CN213944654U - 一种冲床自动卸料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，其结构包括顶部固定块、机械爪、前机械臂、伸缩装置、后机械臂、固定柱、控制器、机体、支撑底架，所述顶部固定块底部与后机械臂中端顶部垂直连接，所述顶部固定块左端与前机械臂右端固定连接，所述前机械臂左端底部装有机械爪，所述伸缩装置安装在后机械臂内部，所述后机械臂底部与固定柱顶部垂直连接，所述固定柱底部与机体顶部固定连接，所述机体前侧与控制器背部垂直连接，所述支撑底架顶部与机体两端底部焊接，增加了伸缩装置，该装置能够对机械手的施工长度进行调节，这样会提高设备的实用价值。

Description

一种冲床自动卸料机械手

技术领域

本实用新型是一种冲床自动卸料机械手，属于机械手领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201920721179.8 本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，包括底座和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于的一侧，所述底座的顶壁上转动连接有转动座，所述转动座的外侧壁上安装有蜗轮，所述第一伺服电机的驱动端安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述转动座的顶壁上对称安装有多个立杆，多个所述立杆的顶端共同安装有顶板，所述顶板的下侧设有浮动板，所述浮动板同于每个立杆滑动连接。本方案通过各个结构的设置可提供一种冲床自动卸料机械手，本方案的机械手具有方便转动，方便上下移动，方便夹取固定的特点，从而完成对工件的夹取和上下料，其结构简单，易于实现，降低生产成本，操作过程稳定、快速、便捷，有利于提高工作效率。但现有技术不完善，该设备无法对机械手的施工长度进行调节，这样会降低设备的实用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种冲床自动卸料机械手，以解决现有技术不完善，该设备无法对机械手的施工长度进行调节，这样会降低设备的实用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种冲床自动卸料机械手，其结构包括顶部固定块、机械爪、前机械臂、伸缩装置、后机械臂、固定柱、控制器、机体、支撑底架，所述顶部固定块底部与后机械臂中端顶部垂直连接，所述顶部固定块左端与前机械臂右端固定连接，所述前机械臂左端底部装有机械爪，其特征在于：

所述伸缩装置安装在后机械臂内部，所述后机械臂底部与固定柱顶部垂直连接，所述固定柱底部与机体顶部固定连接，所述机体前侧与控制器背部垂直连接，所述支撑底架顶部与机体两端底部焊接；

所述伸缩装置由右固定筒、上定位架、左固定筒、内螺纹槽、下定位架、外螺纹连接杆、伺服电机组成，所述右固定筒右端内部装有伺服电机，所述伺服电机左端与外螺纹连接杆右端垂直连接，所述外螺纹连接杆左侧侧面与内螺纹槽内部通过螺纹进行连接，所述内螺纹槽设于左固定筒内部，所述上定位架、下定位架一端连接到左固定筒上下端内部，另一端固定于右固定筒上下端内部。

进一步地，所述上定位架由定位块、定位销、连接杆组成。

进一步地，所述定位块右端与定位销左端固定连接。

进一步地，所述定位销右端连接到连接杆左端内部。

进一步地，所述连接杆右端侧面与右固定筒上下端内部活动连接。

进一步地，所述伺服电机的型号是20DNA-20CB1AMS。

进一步地，所述支撑底架能够增加设备的稳定性。

本实用新型增加了伸缩装置，该装置能够对机械手的施工长度进行调节，这样会提高设备的实用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种冲床自动卸料机械手的结构示意图。

