CN204639195U - 一种数控龙门多轴钻床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控龙门多轴钻床，属于机床技术领域，它解决了钻床钻孔时不够平稳，颤动大的问题。本实用新型包括底座、底座上的工作台板、龙门架，龙门架可在底座上沿Z轴向移动，龙门架上设有硬轨拖板和动力机架，最终动力机架可在X轴向和Y轴向移动，动力机架上设有若干主轴和齿轮箱，主轴为万向节，主轴下端限位在动力机架上旋转，并在主轴下端设有钻头，钻头对向工作台板，齿轮箱具有输入端和多个输出端，输入端连接动力输入装置，各输出端的传动比为1:1，上述主轴的上端插设在输出端处。本实用新型动力机架采用箱式结构，刚性较好，万向节结构的主轴可减少齿轮箱到钻头部分的跳动，稳定性好。

Description

一种数控龙门多轴钻床

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，特别涉及一种数控龙门多轴钻床。

背景技术

多轴钻床广泛应用于机械行业多孔零部件的钻孔及攻丝加工，如汽车、摩托车多孔零部件等。现有钻床包括底座、床身和变速箱，变速箱连接有驱动电机。现有的多轴钻床存在一些问题：钻孔时不够平稳，颤动大、噪音大；结构复杂，故障率高，成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有多轴钻床的问题，提供一种钻孔更稳定，刚性强的数控龙门多轴钻床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种数控龙门多轴钻床，它包括底座、底座上的工作台板、龙门架，还包括：

Z轴移动线轨，Z轴移动线轨处于底座两侧，龙门架设于Z轴移动线轨上滑动，底座上设有动力机构推动龙门架移动；

X轴向导轨，X轴向导轨设在龙门架上；

工作头，它包括硬轨拖板和动力机架，硬轨拖板设于X轴向导轨上滑动，硬轨拖板上设有Y轴向导轨，动力机架设于Y轴向导轨上滑动，并在龙门架和硬轨拖板上设有动力机构以驱动硬轨拖板和动力机架的移动；

其特征在于，动力机架上设有：

若干主轴，主轴为万向节，主轴下端限位在动力机架上旋转，并在主轴下端设有钻头，钻头对向工作台板；

齿轮箱，齿轮箱具有输入端和多个输出端，输入端连接动力输入装置，各输出端的传动比为1:1，上述主轴的上端插设在输出端处。

所述动力机架为一个箱体，主轴设于箱体中，主轴下端的钻刀从箱体下方穿出对向工作台板。箱式结构保证了工作头的足够刚性。

所述的动力机构均为伺服电机和丝杆，硬轨拖板、动力机架、龙门架螺纹连接在丝杆上移动，螺纹连接处设有滚珠使其形成滚珠丝杆结构。

所述主轴数量为1～10根。

所述齿轮箱为减速齿轮箱。

所述动力输入装置为减速电机。

与现有技术相比，动力机架保证了机床的足够刚性，滚珠丝杆结构保证了传动的平稳性，定位的精度。祠服无级变速或变频无级变速实现转速转换方便，转速范围大、噪声小的效果。结构简单，没有复杂的传动，维修成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是主轴与齿轮箱的局部示意图。

图中，1、龙门架；2、丝杆；3、X轴向导轨；4、硬轨拖板；5、伺服电机；6、减速电机；7、动力机架；8、主轴；9、工作台板；10、底座；11、Z轴移动线轨；12、齿轮箱；13、Y轴向导轨。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本实用新型包括它包括底座10、底座10上的工作台板9、龙门架1，工作台板9处于底座10上，底座10的两侧设有Z轴移动线轨11，龙门架1架设在Z轴移动线轨11上滑动，并设有动力机构驱动龙门架1移动。

龙门架1上设有X轴向导轨3、硬轨拖板4和动力机架7，硬轨拖板4在X轴向导轨3上滑动，并设有动力机构驱动硬轨拖板4移动；硬轨拖板4上设有Y轴向导轨13，动力机架7处于Y轴向导轨13上移动，并设有动力机构驱动动力机架7移动。

动力机构均为伺服电机5和丝杆2，伺服电机5设于丝杆2一端驱动丝杆2的旋转，硬轨拖板4、动力机架7、龙门架1螺纹连接在丝杆2上移动，螺纹连接处设有滚珠使其形成滚珠丝杆结构。

动力机架7为一个箱体，箱体内设有若干主轴8，主轴8的下端为钻头，钻头从箱体底面穿出对向工作台板9；动力机架7上方为齿轮箱12，齿轮箱12具有输入端和多个输出端，输入端连接动力输入装置，各输出端两两间的传动比为1:1，主轴8的上端插设在输出端处；为确保主轴8输出的轴心竖直，将主轴8设成万向节。万向节结构的主轴8可减少齿轮箱12到钻头部分的跳动，稳定性好。

钻头可分为多排，使用时可根据需要增减钻头。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种数控龙门多轴钻床，它包括底座(10)、底座(10)上的工作台板(9)、龙门架(1)，还包括：

Z轴移动线轨(11)，Z轴移动线轨(11)处于底座(10)两侧，龙门架(1)设于Z轴移动线轨(11)上滑动，底座(10)上设有动力机构推动龙门架(1)移动；

X轴向导轨(3)，X轴向导轨(3)设在龙门架(1)上；

工作头，它包括硬轨拖板(4)和动力机架(7)，硬轨拖板(4)设于X轴向导轨(3)上滑动，硬轨拖板(4)上设有Y轴向导轨(13)，动力机架(7)设于Y轴向导轨(13)上滑动，并在龙门架(1)和硬轨拖板(4)上设有动力机构以驱动硬轨拖板(4)和动力机架(7)的移动；

其特征在于，动力机架(7)上设有：

若干主轴(8)，主轴(8)为万向节，主轴(8)下端限位在动力机架(7)上旋转，并在主轴(8)下端设有钻头，钻头对向工作台板(9)；

齿轮箱(12)，齿轮箱(12)具有输入端和多个输出端，输入端连接动力输入装置，各输出端的传动比为1:1，上述主轴(8)的上端插设在输出端处。

2.根据权利要求1所述的一种数控龙门多轴钻床，其特征在于，所述动力机架(7)为一个箱体，主轴(8)设于箱体中，主轴(8)下端的钻刀从箱体下方穿出对向工作台板(9)。

3.根据权利要求1或2所述的一种数控龙门多轴钻床，其特征在于，所述的动力机构均为伺服电机(5)和丝杆(2)，硬轨拖板(4)、动力机架(7)、龙门架(1)螺纹连接在丝杆(2)上移动，螺纹连接处设有滚珠使其形成滚珠丝杆结构。

4.根据权利要求1或2所述的一种数控龙门多轴钻床，其特征在于，所述主轴(8)数量为1～10根。

5.根据权利要求1或2所述的一种数控龙门多轴钻床，其特征在于，所述齿轮箱(12)为减速齿轮箱。

6.根据权利要求1或2所述的一种数控龙门多轴钻床，其特征在于，所述动力输入装置为减速电机(6)。