CN206982667U - 一种6轴组合运动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种6轴组合运动模组，用于解决现有技术中的运动模组工作效率低下的技术问题。本实用新型实施例包括工作台、立柱、横梁、两套X轴传动机构、两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构；所述工作台的两侧均设置有所述立柱；所述横梁架设于所述立柱上；所述横梁的左右两侧均设置有所述X轴传动机构；所述X轴传动机构连接有第一电机；所述Z轴传动机构设置于所述X轴传动机构上，并且与所述X轴传动机构进行连接；所述Z轴传动机构连接有第二电机；所述两套Y轴传动机构均设置在所述两个立柱之间，且所述两套Y轴传动机构之间相互平行设置，并且所述Y轴传动机构连接有第三电机。

Description

一种6轴组合运动模组

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种6轴组合运动模组。

背景技术

现有技术中的自动化设备大多采用单一的运动模组来使得自身的加工设备可以在不同工序之间来回移动，但是由于采用的单一运动模组，使得加工设备只可以在一个方向上来回移动，大大降低了生产的效率。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种可以提高工作效率的运动模组成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种6轴组合运动模组，用于解决现有技术中的运动模组工作效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种6轴组合运动模组，包括工作台、立柱、横梁、两套X轴传动机构、两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构；

所述工作台的两侧均设置有所述立柱；所述横梁架设于所述立柱上；

所述横梁的左右两侧均设置有所述X轴传动机构；所述X轴传动机构连接有第一电机；

所述Z轴传动机构设置于所述X轴传动机构上，并且与所述X轴传动机构进行连接；所述Z轴传动机构连接有第二电机；

所述两套Y轴传动机构均设置在所述两个立柱之间，且所述两套Y轴传动机构之间相互平行设置，并且所述Y轴传动机构连接有第三电机。

所述第一电机用于驱动所述X轴传动机构工作，从而带动所述Z轴传动机构在X轴方向上运动。

可选地，所述X轴传动机构包括第一导轨、第一滑块以及第一丝杠；

所述第一丝杠设置于所述第一导轨内；所述第一滑块连接在所述第一丝杠上，并且与所述第一导轨滑动连接；

所述第一丝杠通过传动带与所述第一电机进行连接；所述第一电机通过驱动所述传动带，带动所述第一丝杠旋转，从而带动所述第一滑块在所述导轨上直线运动。

可选地，所述第一滑块的底端设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺母；

所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接。

可选地，所述Z轴传动机构包括第二滑块、第二导轨以及第二丝杠；

所述第二导轨与所述第一滑块进行连接；

所述第二电机设置在所述的第二导轨的顶端；

所述第二丝杠设置于所述第二导轨内，并且与所述第二电机进行连接；

所述第二滑块连接在所述第二丝杠上，并且与所述第二导轨滑动连接；

所述第二电机通过驱动所述第二丝杠旋转，从而带动所述第二滑块在Z轴方向上移动。

可选地，所述第二滑块的底端设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺母；

所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。

可选地，所述Y轴传动机构包括第三滑块、第三导轨以及第三丝杠；

所述第三导轨设置于所述工作台上，并且所述第三电机设置在所述第三导轨的一端；

所述第三丝杠设置在所述第三导轨内，并且所述第三丝杠与所述第三电机进行连接；

所述第三滑块连接在所述第三丝杠上，并且与所述第三导轨滑动连接；

所述第三电机通过驱动所述第三丝杠旋转，从而带动所述第三滑块在Y轴方向上移动。

可选地，所述第一滑块上设置有多个第一安装孔；

所述第二导轨通过所述第一安装孔与所述第一滑块进行连接。

可选地，所述第二滑块上设置有多个第二安装孔；

所述第二安装孔用于安装机械设备。

可选地，所述第三滑块上设置有多个第三安装孔；

所述第三安装孔用于安装机械设备。

可选地，所述第三滑轨的一侧设置有多个限位传感器；

