CN203772287U - 一种旋转检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转检测装置,包括主轴、基座和编码器,所述编码器包括光栅盘和信号采集器,所述主轴的两端均通过油封连接于所述基座,所述基座设有凹槽并且与所述主轴以及所述油封形成空腔,所述光栅盘固定套设于所述主轴的外周并位于所述空腔内,所述信号采集器固定于所述基座并位于所述空腔内。由于本方案采用双油封的结构来代替现有的轴承结构,使得主轴与基座可以分离,安装过程简单,对油封的安装精度要求较低,容易拆卸和更换,并且,使用油封支撑导向可以大大减小本旋转检测装置的占用空间,油封转动时有润滑油进行保护,不仅能提高检测精度,还能降低故障率和成本。

Description

一种旋转检测装置
技术领域
本实用新型涉及旋转机械的检测技术领域,尤其涉及一种旋转检测装置。
背景技术
目前,在数控机床、电梯、冶金、纺织、起重等行业的旋转机械中,为了实现对旋转机械的自动化控制,需要采用旋转检测装置来实时检测旋转主轴的旋转状态,并将旋转主轴的各项参数传输到控制系统。
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
现有的例如检测数控机床主轴状态的旋转检测装置一般采用大型整体式编码器,主要由主轴、基座、光栅盘、信号采集器等组成。安装时将基座固定于机床床身,将空心的主轴套入并固定于数控机床的主轴上,然后将主轴通过轴承导向安装于基座,光栅盘与主轴为一体,信号采集器固定在基座上,与光栅盘的位置配合。当光栅盘转动时,由发光装置发出的光束透过旋转的光栅盘被信号采集器接收,产生初始信号,该信号经过后续处理输出脉冲信号,从而实现对旋转机械的检测。
由于现有的旋转检测装置的主轴采用轴承固定于基座上,安装后主轴与基座则固定为一个整体,并且对轴承的定位精度要求非常高,所以安装困难且不易拆卸和更换。当被测主轴的转速较高时,需要选用壁厚尺寸较大且精度更高的轴承,导致旋转检测装置的占用空间较大,而且成本较高。
因此,如何解决旋转检测装置安装和拆卸困难且占用空间大的问题,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种旋转检测装置,用于解决旋转检测装置安装和拆卸困难且占用空间大的问题。
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种旋转检测装置,包括主轴、基座和编码器,所述编码器包括光栅盘和信号采集器,所述主轴的两端均通过油封连接于所述基座,所述基座设有凹槽并且与所述主轴以及所述油封形成空腔,所述光栅盘固定套设于所述主轴的外周并位于所述空腔内,所述信号采集器固定于所述基座上并位于所述空腔内。
优选地,所述主轴位于所述空腔的部分设有轴肩,所述光栅盘固定于所述轴肩。
优选地,所述基座包括底座和壳体,所述壳体通过螺栓固定于所述底座。
优选地,所述基座连接有与所述信号采集器连接的输出头。
优选地,所述输出头为航插输出头。
本实用新型提供的一种旋转检测装置,包括主轴、基座和编码器,所述编码器包括光栅盘和信号采集器,所述主轴的两端均通过油封连接于所述基座,所述基座设有凹槽并且与所述主轴以及所述油封形成空腔,所述光栅盘固定套设于所述主轴的外周并位于所述空腔内,所述信号采集器固定于所述基座并位于所述空腔内。由于本方案采用双油封的结构来代替现有的轴承结构,使得主轴与基座可以分离,安装过程简单,对油封的安装精度要求较低,容易拆卸和更换,并且,使用油封支撑导向可以大大减小本旋转检测装置的占用空间,油封转动时有润滑油进行保护,不仅能提高检测精度,还能降低故障率和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例方案提供的一种旋转检测装置的剖视图;
图1中:
壳体-1、第一油封-2、主轴-3、PCB板-4、输出头-5、螺栓-6、信号采集器-7、光栅盘-8、第二油封-9、底座-10、空腔-11。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种旋转检测装置,用于解决旋转检测装置安装和拆卸困难且占用空间大的问题。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1,图1为本实用新型具体实施例方案提供的一种旋转检测装置的剖视图。
在一种具体实施例中,本方案提供了一种旋转检测装置,包括主轴3、基座和编码器,编码器包括光栅盘8和信号采集器7。