图2为本实用伸缩装置的结构示意图。

图3为本实用支撑底架的结构示意图。

图中：顶部固定块-1、机械爪-2、前机械臂-3、伸缩装置-4、后机械臂-5、固定柱-6、控制器-7、机体-8、支撑底架-9、右固定筒-401、上定位架-402、左固定筒-403、内螺纹槽-404、下定位架-405、外螺纹连接杆-406、伺服电机-407、定位块-4021、定位销-4022、连接杆-4023。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种冲床自动卸料机械手技术方案：其结构包括顶部固定块1、机械爪2、前机械臂3、伸缩装置4、后机械臂5、固定柱6、控制器7、机体8、支撑底架9，所述顶部固定块1底部与后机械臂5中端顶部垂直连接，所述顶部固定块1左端与前机械臂3右端固定连接，所述前机械臂3左端底部装有机械爪2，所述伸缩装置4安装在后机械臂5内部，所述后机械臂5底部与固定柱6顶部垂直连接，所述固定柱6底部与机体8顶部固定连接，所述机体8前侧与控制器7背部垂直连接，所述支撑底架9顶部与机体8两端底部焊接；

所述伸缩装置4由右固定筒401、上定位架402、左固定筒403、内螺纹槽404、下定位架405、外螺纹连接杆406、伺服电机407组成，所述右固定筒401右端内部装有伺服电机407，所述伺服电机407左端与外螺纹连接杆406右端垂直连接，所述外螺纹连接杆406左侧侧面与内螺纹槽404内部通过螺纹进行连接，所述内螺纹槽404设于左固定筒403内部，所述上定位架402、下定位架405一端连接到左固定筒403上下端内部，另一端固定于右固定筒401上下端内部，所述上定位架402由定位块4021、定位销4022、连接杆4023组成，所述定位块4021右端与定位销4022左端固定连接，所述定位销4022右端连接到连接杆4023左端内部，所述连接杆4023右端侧面与右固定筒401上下端内部活动连接，所述伺服电机407的型号是20DNA-20CB1AMS，所述支撑底架9能够增加设备的稳定性。

本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

在进行使用时，我们需要通过控制器7来控制后机械臂5内部的伸缩装置4，伺服电机407能够带动外螺纹连接杆406转动，外螺纹连接杆406通过与左固定筒403内部的内螺纹槽404之间相互作用的力控制左固定筒403左右移动，上定位架402、下定位架405用于限制左固定筒403的移动轨迹，定位块4021通过定位销4022连接连接杆4023，该装置能够对机械手的施工长度进行调节，这样会提高设备的实用价值。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种冲床自动卸料机械手，其结构包括顶部固定块(1)、机械爪(2)、前机械臂(3)、伸缩装置(4)、后机械臂(5)、固定柱(6)、控制器(7)、机体(8)、支撑底架(9)，所述顶部固定块(1)底部与后机械臂(5)中端顶部垂直连接，所述顶部固定块(1)左端与前机械臂(3)右端固定连接，所述前机械臂(3)左端底部装有机械爪(2)，其特征在于：

所述伸缩装置(4)安装在后机械臂(5)内部，所述后机械臂(5)底部与固定柱(6)顶部垂直连接，所述固定柱(6)底部与机体(8)顶部固定连接，所述机体(8)前侧与控制器(7)背部垂直连接，所述支撑底架(9)顶部与机体(8)两端底部焊接；

所述伸缩装置(4)由右固定筒(401)、上定位架(402)、左固定筒(403)、内螺纹槽(404)、下定位架(405)、外螺纹连接杆(406)、伺服电机(407)组成，所述右固定筒(401)右端内部装有伺服电机(407)，所述伺服电机(407)左端与外螺纹连接杆(406)右端垂直连接，所述外螺纹连接杆(406)左侧侧面与内螺纹槽(404)内部通过螺纹进行连接，所述内螺纹槽(404)设于左固定筒(403)内部，所述上定位架(402)、下定位架(405)一端连接到左固定筒(403)上下端内部，另一端固定于右固定筒(401)上下端内部。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述上定位架(402)由定位块(4021)、定位销(4022)、连接杆(4023)组成。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述定位块(4021)右端与定位销(4022)左端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述定位销(4022)右端连接到连接杆(4023)左端内部。

5.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述连接杆(4023)右端侧面与右固定筒(401)上下端内部活动连接。

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