所述限位传感器用于限制所述第三滑块滑动的距离。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种6轴组合运动模组包括工作台、立柱、横梁、两套X轴传动机构、两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构；所述工作台的两侧均设置有所述立柱；所述横梁架设于所述立柱上；所述横梁的左右两侧均设置有所述X轴传动机构；所述X轴传动机构连接有第一电机；所述Z轴传动机构设置于所述X轴传动机构上，并且与所述X轴传动机构进行连接；所述Z轴传动机构连接有第二电机；所述两套Y轴传动机构均设置在所述两个立柱之间，且所述两套Y轴传动机构之间相互平行设置，并且所述Y轴传动机构连接有第三电机。本实施例中，利用在横梁上设置两套X轴传动机构，在该X轴传动机构上设置Z轴传动机构，在两立柱之间设置两套Y轴传动机构，从而实现机械设备可在该运动模组的帮助下多方位对产品进行加工，大大提高了工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种6轴组合运动模组的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种6轴组合运动模组的结构俯视图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种6轴组合运动模组的结构正视图；

图示说明：第一丝杠1；第一滑块2；第一电机3；第二电机4；第二滑块5；第二丝杠6；第二导轨7；第三丝杠8；第三导轨9；第三电机10；立柱11；工作台12；第三滑块13；第一导轨14。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种6轴组合运动模组，用于解决现有技术中的运动模组工作效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例中提供的一种6轴组合运动模组的一个实施例包括：

工作台12、立柱11、横梁、两套X轴传动机构，两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构；

工作台12的两侧均设置有立柱11；横梁架设与该立柱11上；

横梁的左右两侧均设置有X轴传动机构；该X轴传动机构连接有第一电机3；

在该X轴传动机构上设置有Z轴传动机构，并且与该X轴传动机构进行连接；该Z轴传动机构连接有第二电机4；

在该两个立柱11之间设置有Y轴传动机构，并且该两套Y轴传动机构之间相互平行设置，并且该Y轴传动机构连接有第三电机10；

需要说明的是，Z轴传动机构上连接有加工设备，Y轴传动机构上连接有待加工产品；Z轴传动机构可在X轴传动机构的带动下沿着X轴方向移动，这样设计的目的在于，当Z轴传动机构上的加工设备加工完一个Y轴传动机构上的产品后，在X轴传动机构的带动下，继续加工另一个Y轴传动机构上的产品。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，利用在横梁上设置两套X轴传动机构，在该X轴传动机构上设置Z轴传动机构，在两立柱11之间设置两套Y轴传动机构，从而实现机械设备可在该运动模组的帮助下多方位对产品进行加工，大大提高了工作的效率。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例中的X轴传动机构包括第一导轨14、第一滑块2以及第一丝杠1；

第一丝杠1设置在该第一导轨14内；第一滑块2连接在第一丝杠1上，并且与第一导轨14滑动连接；第一丝杠1通过传动带与第一电机3进行连接；第一电机3通过驱动传动带，带动第一丝杠1旋转，从而带动第一滑块2在导轨上直线运动；需要说明的是，第一滑块2的底端设置有与所述第一丝杠1相匹配的第一螺母；第一螺母与第一丝杠1螺纹连接；而且，在第一滑块2上设置有多个第一安装孔，该第一安装孔用于安装Z轴传动机构上的第二导轨7。

本实施例中的Z轴导轨包括第二滑块5、第二导轨7以及第二丝杠6；

第二导轨7与第一滑块2进行连接；第二电机4设置在第二导轨7的顶端；

第二丝杠6设置于该第二导轨7内，并且与第二电机4进行连接；第二滑块5连接在第二丝杠6上，并且与第二导轨7滑动连接；第二电机4通过驱动第二丝杠6旋转，从而带动第二滑块5在Z轴方向上移动；需要说明的是，在第二滑块5的底端设置有与第二丝杠6相匹配的第二螺母；该第二螺母与第二丝杠6螺纹连接；而且在第二滑块5上设置有多个第二安装孔；该第二安装孔用于安装加工设备。

本实施例中的Y轴传动机构包括第三滑块13、第三导轨9以及第三丝杠8；

第三导轨9设置于工作台12上，并且第三电机10设置在第三导轨9的一端；第三丝杠8设置在该第三导轨9内，并且第三丝杠8与第三电机10进行连接；第三滑块13连接在第三丝杠8上，并且该第三滑块13在第三导轨9上滑动连接；

第三电机10通过驱动第三丝杠8旋转，从而带动第三滑块13在Y轴方向上移动；需要说明的是，第三滑块13上设置有多个第三安装孔；该第三安装孔用于安装代加工的产品或机械设备。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例中的第三滑轨的一侧设置有多个限位传感器；

