CN110711874A - 一种多轴钻床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及钻床技术领域，具体提供一种多轴钻床，包括底座、龙门架、进给机构、旋转驱动机构和多轴箱，所述龙门架可拆卸设置在底座上，所述进给机构和旋转驱动机构设置在龙门架上，还包括连接盘；所述连接盘连接进给机构；所述多轴箱可拆卸设置在连接盘中心；所述旋转驱动机构连接多轴箱输入端；所述进给机构的执行元件以多轴箱输入端轴线为中心沿圆周均匀设置。该装置通过将旋转驱动机构和进给机构均设置在龙门架横梁上，再通过连接盘的设置，实现了多轴钻头的同步进给，且能分别调节进给速度和钻头旋转速度，节省了操作空间，提高了加工精度。

Description

一种多轴钻床
技术领域
本发明涉及钻床技术领域，具体公开了一种多轴钻床。
背景技术
目前在加工具有沿圆周方向均匀分布的圆孔或螺纹孔的零件时，采用的多轴钻床的多轴箱的轴线大多与进给机构所在平面不同面，这就导致多轴箱的远端的钻头与内侧的钻头的进给时，存在一定的偏差，影响了精度。
且现有的多轴钻的进给机构设置在底座上或者龙门架的一侧，这就给操作带来了不便，影响了空间利用。
发明内容
针对现有技术的上述不足，本发明提供一种多轴钻床，该装置通过将旋转驱动机构和进给机构均设置在龙门架横梁上，再通过连接盘的设置，实现了多轴钻头的同步进给，且能分别调节进给速度和钻头旋转速度，节省了操作空间，提高了加工精度。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多轴钻床，包括底座、龙门架、进给机构、旋转驱动机构和多轴箱，所述龙门架可拆卸设置在底座上，所述进给机构和旋转驱动机构设置在龙门架上，还包括连接盘；所述连接盘连接进给机构；所述多轴箱可拆卸设置在连接盘中心；所述旋转驱动机构连接多轴箱输入端；所述进给机构的执行元件以多轴箱输入端轴线为中心沿圆周均匀设置，确保进给机构工作时，能够平稳带动多轴箱的进给，保证加工精度。进给机构和旋转驱动机构的分别设置，能够分别调节进给速度和钻头旋转速度，满足了不同的加工需要。连接盘的设置，保证了多轴箱与进给机构连接的稳定，进一步保证了加工精度。
优选地，所述进给机构包括动力元件和执行元件；所述执行元件至少两组，所述每组执行元件包括丝杠、丝杠螺母和同步带轮一；所述动力元件包括进给电机、同步带轮二和同步带一；所述进给电机设置在龙门架横梁上；所述进给电机输出轴连接同步带轮二，所述丝杠螺母和同步带轮一转动设置在龙门架横梁上，所述同步带轮一带动丝杠螺母旋转；所述同步带轮一通过同步带一连接同步带轮二；所述丝杠下端转动连接连接盘。通过同步带一的设置，实现了一台进给电机同时带动至少两根丝杠的进给。丝杠螺母和同步带轮一转动设置在龙门架横梁上，实现了丝杠螺母转动丝杠移动的进给方式，且丝杠下端连接连接盘，带动了连接盘的移动。
优选地，所述所述丝杠螺母和同步带轮一可拆卸设置在转动套上，所述转动套转动设置在龙门架横梁上；所述丝杠下端转动连接连接套，所述连接套连接连接盘。通过转动套的设置，完成了丝杠螺母和同步带轮一在龙门架横梁上的连接，限制了轴向的移动，保证了转动的平稳性。通过连接套的设置，完成了连接连接盘的设置，保证了丝杠在转动的同时的轴向的移动。
优选地，所述旋转驱动机构包括电机、同步带轮三、同步带轮四、花键轴套、花键轴和同步带二；所述电机输出轴设置同步带轮三；所述同步带轮三通过同步带二连接同步带轮四；所述同步带轮四套设在花键轴套外；所述花键轴套套设在花键轴上；所述花键轴套转动设置在龙门架上；所述花键轴轴线方向与多轴箱输入端轴线相合；所述花键轴下端通过联轴器连接多轴箱。花键轴的设置，实现了钻头旋转驱动的同时，还能保证多轴箱随进给机构的进给动作移动。
