CN112960585A - 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机及其应用 - Google Patents
一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机及其应用 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112960585A CN112960585A CN202110444210.XA CN202110444210A CN112960585A CN 112960585 A CN112960585 A CN 112960585A CN 202110444210 A CN202110444210 A CN 202110444210A CN 112960585 A CN112960585 A CN 112960585A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- guide rail
- universal joint
- automobile
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 73
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
- B66F7/025—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars screw operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本发明涉及一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机及其应用，举升机包括支撑机构、驱动机构和举升机构，其中，2个支撑机构对称设置，支撑机构内设置驱动机构，驱动机构包括伺服电机、圆锥齿轮、丝杠和同步带轮，支撑机构底端设置伺服电机，支撑机构内设置丝杠，伺服电机和丝杠通过2个圆锥齿轮连接，支撑机构顶端设置同步带轮，2个支撑机构通过同步带轮和同步带连接，丝杠顶端活动连接至同步带轮，丝杠上设置整体式螺母，整体式螺母外接举升机构。本发明提高了汽车的举升稳定性，避免汽车在举升过程中出现滑移，加快了举升速度，且占地面积小，使用简单方便，可放置在私人车库，4S店，汽车维修厂等场地。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机及其应用，属于汽车举升设备技术领域。
背景技术
汽车举升机是汽车维修过程中举升汽车的设备，汽车开到举升机的工位后，工人通过控制电机使汽车举升到一定的高度，方便进行汽车底盘维修。举升机在汽车维修业起着非常重要的作用，现在无论是4S店还是汽车维修厂都配备举升机，举升机是汽车维修行业的必备设备。
目前，我国汽车举升机设备主要通过液压和悬臂梁联动来抬升汽车底盘，这样不仅平稳性和举升速度低，而且容易损伤汽车的底盘。中国专利文件CN108584789B公开了一种适合不同种类汽车提升的双柱液压举升机，包括对称设于水平面的一对立柱，两立柱的一对相对侧面竖直开设有两滑道和顶升支撑块滑槽；两滑道和顶升支撑块滑槽上滑动配合有E字形顶升滑台，两E字形顶升滑台上各安装有摇臂转向结构，两对摇臂转向结构之间配合安装有举升台。该举升机通过伸缩液压油缸调整举升高度，使举升的平稳性低、举升速度慢。
中国专利文件CN108751034A公开了一种安全双柱液压式汽车举升机，包括举升机副立柱、限位横杆、举升机主立柱和液压油缸升降滑车，举升机主立柱和举升机副立柱均通过地脚螺栓固定在底面上，且举升机主立柱与举升机副立柱之间固定有限位横杆，举升机主立柱远离举升机副立柱一侧的侧壁上固定安装有主控箱，主控箱下方设置的液压卸荷阀通过螺栓固定安装在举升机主立柱上，液压卸荷阀上设置有液压油箱。该举升机通过液压抬升汽车底盘，不仅平稳性和举升速度低，而且容易损伤汽车的底盘。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，提高了汽车的举升稳定性，避免汽车在举升过程中出现滑移，加快了举升速度，且占地面积小，使用简单方便，可放置在私人车库，4S店，汽车维修厂等场地。
本发明还提供上述螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机的应用。
本发明的技术方案如下：
一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，包括支撑机构、驱动机构和举升机构，其中，
2个支撑机构对称设置，支撑机构内设置驱动机构，驱动机构包括伺服电机、圆锥齿轮、丝杠和同步带轮，支撑机构底端设置伺服电机，支撑机构内设置丝杠，伺服电机输出端设置圆锥齿轮，丝杠底端设置圆锥齿轮，伺服电机和丝杠通过2个圆锥齿轮连接，支撑机构顶端设置同步带轮，2个支撑机构通过同步带轮和同步带连接，丝杠顶端活动连接至同步带轮，丝杠上设置整体式螺母，整体式螺母外接举升机构。
优选的，支撑机构包括箱体，箱体底端设置加强筋。
优选的，箱体内两侧分别设置直线导轨，直线导轨上设置2个导轨滑块，直线导轨通过导轨滑块连接至举升机构，举升机构沿直线导轨上下运动，保证汽车在举升过程中的稳定性。
进一步优选的，2个导轨滑块之间的直线导轨上设置气压常闭型导轨钳制器。
优选的，丝杠上端和下端分别通过轴承固定于支撑机构内。
优选的，丝杠顶端设置万向节，同步带轮上设置万向节，2个万向节通过S形连接板连接，丝杠旋转后通过S形连接板和万向节带动同步带轮同步转动，2个万向节外侧设置万向节连接板，通过万向节连接板固定万向节的轴向方向。
