CN214134715U - 一种l型双轴升降变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种L型双轴升降变位机，包括设置有立柱的立柱组件、升降滑台组件以及L型翻转臂组件，升降滑台组件包括升降伺服电机、行星减速机、滚珠丝杆、直线导轨、滑台构件、第一回转支承和大回转驱动器，直线导轨竖直设置于立柱上，滑台构件可滑动装配于直线导轨上，滚珠丝杆竖直设置并连接滑台构件，升降伺服电机通过行星减速机连接滚珠丝杆，以驱动滚珠丝杆转动，进而驱动滑台构件升降滑动；第一回转支承设置于滑台构件上，大回转驱动器驱动连接第一回转支承，L型翻转臂组件包括L型翻转臂和小回转驱动组件，L型翻转臂为一体连接结构，L型翻转臂设置于第一回转支承上，小回转驱动组件设置于L型翻转臂上。精度高、稳定性好。

Description

一种L型双轴升降变位机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种L型双轴升降变位机。

背景技术

L型双轴升降变位机可配合手工焊或自动焊，便于大型结构件的旋转和倾翻，具有结构紧凑，造型美观，操作方便等优点，是工程机械、煤矿机械、钢结构件等行业理想的焊接辅助设备。传统双轴升降变位机存在以下缺陷：升降采用普通三相电机和减速机驱动变位，升降精度低；L型翻转臂采用分段结构，结构复杂、重量重，可靠性差。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种L型双轴升降变位机，能够有效的解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种L型双轴升降变位机，包括设置有立柱的立柱组件、升降滑台组件以及L型翻转臂组件，所述升降滑台组件包括升降伺服电机、行星减速机、滚珠丝杆、直线导轨、滑台构件、第一回转支承以及大回转驱动器，所述直线导轨竖直设置于立柱上，所述滑台构件可滑动装配于直线导轨上，所述滚珠丝杆竖直设置并连接所述滑台构件，所述升降伺服电机通过行星减速机连接滚珠丝杆，以驱动滚珠丝杆转动，进而驱动滑台构件升降滑动；所述第一回转支承设置于滑台构件的外侧面上，所述大回转驱动器驱动连接所述第一回转支承，以驱动第一回转支承旋转，所述L型翻转臂组件包括L型翻转臂和小回转驱动组件，所述L型翻转臂为一体连接结构，所述L型翻转臂设置于第一回转支承上，所述小回转驱动组件设置于L型翻转臂上。

进一步的，所述立柱组件包括支撑底座和所述立柱，所述立柱固定于支撑底座上。

进一步的，所述升降伺服电机和行星减速机设置于立柱的顶部，所述立柱上设有延伸至顶部的线槽。

进一步的，所述大回转驱动器包括大回转伺服电机、大回转RV减速机和第一传动齿轮，所述大回转伺服电机连接大回转RV减速机，所述大回转RV减速机连接第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一回转支承进行传动连接。

进一步的，所述第一回转支承为外齿回转支承，所述第一传动齿轮设置于第一回转支承的外周并相啮合。

进一步的，所述L型翻转臂上固定有回转盘，所述L型翻转臂上的回转盘固定连接所述第一回转支承。

进一步的，所述小回转驱动组件包括小回转伺服电机、小回转RV减速机、第二传动齿轮和第二回转支承，所述小回转伺服电机连接小回转RV减速机，所述小回转RV减速机连接第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第二回转支承形成传动连接。