优选地，所述电机设置在进给电机相对侧，充分利用了空间。
优选地，所述龙门架包括两根立柱和横梁；所述横梁俯视呈“十”字形设置；所述横梁的上下两端分别固定设置两根立柱；所述横梁的左右两端上分别设置进给电机和电机。“十”字形的设置，便于进给电机和电机的设置，便于同步带的布置，减少相互干涉。
优选地，所述横梁上设置有至少两根导向柱；所述导向柱下端可拆卸连接连接盘；所述导向柱轴线以多轴箱输入端轴线为中心沿圆周均匀设置，所述导向柱与丝杠在圆周上相互间隔均匀设置。导向柱的设置，保证了连接盘进给的同步，保证了加工的精度。
优选地，所述导向柱为两根，所述丝杠为两根，所述进给电机、电机、导向柱和花键轴的轴线在平面一内；所述丝杠和花键轴的轴线在平面二内，平面一垂直于平面二，两根丝杠和进给电机实现了三角形的布置，便于传动的稳定。两根丝杠和两根导向柱相互间隔均匀设置，进一步保证了进给的稳定，保证了加工精度。
优选地，所述连接盘为圆盘状，中心处设置通孔一；所述连接盘上配合两根丝杠设置有通孔二；所述连接盘下端面设置有“十”字形设置的T形槽；所述T形槽截面为“T”字形。通孔一的设置，便于花键轴连接多轴箱。“十”字形设置的T形槽的设置，便于安装调整多轴箱，方便操作。
优选地，所述T形槽内通过设置T形螺栓连接多轴箱。T形螺栓便于进一步稳定多轴箱。
在上述方案中，本发明提供一种多轴钻床，包括底座、龙门架、进给机构、旋转驱动机构和多轴箱，所述龙门架可拆卸设置在底座上，所述进给机构和旋转驱动机构设置在龙门架上，还包括连接盘；所述连接盘连接进给机构；所述多轴箱可拆卸设置在连接盘中心；所述旋转驱动机构连接多轴箱输入端；所述进给机构的执行元件以多轴箱输入端轴线为中心沿圆周均匀设置。该装置通过将旋转驱动机构和进给机构均设置在龙门架横梁上，再通过连接盘的设置，实现了多轴钻头的同步进给，且能分别调节进给速度和钻头旋转速度，节省了操作空间，提高了加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的轴侧示意图；
图2为本发明实施例的去除多轴箱的主视图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为图2中B-B剖视图；
图5为图2的俯视图；
图6为本发明实施例中的连接盘的轴侧示意图；
图7为本发明实施例中的多轴箱及联轴器的轴侧示意图；
附图标记说明：
1-底座，2-龙门架，3-进给机构，4-旋转驱动机构，5-多轴箱，6-连接盘，7-联轴器，8-导向柱；
201-立柱，202-横梁；
301-丝杠，302-丝杠螺母，303-同步带轮一，304-转动套，305-进给电机，306-同步带轮二，307-同步带一，308-连接套；
401-电机，402-同步带轮三，403-同步带轮四，404-花键轴套，405-花键轴，406-同步带二；
601-通孔一，602-通孔二，603-T形槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种多轴钻床，包括底座1、龙门架2、进给机构3、旋转驱动机构4和多轴箱5，龙门架2可拆卸设置在底座1上，进给机构3和旋转驱动机构4设置在龙门架2上，还包括连接盘6，连接盘6连接进给机构3；多轴箱5设置在连接盘6中心；旋转驱动机构4连接多轴箱5输入端；进给机构3的执行元件以多轴箱5输入端轴线为中心沿圆周均匀设置，确保进给机构工作时，能够平稳带动多轴箱的进给，保证加工精度。进给机构和旋转驱动机构的分别设置，能够分别调节进给速度和钻头旋转速度，满足了不同的加工需要。连接盘的设置，保证了多轴箱与进给机构连接的稳定，进一步保证了加工精度。横梁202上设置有两根导向柱8；导向柱8下端通过螺栓连接连接盘6；导向柱8轴线以多轴箱5输入端轴线为中心沿圆周均匀设置，导向柱8与丝杠301在圆周上相互间隔均匀设置。导向柱的设置，保证了连接盘进给的同步，保证了加工的精度。