优选的，伺服电机输出端上的圆锥齿轮齿数小于丝杠底端上圆锥齿轮的齿数，以此达到减速的目的。
优选的，举升机构包括托臂、举升板和支座，托臂穿过箱体分别连接整体式螺母和导轨滑块，托臂外侧设置支座，支座上固定设置举升板。
进一步优选的，举升板一端倾斜设置前挡板，方便汽车开上举升板。
优选的，举升板上设置橡胶垫，增加摩擦力，避免汽车在举升过程中发生滑移。
上述螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机的应用，操作步骤如下：
(1)汽车行驶上举升机构，气压常闭型导轨钳制器供给气压，气压常闭型导轨钳制器松开导轨；
(2)伺服电机启动，带动2个丝杠同步转动，丝杠通过整体式螺母带动举升机构上移至指定位置后伺服电机停转，气压常闭型导轨钳制器停止供给气压，直线导轨锁死，然后开始汽车检修；
(3)汽车检修完成后，气压常闭型导轨钳制器供给气压，伺服电机反转，带动2个丝杠反转，丝杠通过整体式螺母带动举升机构下降至地面，然后气压常闭型导轨钳制器停止供给气压，直线导轨锁死。
本发明的有益效果在于：
1、本发明提高了汽车的举升稳定性，避免汽车在举升过程中出现滑移，加快了举升速度，且占地面积小，使用简单方便，可放置在私人车库，4S店，汽车维修厂等场地。
2、本发明的举升板上设置橡胶垫，增加摩擦力，避免汽车在举升过程中发生滑移。
3、本发明的伺服电机准确控制速度、位置精度,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制,能快速反应,在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小﹑线性度高、始动电压特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，保证汽车举升的稳定性。
附图说明
图1为发明的左右二等角轴侧图；
图2为本发明的正视结构示意图；
图3为本发明的左视结构示意图；
图4为本发明的万向节结构示意图；
图5为本发明的支座结构示意图；
其中：1、支撑机构；2、驱动机构；3、举升机构；
101、箱体；102、加强筋；
201、伺服电机；202、圆锥齿轮；203、轴承；204、丝杠；205、直线导轨；206、导轨滑块；207、气压常闭型导轨钳制器；208、整体式螺母；209、万向节；210、S形连接板；211、万向节连接板；212、同步带轮；213、同步带；
301、托臂；302、举升板；303、前挡板；304、支座；305、固定块；306、橡胶垫；307夹臂。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。
实施例1：
如图1-5所示，本实施例提供一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，包括支撑机构1、驱动机构2和举升机构3，其中，
2个支撑机构1对称设置，支撑机构1内设置驱动机构2，驱动机构2包括伺服电机201、圆锥齿轮202、丝杠204和同步带轮212，支撑机构1底端设置伺服电机201，支撑机构内设置丝杠204，伺服电机201输出端设置圆锥齿轮202，丝杠204底端设置圆锥齿轮，伺服电机201和丝杠204通过2个圆锥齿轮连接，支撑机构1顶端设置同步带轮212，2个支撑机构通过同步带轮212和同步带213连接，丝杠204顶端活动连接至同步带轮，丝杠204上设置整体式螺母208，整体式螺母外接举升机构。
支撑机构包括箱体101，箱体101底端设置加强筋102。
箱体101内两侧分别设置直线导轨205，直线导轨205上设置2个导轨滑块206，直线导轨205通过导轨滑块206连接至举升机构3，举升机构沿直线导轨上下运动，保证汽车在举升过程中的稳定性。
2个导轨滑块206之间的直线导轨205上设置气压常闭型导轨钳制器207。
丝杠204顶端设置万向节209，同步带轮212上设置万向节209，2个万向节209通过S形连接板210连接，丝杠旋转后通过S形连接板和万向节带动同步带轮同步转动，2个万向节209外侧设置万向节连接板211，通过万向节连接板固定万向节的轴向方向。
伺服电机201输出端上的圆锥齿轮齿数小于丝杠204底端上圆锥齿轮的齿数，以此达到减速的目的。
上述螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机的应用，操作步骤如下：
(1)汽车行驶上举升机构，气压常闭型导轨钳制器供给气压，气压常闭型导轨钳制器松开导轨；
(2)伺服电机启动，带动2个丝杠同步转动，丝杠通过整体式螺母带动举升机构上移至指定位置后伺服电机停转，气压常闭型导轨钳制器停止供给气压，直线导轨锁死，然后开始汽车检修；
(3)汽车检修完成后，气压常闭型导轨钳制器供给气压，伺服电机反转，带动2个丝杠反转，丝杠通过整体式螺母带动举升机构下降至地面，然后气压常闭型导轨钳制器停止供给气压，直线导轨锁死。
实施例2：
一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，结构如实施例1所述，不同之处在于，丝杠204上端和下端分别通过轴承203固定于支撑机构内。
实施例3：
一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，结构如实施例1所述，不同之处在于，举升机构3包括托臂301、举升板302和支座304，托臂301穿过箱体分别连接整体式螺母208和导轨滑块206，托臂301外侧设置支座304，支座304上竖向设置夹臂307，夹臂307上设置固定块305，支座304通过夹臂307和固定块305固定举升板。