进一步的，所述第二回转支承上固定有回转盘。

进一步的，还包括氮气平衡装置，所述氮气平衡装置的氮气平衡缸连接滑台构件，所述立柱上固定有放置台架，所述氮气平衡装置的液氮瓶放置于放置台架上。

进一步的，所述立柱上还安装有维修架。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

1.升降采用升降伺服电机和行星减速机驱动滚珠丝杠，辅以直线导轨的结构，精度高，稳定性好。

2.L型翻转臂采用一体连接结构(即整体式结构)，结构简单，减轻结构重量，提升变位机整体性能。

附图说明

图1所示为实施例中L型双轴升降变位机的总装配示意图；

图2所示为实施例中立柱组件的结构示意图；

图3所示为实施例中升降滑台组件和氮气平衡装置的连接结构示意图；

图4所示为实施例中L型翻转臂组件的结构示意图；

图5所示为实施例中小回转驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图5所示，本实施例提供的一种L型双轴升降变位机，包括立柱组件10、升降滑台组件以及L型翻转臂组件。具体的，立柱组件10包括支撑底座11和所述立柱12，所述立柱12固定于支撑底座11上，支撑底座11起到支撑作用，同时，便于整体搬运。当然的，在其它实施例中，也可以无需支撑底座11的结构，将立柱12直接固定即可。

所述升降滑台组件包括升降伺服电机21、行星减速机22、滚珠丝杆23、直线导轨24、滑台构件25、第一回转支承34以及大回转驱动器，所述直线导轨24竖直设置于立柱12上，所述滑台构件25可滑动装配于直线导轨24上，所述滚珠丝杆23竖直设置并连接所述滑台构件25，即滑台构件25上设置有丝杆螺母(未示出)，滚珠丝杆23与丝杆螺母配合而实现与滑台构件25的连接。

所述升降伺服电机21通过行星减速机22连接滚珠丝杆23，以驱动滚珠丝杆23转动，滚珠丝杆23的转动能够驱动滑台构件沿直线导轨24进行升降滑动。升降采用升降伺服电机21和行星减速机22驱动滚珠丝杠23，辅以直线导轨24的结构，精度高，稳定性好。

所述第一回转支承34设置于滑台构件25的外侧面上，所述大回转驱动器驱动连接所述第一回转支承34，以驱动第一回转支承34旋转，所述L型翻转臂组件包括L型翻转臂41和小回转驱动组件42，所述L型翻转臂41为一体连接结构，即通过一个整体的部件加工而成。所述L型翻转臂41设置于第一回转支承34上，所述小回转驱动组件42设置于L型翻转臂41上。大回转驱动器驱动第一回转支承34旋转，进而带动L型翻转臂组件翻转，而L型翻转臂41上的小回转驱动组件42用于安装产品，并驱动产品自转。L型翻转臂41采用一体连接结构(即整体式结构)，结构简单，减轻结构重量，提升变位机整体性能。

进一步的，本实施例中，所述升降伺服电机21和行星减速机22设置于立柱12的顶部，充分利用空间；所述立柱12上设有延伸至顶部的线槽13，该线槽13用于走线，结构更为简洁。当然的，在其它实施例中，升降伺服电机21和行星减速机22的设置位置以及走线布局不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述大回转驱动器包括大回转伺服电机31、大回转RV减速机32和第一传动齿轮33，所述大回转伺服电机31连接大回转RV减速机32，所述大回转RV减速机32连接第一传动齿轮33，所述第一传动齿轮33与第一回转支承34进行传动连接。大回转伺服电机31通过大回转RV减速机32驱动第一传动齿轮旋转33，所述第一传动齿轮33的旋转带动第一回转支承34转动，进而驱动L型翻转臂组件及其上的产品翻转。该驱动精度高，可靠性高。当然的，在其它实施例中，也可以采用其它的驱动方式进行驱动。

再具体的，所述第一回转支承34为外齿回转支承，所述第一传动齿轮33设置于第一回转支承34的外周并相啮合，进而实现传动连接。该设置方式能够使第一传动齿轮33外露，方便维修。

进一步的，本实施例中，所述L型翻转臂41上固定有回转盘411，所述L型翻转臂41上的回转盘411固定连接所述第一回转支承34。通过回转盘411与第一回转支承34进行连接，配合度好。当然的，在其它实施例中不局限于此。

进一步的，本实施例中，所述小回转驱动组件42包括小回转伺服电机421、小回转RV减速机422、第二传动齿轮423和第二回转支承424，所述小回转伺服电机421连接小回转RV减速机422，所述小回转RV减速机422连接第二传动齿轮423，所述第二传动齿轮423与第二回转支承424形成传动连接。小回转伺服电机421通过小回转RV减速机422驱动第二传动齿轮423旋转，所述第二传动齿轮423的旋转带动第二回转支承424转动，进而驱动放置于其上的产品翻转。该驱动精度高，可靠性高。当然的，在其它实施例中，也可以采用其它的驱动方式进行驱动。