如图1、2所示，龙门架2包括两根立柱201和横梁202；横梁202俯视呈“十”字形设置；横梁202的上下两端分别固定设置两根立柱201；两根立柱201通过螺栓设置在底座1上。“十”字形的设置，便于进给电机和电机的设置，便于同步带的布置，减少相互干涉。
如图3、4所示，进给机构3包括动力元件和执行元件；执行元件为两组，每组执行元件包括丝杠301、丝杠螺母302和同步带轮一303；动力元件包括进给电机305、同步带轮二306和同步带一307；进给电机305设置在龙门架2横梁上；进给电机305输出轴连接同步带轮二306，丝杠螺母302通过螺栓设置在转动套304上，同步带轮一303过盈配合套设在转动套304上，转动套304通过轴承转动设置在龙门架2横梁上，同步带轮一303带动转动套304和丝杠螺母302旋转；同步带轮一303通过同步带一307连接同步带轮二306；丝杠301下端转动连接连接套308，连接套308连接连接盘6。通过同步带一的设置，实现了一台进给电机同时带动至少两根丝杠的进给。丝杠螺母和同步带轮一转动设置在龙门架横梁上，实现了丝杠螺母转动丝杠移动的进给方式，且丝杠下端连接连接盘，带动了连接盘的移动。通过转动套的设置，完成了丝杠螺母和同步带轮一在龙门架横梁上的连接，限制了轴向的移动，保证了转动的平稳性。通过连接套的设置，完成了连接连接盘的设置，保证了丝杠在转动的同时的轴向的移动。
如图3、4、7所示，旋转驱动机构4包括电机401、同步带轮三402、同步带轮四403、花键轴套404、花键轴405和同步带二406；电机401输出轴设置同步带轮三402；同步带轮三402通过同步带二406连接同步带轮四403；同步带轮四403套设在花键轴套404外；花键轴套404套设在花键轴405上；花键轴套404通过轴承转动设置在龙门架2上；花键轴404轴线方向与多轴箱5输入端轴线相合；花键轴405下端通过联轴器7连接多轴箱5。花键轴的设置，实现了钻头旋转驱动的同时，还能保证多轴箱随进给机构的进给动作移动。
如图5所示，横梁202的“十”字形的左右两端上分别设置进给电机305和电机401。电机401设置在进给电机305相对侧。丝杠301为两根，进给电机305、电机401、导向柱8和花键轴405的轴线在平面一内；丝杠301和花键轴405的轴线在平面二内，平面一垂直于平面二。所述横梁的左右两端上分别设置进给电机和电机。“十”字形的设置，便于进给电机和电机的设置，便于同步带的布置，减少相互干涉。
如图6所示，连接盘6为圆盘状，中心处设置通孔一601；连接盘6上配合两根丝杠301设置有通孔二602；连接盘6下端面设置有“十”字形设置的T形槽603；T形槽603截面为“T”字形，T形槽603内通过设置T形螺栓连接多轴箱5。通孔一的设置，便于花键轴连接多轴箱。“十”字形设置的T形槽的设置，便于安装调整多轴箱，方便操作。T形螺栓便于进一步稳定多轴箱。
使用时，根据待加工工件选择相应的多轴箱5，通过T形螺栓和联轴器7固定在连接盘6上，启动电机401带动花键轴405旋转，从而带动钻头旋转。启动进给电机305，带动丝杠螺母302旋转，从而带动丝杠301下降，进而带动连接盘6和多轴钻5下降，完成钻孔作业。连接盘6的整体下降或上升，确保了多轴钻的多个钻头的同步进给，提高了加工精度。工人可以站在底座1的前后两面作业，无其它遮挡，方便操作，方便加工件的取放。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多轴钻床，包括底座(1)、龙门架(2)、进给机构(3)、旋转驱动机构(4)和多轴箱(5)，所述龙门架(2)可拆卸设置在底座(1)上，所述进给机构(3)和旋转驱动机构(4)设置在龙门架(2)上，其特征在于，还包括连接盘(6)；所述连接盘(6)连接进给机构(3)；所述多轴箱(5)可拆卸设置在连接盘(6)中心；所述旋转驱动机构(4)连接多轴箱(5)输入端；所述进给机构(3)的执行元件以多轴箱(5)输入端轴线为中心沿圆周均匀设置。