实施例4：
一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，结构如实施例1所述，不同之处在于，举升板302一端倾斜设置前挡板303，方便汽车开上举升板。
举升板302上设置橡胶垫306，增加摩擦力，避免汽车在举升过程中发生滑移。
Claims (10)
1.一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，其特征在于，包括支撑机构、驱动机构和举升机构，其中，
2个支撑机构对称设置，支撑机构内设置驱动机构，驱动机构包括伺服电机、圆锥齿轮、丝杠和同步带轮，支撑机构底端设置伺服电机，支撑机构内设置丝杠，伺服电机输出端设置圆锥齿轮，丝杠底端设置圆锥齿轮，伺服电机和丝杠通过2个圆锥齿轮连接，支撑机构顶端设置同步带轮，2个支撑机构通过同步带轮和同步带连接，丝杠顶端活动连接至同步带轮，丝杠上设置整体式螺母，整体式螺母外接举升机构。
2.如权利要求1所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，其特征在于，支撑机构包括箱体，箱体底端设置加强筋。
3.如权利要求2所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，其特征在于，箱体内两侧分别设置直线导轨，直线导轨上设置2个导轨滑块，直线导轨通过导轨滑块连接至举升机构。
4.如权利要求3所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，其特征在于，2个导轨滑块之间的直线导轨上设置气压常闭型导轨钳制器。
5.如权利要求1所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，其特征在于，丝杠上端和下端分别通过轴承固定于支撑机构内。
6.如权利要求4所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，其特征在于，丝杠顶端设置万向节，同步带轮上设置万向节，2个万向节通过S形连接板连接，2个万向节外侧设置万向节连接板。
7.如权利要求1所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，其特征在于，伺服电机输出端上的圆锥齿轮齿数小于丝杠底端上圆锥齿轮的齿数。
8.如权利要求6所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，其特征在于，举升机构包括托臂、举升板和支座，托臂穿过箱体分别连接整体式螺母和导轨滑块，托臂外侧设置支座，支座上固定设置举升板；
优选的，举升板一端倾斜设置前挡板。
9.如权利要求8所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机，其特征在于，举升板上设置橡胶垫。
10.一种如权利要求6所述的螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机的应用，其特征在于，操作步骤如下：
(1)汽车行驶上举升机构，气压常闭型导轨钳制器供给气压，气压常闭型导轨钳制器松开导轨；
(2)伺服电机启动，带动2个丝杠同步转动，丝杠通过整体式螺母带动举升机构上移至指定位置后伺服电机停转，气压常闭型导轨钳制器停止供给气压，直线导轨锁死，然后开始汽车检修；
(3)汽车检修完成后，气压常闭型导轨钳制器供给气压，伺服电机反转，带动2个丝杠反转，丝杠通过整体式螺母带动举升机构下降至地面，然后气压常闭型导轨钳制器停止供给气压，直线导轨锁死。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110444210.XA CN112960585A (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机及其应用 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110444210.XA CN112960585A (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机及其应用 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112960585A true CN112960585A (zh) | 2021-06-15 |
Family
ID=76281179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110444210.XA Pending CN112960585A (zh) | 2021-04-23 | 2021-04-23 | 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机及其应用 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112960585A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261925A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-01 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种装甲车检修液压顶升支架平台 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102644426A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-22 | 单金龙 | 组合式手动开窗器 |