该限位传感器用于限制第三滑块13的滑动距离。

上述是对本实用新型实施例所提供的一种6轴组合运动模组的具体结构进行了详细的描述，下面将以一个应用方法对本6轴组合运动模组进行进一步的描述，本实用新型实施例所所提供的一种6轴组合运动模组的一个应用例包括：

根据用户的需求，可在Z轴传动机构上的第二滑块5上安装加工设备，在Y轴传动机构上的第三滑块13上安装待加工产品；进行加工产品时，加工设备在X轴传动机构的带动下沿X轴方向移动，到达其中一个Y轴传动机构的上方后，Z轴传动机构使该加工设备下移到Y轴传动机构的待加工产品上，从而使得加工设备对产品进行加工。

以上对本实用新型所提供的一种6轴组合运动模组进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种6轴组合运动模组，其特征在于，包括工作台、立柱、横梁、两套X轴传动机构、两套Y轴传动机构以及两套Z轴传动机构；

所述工作台的两侧均设置有所述立柱；所述横梁架设于所述立柱上；

所述横梁的左右两侧均设置有所述X轴传动机构；所述X轴传动机构连接有第一电机；

所述Z轴传动机构设置于所述X轴传动机构上，并且与所述X轴传动机构进行连接；所述Z轴传动机构连接有第二电机；

所述两套Y轴传动机构均设置在所述两个立柱之间，且所述两套Y轴传动机构之间相互平行设置，并且所述Y轴传动机构连接有第三电机；

所述第一电机用于驱动所述X轴传动机构工作，从而带动所述Z轴传动机构在X轴方向上运动。

2.根据权利要求1所述的6轴组合运动模组，其特征在于，所述X轴传动机构包括第一导轨、第一滑块以及第一丝杠；

所述第一丝杠设置于所述第一导轨内；所述第一滑块连接在所述第一丝杠上，并且与所述第一导轨滑动连接；

所述第一丝杠通过传动带与所述第一电机进行连接；所述第一电机通过驱动所述传动带，带动所述第一丝杠旋转，从而带动所述第一滑块在所述导轨上直线运动。

3.根据权利要求2所述的6轴组合运动模组，其特征在于，所述第一滑块的底端设置有与所述第一丝杠相匹配的第一螺母；

所述第一螺母与所述第一丝杠螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的6轴组合运动模组，其特征在于，所述Z轴传动机构包括第二滑块、第二导轨以及第二丝杠；

所述第二导轨与所述第一滑块进行连接；

所述第二电机设置在所述的第二导轨的顶端；

所述第二丝杠设置于所述第二导轨内，并且与所述第二电机进行连接；

所述第二滑块连接在所述第二丝杠上，并且与所述第二导轨滑动连接；

所述第二电机通过驱动所述第二丝杠旋转，从而带动所述第二滑块在Z轴方向上移动。

5.根据权利要求4所述的6轴组合运动模组，其特征在于，所述第二滑块的底端设置有与所述第二丝杠相匹配的第二螺母；

所述第二螺母与所述第二丝杠螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的6轴组合运动模组，其特征在于，所述Y轴传动机构包括第三滑块、第三导轨以及第三丝杠；

所述第三导轨设置于所述工作台上，并且所述第三电机设置在所述第三导轨的一端；

所述第三丝杠设置在所述第三导轨内，并且所述第三丝杠与所述第三电机进行连接；

所述第三滑块连接在所述第三丝杠上，并且与所述第三导轨滑动连接；

所述第三电机通过驱动所述第三丝杠旋转，从而带动所述第三滑块在Y轴方向上移动。

7.根据权利要求4所述的6轴组合运动模组，其特征在于，所述第一滑块上设置有多个第一安装孔；

所述第二导轨通过所述第一安装孔与所述第一滑块进行连接。

8.根据权利要求4所述的6轴组合运动模组，其特征在于，所述第二滑块上设置有多个第二安装孔；

所述第二安装孔用于安装机械设备。

9.根据权利要求6所述的6轴组合运动模组，其特征在于，所述第三滑块上设置有多个第三安装孔；

所述第三安装孔用于安装机械设备。

10.根据权利要求6所述的6轴组合运动模组，其特征在于，所述第三滑轨的一侧设置有多个限位传感器；

所述限位传感器用于限制所述第三滑块滑动的距离。