再具体的，所述第二回转支承424上固定有回转盘43，通过该回转盘43进行放置产品。

同样的，本实施例中，所述第二回转支承424为外齿回转支承，所述第二传动齿轮423设置于第二回转支承424的外周并相啮合，进而实现传动连接。该设置方式能够使第二传动齿轮423外露，方便维修。

进一步的，本实施例中，还包括氮气平衡装置，所述氮气平衡装置的氮气平衡缸52连接滑台构件25，用于平衡，所述立柱12上固定有放置台架53，所述氮气平衡装置的液氮瓶51放置于放置台架53上。采用氮气平衡装置，相较于现有技术中直接用配重块进行平衡的方式，结构简洁可靠且成本低。具体的，氮气平衡装置的组成部件、各部件的连接关系以及作用原理均为现有技术。

进一步的，本实施例中，所述立柱上还安装有维修架60，便于维修操作。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种L型双轴升降变位机，其特征在于：包括设置有立柱的立柱组件、升降滑台组件以及L型翻转臂组件，所述升降滑台组件包括升降伺服电机、行星减速机、滚珠丝杆、直线导轨、滑台构件、第一回转支承以及大回转驱动器，所述直线导轨竖直设置于立柱上，所述滑台构件可滑动装配于直线导轨上，所述滚珠丝杆竖直设置并连接所述滑台构件，所述升降伺服电机通过行星减速机连接滚珠丝杆，以驱动滚珠丝杆转动，进而驱动滑台构件升降滑动；所述第一回转支承设置于滑台构件的外侧面上，所述大回转驱动器驱动连接所述第一回转支承，以驱动第一回转支承旋转，所述L型翻转臂组件包括L型翻转臂和小回转驱动组件，所述L型翻转臂为一体连接结构，所述L型翻转臂设置于第一回转支承上，所述小回转驱动组件设置于L型翻转臂上。

2.根据权利要求1所述的L型双轴升降变位机，其特征在于：所述立柱组件包括支撑底座和所述立柱，所述立柱固定于支撑底座上。

3.根据权利要求1所述的L型双轴升降变位机，其特征在于：所述升降伺服电机和行星减速机设置于立柱的顶部，所述立柱上设有延伸至顶部的线槽。

4.根据权利要求1所述的L型双轴升降变位机，其特征在于：所述大回转驱动器包括大回转伺服电机、大回转RV减速机和第一传动齿轮，所述大回转伺服电机连接大回转RV减速机，所述大回转RV减速机连接第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第一回转支承进行传动连接。

5.根据权利要求4所述的L型双轴升降变位机，其特征在于：所述第一回转支承为外齿回转支承，所述第一传动齿轮设置于第一回转支承的外周并相啮合。

6.根据权利要求1所述的L型双轴升降变位机，其特征在于：所述L型翻转臂上固定有回转盘，所述L型翻转臂上的回转盘固定连接所述第一回转支承。

7.根据权利要求1所述的L型双轴升降变位机，其特征在于：所述小回转驱动组件包括小回转伺服电机、小回转RV减速机、第二传动齿轮和第二回转支承，所述小回转伺服电机连接小回转RV减速机，所述小回转RV减速机连接第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第二回转支承形成传动连接。

8.根据权利要求7所述的L型双轴升降变位机，其特征在于：所述第二回转支承上固定有回转盘。

9.根据权利要求1所述的L型双轴升降变位机，其特征在于：还包括氮气平衡装置，所述氮气平衡装置的氮气平衡缸连接滑台构件，所述立柱上固定有放置台架，所述氮气平衡装置的液氮瓶放置于放置台架上。

10.根据权利要求1所述的L型双轴升降变位机，其特征在于：所述立柱上还安装有维修架。

Images