2.根据权利要求1所述的多轴钻床，其特征在于，所述进给机构(3)包括动力元件和执行元件；所述执行元件至少两组，所述每组执行元件包括丝杠(301)、丝杠螺母(302)和同步带轮一(303)；所述动力元件包括进给电机(305)、同步带轮二(306)和同步带一(307)；所述进给电机(305)设置在龙门架(2)横梁上；所述进给电机(305)输出轴连接同步带轮二(306)，所述丝杠螺母(302)和同步带轮一(303)转动设置在龙门架(2)横梁上，所述同步带轮一(303)带动丝杠螺母(302)旋转；所述同步带轮一(303)通过同步带一(307)连接同步带轮二(306)；所述丝杠(301)下端转动连接连接盘(6)。
3.根据权利要求2所述的多轴钻床，其特征在于，所述丝杠螺母(302)和同步带轮一(303)可拆卸设置在转动套(304)上，所述转动套(304)转动设置在龙门架(2)横梁上；所述丝杠(301)下端转动连接连接套(308)，所述连接套(308)连接连接盘(6)。
4.根据权利要求1所述的多轴钻床，其特征在于，所述旋转驱动机构(4)包括电机(401)、同步带轮三(402)、同步带轮四(403)、花键轴套(404)、花键轴(405)和同步带二(406)；所述电机(401)输出轴设置同步带轮三(402)；所述同步带轮三(402)通过同步带二(406)连接同步带轮四(403)；所述同步带轮四(403)套设在花键轴套(404)外；所述花键轴套(404)套设在花键轴(405)上；所述花键轴套(404)转动设置在龙门架(2)上；所述花键轴(404)轴线方向与多轴箱(5)输入端轴线相合；所述花键轴(405)下端通过联轴器(7)连接多轴箱(5)。
5.根据权利要求3或4所述的多轴钻床，其特征在于，所述电机(401)设置在进给电机(305)相对侧。
6.根据权利要求2或4所述的多轴钻床，其特征在于，所述龙门架(2)包括两根立柱(201)和横梁(202)；所述横梁(202)俯视呈“十”字形设置；所述横梁(202)的上下两端分别固定设置两根立柱(201)；所述横梁(202)的左右两端上分别设置进给电机(305)和电机(401)。
7.根据权利要求6所述的多轴钻床，其特征在于，所述横梁(202)上设置有至少两根导向柱(8)；所述导向柱(8)下端可拆卸连接连接盘(6)；所述导向柱(8)轴线以多轴箱(5)输入端轴线为中心沿圆周均匀设置，所述导向柱(8)与丝杠(301)在圆周上相互间隔均匀设置。
8.根据权利要求7所述的多轴钻床，其特征在于，所述导向柱(8)为两根，所述丝杠(301)为两根，所述进给电机(305)、电机(401)、导向柱(8)和花键轴(405)的轴线在平面一内；所述丝杠(301)和花键轴(405)的轴线在平面二内，平面一垂直于平面二。
9.根据权利要求1所述的多轴钻床，其特征在于，所述连接盘(6)为圆盘状，中心处设置通孔一(601)；所述连接盘(6)上配合两根丝杠(301)设置有通孔二(602)；所述连接盘(6)下端面设置有“十”字形设置的T形槽(603)；所述T形槽(603)截面为“T”字形。
10.根据权利要求9所述的多轴钻床，其特征在于，所述T形槽(603)内通过设置T形螺栓连接多轴箱(5)。
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