其中,基座固定安装于旋转机械上,用于固定旋转检测装置的其他部件;主轴3的内孔套设在旋转机械的旋转主轴上,通过旋转机械的旋转主轴带动本装置的主轴3旋转;光栅盘8固定套设于主轴3的外周,信号采集器7固定于基座,光栅盘8随主轴3一起转动时可以切割信号采集器7的光线,从而产生初始信号,经由后续处理输出可用的脉冲信号。本方案中,主轴3的两端均通过油封连接于基座,基座设有凹槽并且与主轴3以及油封形成空腔11,光栅盘8固定套设于主轴3的外周并位于空腔11内,信号采集器7固定于基座并位于空腔11内。光栅盘8与主轴3组成旋转部分,其余部件组成本装置的固定部分。
具体的,本实施例方案中的基座包括底座10和壳体1两部分,在安装时,先将底座10固定于旋转机械上,然后安装主轴3以及信号采集器7等部件,最后将壳体1固定于底座10,壳体1与底座10之间形成一个凹槽,即壳体1和底座10以及主轴3之间形成一个空腔11,光栅盘8和信号采集器7等部件均位于该空腔11中。优选地,本实施例中的底座10通过螺栓6固定于旋转机械,壳体1也通过螺栓固定于底座10。
需要说明的是,主轴3的两端均通过油封连接于基座,如图1所示,主轴3的左端设有第一油封2,主轴3的右端设有第二油封9,第一油封2和第二油封9分别位于空腔11的两侧,可以对空腔11起到密封保护的作用,防止其他杂质进入空腔11中,避免影响编码器的正常工作。
为了更加方便地安装光栅盘8,优选地,主轴3位于空腔11的部分设有轴肩,光栅盘8固定于轴肩。
需要说明的是,本方案中的基座连接有与信号采集器7连接的输出头5。优选地,该输出头5为航插输出头。具体的,信号采集器7位于PCB板4上,PCB板4通过数据线连接有输出头5,用于将采集的信号输送至控制模块中进行后续处理。根据信号采集器7不同的数据线连接方式,本方案还可以不采用航插输出头,而使用电缆线直接连接于信号采集器7,并且在基座上设置有输出电缆线的输出口。
由于本方案采用双油封的结构来代替现有的轴承结构,使得主轴3与基座可以分离,即采用主轴3与基座分离的方式将编码器安装在旋转机械上,安装过程简单,对油封的安装精度要求较低,容易拆卸和更换,并且,满足主轴同样转速的要求下,油封的尺寸比轴承的尺寸小,使用油封支撑导向可以大大减小本旋转检测装置的占用空间,油封转动时有润滑油进行保护,不仅能提高检测精度,还能降低故障率和成本。
本方案提供的旋转检测装置直接与旋转机械的旋转主轴相配合并实现同步转动,精度高,安装维护方便,减小了占用空间,有效降低了成本和故障率。本方案提供的旋转检测装置可以适用于数控机床、电梯、冶金、纺织、起重等行业的旋转机械中。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种旋转检测装置,包括主轴(3)、基座和编码器,所述编码器包括光栅盘(8)和信号采集器(7),其特征在于,所述主轴(3)的两端均通过油封连接于所述基座,所述基座设有凹槽并且与所述主轴(3)以及所述油封形成空腔(11),所述光栅盘(8)固定套设于所述主轴(3)的外周并位于所述空腔(11)内,所述信号采集器(7)固定于所述基座并位于所述空腔(11)内。
2.根据权利要求1所述的旋转检测装置,其特征在于,所述主轴(3)位于所述空腔(11)的部分设有轴肩,所述光栅盘(8)固定于所述轴肩。
3.根据权利要求1所述的旋转检测装置,其特征在于,所述基座包括底座(10)和壳体(1),所述壳体(1)通过螺栓固定于所述底座(10)。
4.根据权利要求1所述的旋转检测装置,其特征在于,所述基座连接有与所述信号采集器(7)连接的输出头(5)。
5.根据权利要求4所述的旋转检测装置,其特征在于,所述输出头(5)为航插输出头。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105783950A (zh) * 2016-04-28 2016-07-20 长春荣德光学有限公司 可更换光学系统与电气系统的大孔径光电主轴编码器
CN106771318A (zh) * 2016-11-22 2017-05-31 中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所 一种中空结构的高精度实时转速测量装置
CN106931998A (zh) * 2017-04-26 2017-07-07 苏州睿牛机器人技术有限公司 一种新型光电编码传感器
CN107941252A (zh) * 2017-12-28 2018-04-20 长春禹衡光学有限公司 一种光栅角度编码器

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