CN205003554U - 一种智能高精度云台控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能高精度云台控制系统，包括电机、多级传动机构、增量式编码器、绝对式编码器和单片机控制电路，将增量式编码器与绝对式编码器分别安装在电机端与多级传动机构输出端，通过增量式编码器与绝对式编码器实时获取电机的转速与多级传动机构所处具体位置并将相关参数及时反馈给单片机控制电路，单片机控制电路对电机进行优化控制，本实用新型可实现摄像机云台控制系统运行过程中的闭环高精度定位及高平稳性运转，从而有效克服由于电机的驱动方法、机械回差或外力异常阻挡等因素所引起的电机过冲或失步现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台领域，具体涉及一种智能高精度云台控制系统。
背景技术
云台是安装固定摄像机的支撑设备，一般分为固定云台与电动云台。固定云台常用于监控视角不大的场合，电动云台适用于对大范围视角进行扫描监控。本文阐述的是一种广播级电动云台，传统电动云台通常可分为两类：
1、仅在电机端或传动机构输入端安装相应的位置检测编码器
该类云台系统的缺陷为由于机械回差及异常外界阻挡等因素的影响，导致云台重复定位精度较差，原理结构图见附图2。
2、仅在传动机构输出端安装相应的位置检测编码器
该类云台系统的缺陷为由于电机转动过程中其运转速度无法闭环控制，会出现转矩脉动等现象以致云台在运转过程中会出现抖动，从而引起摄像机所拍画面的质量较差，原理结构图见附图3。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型公开一种智能高精度云台控制系统，包括电机、多级传动机构、增量式编码器、绝对式编码器和单片机控制电路，将增量式编码器与绝对式编码器分别安装在电机端与多级传动机构端，通过增量式编码器与绝对式编码器实时获取电机的转速与多级传动机构所处具体位置并将相关参数及时反馈给单片机控制电路，单片机控制电路对电机进行优化控制。
进一步的，还包括电机驱动电路，单片机控制电路通过电机驱动电路对电机进行优化控制。
进一步的，所述智能高精度云台控制系统植入模糊控制与神经网络算法，模糊控制与神经网络算法对反馈的参数进行综合分析处理。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在电机端安装高精度增量式编码器结合模糊控制算法实现对电机运转状态的闭环控制，有效解决了传统电动云台运转平稳性差的缺陷。
2、本实用新型通过在机械传动机构输出端安装高精度绝对式编码器结合神经网络控制算法实现了对云台系统输出级绝对位置信息的精准获取，有效解决了传统电动云台定位精度低的缺陷。
附图说明
图1是本实用新型智能高精度云台控制系统结构原理图。
图2是现有云台控制系统结构原理图。
图3是现有云台控制系统结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明:
如图1所示，本实用新型公开一种智能高精度云台控制系统，包括电机、多级传动机构、增量式编码器、绝对式编码器、电机驱动电路和单片机控制电路，将增量式编码器与绝对式编码器分别安装在电机端与多级传动机构端，通过增量式编码器与绝对式编码器实时获取电机的转速与多级传动机构所处具体位置并将相关参数及时反馈给单片机控制电路，单片机控制电路通过电机驱动电路对电机进行优化控制，所述智能高精度云台控制系统植入模糊控制与神经网络算法，模糊控制与神经网络算法对反馈的参数进行综合分析处理。
本实用新型可实现摄像机云台控制系统运行过程中的闭环高精度定位及高平稳性运转，从而有效克服由于电机的驱动方法、机械回差或外力异常阻挡等因素所引起的电机过冲或失步现象。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.一种智能高精度云台控制系统，其特征在于：包括电机、多级传动机构、增量式编码器、绝对式编码器和单片机控制电路，将增量式编码器与绝对式编码器分别安装在电机端与多级传动机构输出端，通过增量式编码器与绝对式编码器实时获取电机的转速与多级传动机构所处具体位置并将相关参数及时反馈给单片机控制电路，单片机控制电路对电机进行优化控制。
2.根据权利要求1所述的一种智能高精度云台控制系统，其特征在于：还包括电机驱动电路，单片机控制电路通过电机驱动电路对电机进行优化控制。
3.根据权利要求1所述的一种智能高精度云台控制系统，其特征在于：所述智能高精度云台控制系统植入模糊控制与神经网络算法，模糊控制与神经网络算法对反馈的参数进行综合分析处理。
Priority Applications (1)
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| CN201520680684.4U CN205003554U (zh) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 一种智能高精度云台控制系统 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN205003554U true CN205003554U (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55160432
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205003554U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105204526A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-12-30 | 安徽旭辰达电子科技有限公司 | 一种智能高精度云台控制系统 |
| CN114115364A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-01 | 重庆市亿飞智联科技有限公司 | 云台控制方法、装置、云台控制设备及存储介质 |
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2015
- 2015-09-02 CN CN201520680684.4U patent/CN205003554U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
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| CN105204526B (zh) * | 2015-09-02 | 2018-04-03 | 安徽旭辰达电子科技有限公司 | 一种智能高精度云台控制系统 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160127 Effective date of abandoning: 20180403 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |