面板1包括增加、减少、设置、确定四个按键101。通过这四个键101可以设置该驱动器的工作模式和工作参数。人机界面模块20采用触摸屏进行人机交互，操作者可以通过人机界面对驱动器的参数进行设定，人机界面模块20也可以将驱动器的运行状态进行实时显示，人机界面模块20采用ARM芯片作为主控单元。
该电源模块60用于对该驱动器供电，如电源模块60为控制模块30、驱动模块50、人机界面模块20提供电源。电源模块60输入为380V交流电，输出为1.8V，3.3V，±5V，±12V，±24V的直流电。
该电流检测模块140用于检测该驱动模块50输出的两相电流大小并转换为电压信号后传递给该控制模块30进行电流环闭环控制。在本实施方式中，电流检测模块140采用高精度的磁阻型传感器测量驱动模块50输出的U、V两相电流大小，然后转换为电压信号后传递给控制模块30进行电流环闭环控制。
该检测与保护模块70用于监控该驱动器的电流和电压。在本实施方式中，检测与保护模块70对驱动器的电压和电流进行监控，将电压和电流的实时监控值传送到控制器，当出现过压或过流的情况时，控制器给人机界面模块20发送报警信息进行报警信息显示。
该外壳130收容该驱动器的各个部件，该驱动器的各个接口设置在该外壳130上。该控制模块30设置有编程接口3，该驱动模块50设置有电机控制接口5，该通信模块40设置有通信接口4，该模拟量输入/输出模块100设置有模拟量输入/输出接口10，该数字量输入/输出模块110设置有数字量输入/输出接口11，该位置/速度检测模块90设置有位置传感器接口9，该人机界面模块20设置有按键面板2和LED显示屏1，该电源模块60设置有电源输入接口6，该检测与保护模块70设置有接地接口7。
该外壳130开设有若干冷却风入口8和若干冷却风出口12，该若干冷却风入口8和该若干冷却风出口12构成该驱动器的冷却系统。
优选地，还可以对驱动器内部的电子元器件和电路板进行“三防”处理和加固处理，可以适用于恶劣的工作环境，如应用在温度为-40～85℃的环境。
本发明的驱动器应用于雷达伺服系统，可以兼顾直流伺服系统和交流伺服系统。该驱动器内部还可设有防震装置，可以防止震动对驱动器的破坏。本发明的驱动器具有很强的针对性设计，可以减少伺服系统的应用设备和线缆，节约设备成本。因此，本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的驱动器既可以驱动直流型电机也可以驱动交流型电机，同时本发明的驱动器针对雷达伺服系统设计，可以抗震动、应用于高温、湿潮的环境，适合于雷达系统的应用环境。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：其用于驱动直流电机或交流电机，该驱动器包括控制模块、驱动模块、通信模块、模拟量输入/输出模块、数字量输入/输出模块、位置/速度检测模块、人机界面模块、电源模块、电流检测模块、检测与保护模块：其中，
该控制模块均与该驱动器的各个部件连接，用于协调控制该驱动器的各个部件以实现驱动电机；
该驱动模块用于驱动控制该电机；
该通信模块用于控制该驱动器与该电机的通信；
该模拟量输入/输出模块用于控制模拟量的输入/输出；
该数字量输入/输出模块用于控制数字量的输入/输出；
该位置/速度检测模块用于检测该电机的位置与速度；
该人机界面模块用于通过操作该控制器实现对该电机的控制；
该电源模块用于对该驱动器供电；
该电流检测模块用于检测该驱动模块输出的两相电流大小并转换为电压信号后传递给该控制模块进行电流环闭环控制；
该检测与保护模块用于监控该驱动器的电流和电压。
2.如权利要求1所述的用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：该控制模块设置有编程接口，该驱动模块设置有电机控制接口，该通信模块设置有通信接口，该模拟量输入/输出模块设置有模拟量输入/输出接口，该数字量输入/输出模块设置有数字量输入/输出接口，该位置/速度检测模块设置有位置传感器接口，该人机界面模块设置有按键面板和LED显示屏，该电源模块设置有电源输入接口，该检测与保护模块设置有接地接口。
3.如权利要求1所述的用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：该通信模块包括一路RS232、二路RS422、一路CAN总线。
4.如权利要求1所述的用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：该模拟量输入/输出模块包括八路±10V模拟量输入和八路±10V模拟量输出。
5.如权利要求1所述的用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：该数字量输入/输出模块包括八路24V数字量输入和八路24V模拟量输出。
6.如权利要求2所述的用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：该电流检测模块采用磁阻型传感器测量该驱动模块输出的两相电流大小并转换为电压信号后传递给该控制模块进行电流环闭环控制。
7.如权利要求1所述的用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：该检测与保护模块根据多该驱动模块的电压和电流进行监控，将电压和电流的实时监控值传送到该控制模块，当该驱动模块出现过压或过流的情况时，该控制模块给该人机界面模块发送报警信息进行报警信息显示。
8.如权利要求1所述的用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：该驱动器设置有防震装置。
9.如权利要求2所述的用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：该驱动器设置有外壳，该外壳收容该驱动器的各个部件，该驱动器的各个接口设置在该外壳上。
10.如权利要求9所述的用于雷达伺服系统的驱动器，其特征在于：该外壳开设有若干冷却风入口和若干冷却风出口，该若干冷却风入口和该若干冷却风出口构成该驱动器的冷却系统。
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