| CN104260037A (zh) * | 2014-08-15 | 2015-01-07 | 山东科技大学 | 一种万向自由扳手 |
| CN209025517U (zh) * | 2018-10-18 | 2019-06-25 | 青岛科技大学 | 一种螺旋传动式汽车举升机 |
| CN212639234U (zh) * | 2019-12-27 | 2021-03-02 | 济南中德啤酒设备有限责任公司 | 一种防阻塞卸料装置 |
| CN214653297U (zh) * | 2021-04-23 | 2021-11-09 | 山东大学 | 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机 |
-
2021
- 2021-04-23 CN CN202110444210.XA patent/CN112960585A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102644426A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-08-22 | 单金龙 | 组合式手动开窗器 |
| CN104260037A (zh) * | 2014-08-15 | 2015-01-07 | 山东科技大学 | 一种万向自由扳手 |
| CN209025517U (zh) * | 2018-10-18 | 2019-06-25 | 青岛科技大学 | 一种螺旋传动式汽车举升机 |
| CN212639234U (zh) * | 2019-12-27 | 2021-03-02 | 济南中德啤酒设备有限责任公司 | 一种防阻塞卸料装置 |
| CN214653297U (zh) * | 2021-04-23 | 2021-11-09 | 山东大学 | 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114261925A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-01 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种装甲车检修液压顶升支架平台 |
| CN114261925B (zh) * | 2022-01-12 | 2023-06-27 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种装甲车检修液压顶升支架平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106495051A (zh) | 一种用于大负载小空间的二级电动升降机构 | |
| CN109319687B (zh) | 一种升降机构 | |
| CN112060127A (zh) | 一种具有自行走功能的多自由度机器人 | |
| CN108640025B (zh) | 一种城轨车辆单元制动器拆装装置 | |
| CN111845984A (zh) | 移动式机器人的行走装置 | |
| CN214653297U (zh) | 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机 | |
| CN112960585A (zh) | 一种螺旋传动万向节换向的双柱式汽车举升机及其应用 | |
| CN214134715U (zh) | 一种l型双轴升降变位机 | |
| CN206664652U (zh) | 一种基于载物板丝杠平动及剪叉式升降的模具上料车 | |
| EP4201557A1 (en) | Fully-electric fixed non-drop wheel lathe | |
| CN212220422U (zh) | 移动式机器人的行走装置 | |
| CN210631303U (zh) | 一种直线运动机构及手术台车 | |
| CN211733717U (zh) | 滑块式滚珠丝杠升降导向机构 | |
| CN222023865U (zh) | 一种电梯维修安装维护装置 | |
| CN110200704B (zh) | 直线运动机构及手术台车 | |
| CN210163066U (zh) | 一种车载平台 | |
| CN206336977U (zh) | 一种用于大负载小空间的二级电动升降机构 | |
| CN219950418U (zh) | 一种可升降可伸缩的岛台架 | |
| CN201323016Y (zh) | 立轴圆台平面磨床半实物模型 | |
| CN214535526U (zh) | 一种车辆维修用升降支撑装置 | |
| CN205114931U (zh) | 新型蜗杆蜗母条螺旋升降机 | |
| CN220245414U (zh) | 一种间距可调双柱升举机 | |
| CN221971164U (zh) | 一种智能建造用运维升降平台 | |
| CN220182712U (zh) | 一种复杂工况下的施工辅助设备 | |
| CN210528357U (zh) | 一种感应锌锅用丝杆提升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |