CN214653297U - 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,举升机包括支撑机构、驱动机构和举升机构,其中,2个支撑机构对称设置,支撑机构内设置驱动机构,驱动机构包括伺服电机、圆锥齿轮、丝杠和同步带轮,支撑机构底端设置伺服电机,支撑机构内设置丝杠,伺服电机和丝杠通过2个圆锥齿轮连接,支撑机构顶端设置同步带轮,2个支撑机构通过同步带轮和同步带连接,丝杠顶端活动连接至同步带轮,丝杠上设置整体式螺母,整体式螺母外接举升机构。本实用新型提高了汽车的举升稳定性,避免汽车在举升过程中出现滑移,加快了举升速度,且占地面积小,使用简单方便,可放置在私人车库,4S店,汽车维修厂等场地。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,属于汽车举升设备技术领域。
背景技术
汽车举升机是汽车维修过程中举升汽车的设备,汽车开到举升机的工位后,工人通过控制电机使汽车举升到一定的高度,方便进行汽车底盘维修。举升机在汽车维修业起着非常重要的作用,现在无论是4S店还是汽车维修厂都配备举升机,举升机是汽车维修行业的必备设备。
目前,我国汽车举升机设备主要通过液压和悬臂梁联动来抬升汽车底盘,这样不仅平稳性和举升速度低,而且容易损伤汽车的底盘。中国专利文件CN108584789B公开了一种适合不同种类汽车提升的双柱液压举升机,包括对称设于水平面的一对立柱,两立柱的一对相对侧面竖直开设有两滑道和顶升支撑块滑槽;两滑道和顶升支撑块滑槽上滑动配合有E字形顶升滑台,两E字形顶升滑台上各安装有摇臂转向结构,两对摇臂转向结构之间配合安装有举升台。该举升机通过伸缩液压油缸调整举升高度,使举升的平稳性低、举升速度慢。
中国专利文件CN108751034A公开了一种安全双柱液压式汽车举升机,包括举升机副立柱、限位横杆、举升机主立柱和液压油缸升降滑车,举升机主立柱和举升机副立柱均通过地脚螺栓固定在底面上,且举升机主立柱与举升机副立柱之间固定有限位横杆,举升机主立柱远离举升机副立柱一侧的侧壁上固定安装有主控箱,主控箱下方设置的液压卸荷阀通过螺栓固定安装在举升机主立柱上,液压卸荷阀上设置有液压油箱。该举升机通过液压抬升汽车底盘,不仅平稳性和举升速度低,而且容易损伤汽车的底盘。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,提高了汽车的举升稳定性,避免汽车在举升过程中出现滑移,加快了举升速度,且占地面积小,使用简单方便,可放置在私人车库,4S店,汽车维修厂等场地。
本实用新型的技术方案如下:
一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,包括支撑机构、驱动机构和举升机构,其中,
2个支撑机构对称设置,支撑机构内设置驱动机构,驱动机构包括伺服电机、圆锥齿轮、丝杠和同步带轮,支撑机构底端设置伺服电机,支撑机构内设置丝杠,伺服电机输出端设置圆锥齿轮,丝杠底端设置圆锥齿轮,伺服电机和丝杠通过2个圆锥齿轮连接,支撑机构顶端设置同步带轮,2个支撑机构通过同步带轮和同步带连接,丝杠顶端活动连接至同步带轮,丝杠上设置整体式螺母,整体式螺母外接举升机构。
优选的,支撑机构包括箱体,箱体底端设置加强筋。
优选的,箱体内两侧分别设置直线导轨,直线导轨上设置2个导轨滑块,直线导轨通过导轨滑块连接至举升机构,举升机构沿直线导轨上下运动,保证汽车在举升过程中的稳定性。
进一步优选的,2个导轨滑块之间的直线导轨上设置气压常闭型导轨钳制器。
优选的,丝杠上端和下端分别通过轴承固定于支撑机构内。
优选的,丝杠顶端设置万向节,同步带轮上设置万向节,2个万向节通过S形连接板连接,丝杠旋转后通过S形连接板和万向节带动同步带轮同步转动,2个万向节外侧设置万向节连接板,通过万向节连接板固定万向节的轴向方向。
优选的,伺服电机输出端上的圆锥齿轮齿数小于丝杠底端上圆锥齿轮的齿数,以此达到减速的目的。
优选的,举升机构包括托臂、举升板和支座,托臂穿过箱体分别连接整体式螺母和导轨滑块,托臂外侧设置支座,支座上固定设置举升板。
进一步优选的,举升板一端倾斜设置前挡板,方便汽车开上举升板。
优选的,举升板上设置橡胶垫,增加摩擦力,避免汽车在举升过程中发生滑移。
上述螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机的应用,操作步骤如下:
(1)汽车行驶上举升机构,气压常闭型导轨钳制器供给气压,气压常闭型导轨钳制器松开导轨;
(2)伺服电机启动,带动2个丝杠同步转动,丝杠通过整体式螺母带动举升机构上移至指定位置后伺服电机停转,气压常闭型导轨钳制器停止供给气压,直线导轨锁死,然后开始汽车检修;
(3)汽车检修完成后,气压常闭型导轨钳制器供给气压,伺服电机反转,带动2个丝杠反转,丝杠通过整体式螺母带动举升机构下降至地面,然后气压常闭型导轨钳制器停止供给气压,直线导轨锁死。
本实用新型的有益效果在于:
1、本实用新型提高了汽车的举升稳定性,避免汽车在举升过程中出现滑移,加快了举升速度,且占地面积小,使用简单方便,可放置在私人车库,4S店,汽车维修厂等场地。
2、本实用新型的举升板上设置橡胶垫,增加摩擦力,避免汽车在举升过程中发生滑移。
3、本实用新型的伺服电机准确控制速度、位置精度,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,伺服电机转子转速受输入信号控制,能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小﹑线性度高、始动电压特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,保证汽车举升的稳定性。
附图说明
图1为实用新型的左右二等角轴侧图;
图2为本实用新型的正视结构示意图;
图3为本实用新型的左视结构示意图;
图4为本实用新型的万向节结构示意图;
图5为本实用新型的支座结构示意图;
其中:1、支撑机构;2、驱动机构;3、举升机构;
101、箱体;102、加强筋;
201、伺服电机;202、圆锥齿轮;203、轴承;204、丝杠;205、直线导轨;206、导轨滑块;207、气压常闭型导轨钳制器;208、整体式螺母;209、万向节;210、S形连接板;211、万向节连接板;212、同步带轮;213、同步带;
301、托臂;302、举升板;303、前挡板;304、支座;305、固定块;306、橡胶垫;307夹臂。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明,但不限于此。
实施例1:
如图1-5所示,本实施例提供一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,包括支撑机构1、驱动机构2和举升机构3,其中,
2个支撑机构1对称设置,支撑机构1内设置驱动机构2,驱动机构2包括伺服电机201、圆锥齿轮202、丝杠204和同步带轮212,支撑机构1底端设置伺服电机201,支撑机构内设置丝杠204,伺服电机201输出端设置圆锥齿轮202,丝杠204底端设置圆锥齿轮,伺服电机201和丝杠204通过2个圆锥齿轮连接,支撑机构1顶端设置同步带轮212,2个支撑机构通过同步带轮212和同步带213连接,丝杠204顶端活动连接至同步带轮,丝杠204上设置整体式螺母208,整体式螺母外接举升机构。
支撑机构包括箱体101,箱体101底端设置加强筋102。
箱体101内两侧分别设置直线导轨205,直线导轨205上设置2个导轨滑块206,直线导轨205通过导轨滑块206连接至举升机构3,举升机构沿直线导轨上下运动,保证汽车在举升过程中的稳定性。
2个导轨滑块206之间的直线导轨205上设置气压常闭型导轨钳制器207。
丝杠204顶端设置万向节209,同步带轮212上设置万向节209,2个万向节209通过S形连接板210连接,丝杠旋转后通过S形连接板和万向节带动同步带轮同步转动,2个万向节209外侧设置万向节连接板211,通过万向节连接板固定万向节的轴向方向。
伺服电机201输出端上的圆锥齿轮齿数小于丝杠204底端上圆锥齿轮的齿数,以此达到减速的目的。
上述螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机的应用,操作步骤如下:
(1)汽车行驶上举升机构,气压常闭型导轨钳制器供给气压,气压常闭型导轨钳制器松开导轨;
(2)伺服电机启动,带动2个丝杠同步转动,丝杠通过整体式螺母带动举升机构上移至指定位置后伺服电机停转,气压常闭型导轨钳制器停止供给气压,直线导轨锁死,然后开始汽车检修;
(3)汽车检修完成后,气压常闭型导轨钳制器供给气压,伺服电机反转,带动2个丝杠反转,丝杠通过整体式螺母带动举升机构下降至地面,然后气压常闭型导轨钳制器停止供给气压,直线导轨锁死。
实施例2:
一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,结构如实施例1所述,不同之处在于,丝杠204上端和下端分别通过轴承203固定于支撑机构内。
实施例3:
一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,结构如实施例1所述,不同之处在于,举升机构3包括托臂301、举升板302和支座304,托臂301穿过箱体分别连接整体式螺母208和导轨滑块206,托臂301外侧设置支座304,支座304上竖向设置夹臂307,夹臂307上设置固定块305,支座304通过夹臂307和固定块305固定举升板。
实施例4:
一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,结构如实施例1所述,不同之处在于,举升板302一端倾斜设置前挡板303,方便汽车开上举升板。
举升板302上设置橡胶垫306,增加摩擦力,避免汽车在举升过程中发生滑移。
Claims (10)
1.一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,其特征在于,包括支撑机构、驱动机构和举升机构,其中,
2个支撑机构对称设置,支撑机构内设置驱动机构,驱动机构包括伺服电机、圆锥齿轮、丝杠和同步带轮,支撑机构底端设置伺服电机,支撑机构内设置丝杠,伺服电机输出端设置圆锥齿轮,丝杠底端设置圆锥齿轮,伺服电机和丝杠通过2个圆锥齿轮连接,支撑机构顶端设置同步带轮,2个支撑机构通过同步带轮和同步带连接,丝杠顶端活动连接至同步带轮,丝杠上设置整体式螺母,整体式螺母外接举升机构。
2.如权利要求1所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,其特征在于,支撑机构包括箱体,箱体底端设置加强筋。
3.如权利要求2所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,其特征在于,箱体内两侧分别设置直线导轨,直线导轨上设置2个导轨滑块,直线导轨通过导轨滑块连接至举升机构。
4.如权利要求3所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,其特征在于,2个导轨滑块之间的直线导轨上设置气压常闭型导轨钳制器。
5.如权利要求1所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,其特征在于,丝杠上端和下端分别通过轴承固定于支撑机构内。
6.如权利要求4所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,其特征在于,丝杠顶端设置万向节,同步带轮上设置万向节,2个万向节通过S形连接板连接,2个万向节外侧设置万向节连接板。
7.如权利要求1所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,其特征在于,伺服电机输出端上的圆锥齿轮齿数小于丝杠底端上圆锥齿轮的齿数。
8.如权利要求6所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,其特征在于,举升机构包括托臂、举升板和支座,托臂穿过箱体分别连接整体式螺母和导轨滑块,托臂外侧设置支座,支座上固定设置举升板。
9.如权利要求8所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,其特征在于,举升板一端倾斜设置前挡板。
10.如权利要求8所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机,其特征在于,举升板上设置橡胶垫。
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CN202120847538.1U CN214653297U (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机 |
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CN112960585A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-06-15 | 山东大学 | 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机及其应用 |
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