CN205114931U - 新型蜗杆蜗母条螺旋升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了新型蜗杆蜗母条螺旋升降机。包括直线行程装置和动载装置；所述直线行程装置包括固定机架和竖直设于固定机架上的蜗母条；所述动载装置包括设于竖直方向上并与蜗母条啮合的蜗杆，设于蜗杆上的轴承座，以及与轴承座连接的运动机架；所述升降机的动力源传输至蜗杆，使蜗杆作螺旋转动，通过与蜗母条作啮合运动，将螺旋转动转换为直线运动，使动载装置沿着直线行程装置做直线往复运动。本实用新型蜗杆、蜗母条啮合运动具有自锁性，安全性高、运行稳定、运行效率高，并且配合控制器的自动化和智能化控制，实现运行速度可控、运行位置精度高、同步性高的目的，本实用新型适用范围广，非常适合大规模推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，属于特种设备领域中的升降梯行业。
背景技术
目前，升降机的工作原理大致可以分四类：一类曳引式（应用于电梯、塔吊等）；二类，齿轮齿条（应用于建筑电梯、车库电梯等）；三类，各种液压，空压力臂升降（应用于工程施工，物流仓库等）；四类，螺杆螺母螺旋升降（应用于各类升降自动化设备、别墅电梯、医用电梯等）。一类、二类虽然在升降行程上不受局限，但设备使用性能较不稳定，安全性能不能保证。三类升降行程有局限性，不能频繁操作，升降效率不高，安全性能也不高。四类虽然采用螺杆螺母的螺旋升降原理，保证了升降过程中动载自锁，安全得到了保障，但升降行程具有局限性。
总之，现有升降设备在行程、载重、速度、精度、控制、稳定性、安全性等方面不能全方位保障，存在各自的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，主要解决现有升降设备在行程、载重、速度、精度、控制、稳定性、安全性等方面不能全方位保障，存在各自的缺陷的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，包括直线行程装置和动载装置；所述直线行程装置包括固定机架和竖直设于固定机架上的蜗母条；所述动载装置包括设于竖直方向上并与蜗母条啮合的蜗杆，设于蜗杆上下两端的轴承座，以及与轴承座连接的运动机架；
所述升降机的动力源传输至蜗杆，使蜗杆作螺旋转动，通过与蜗母条作啮合运动，将螺旋转动转换为直线运动，使动载装置沿着直线行程装置做直线往复运动。
为了保证动载装置运动过程的畅通性，所述动载装置还包括与运动支架连接的行走支架，该行走支架与固定机架连接并沿固定机架上下运动。
作为优选，所述固定机架竖直方向上还设有直线导轨，行走支架与固定机架连接的端部则有用于在直线导轨上滑动的滑块。在运动支架同一高度上设有两个行走支架，两个行走支架组成一组，运动支架上分布一组以上行走支架，当分布多组时，每组行走支架上的两个行走支架分别位于平行的两条直线上，相应地，在固定机架竖直方向上设有两条直线导轨。
为了达到升降机的自动化与智能化，所述固定机架上还安装有位置传感器、速度传感器，升降机还包括控制器，该控制器通过位置传感器、速度传感器传回的信息控制动力源工作。
进一步为了保证动载装置行走的安全性，所述固定机架上还安装有与控制器连接的动载装置行走障碍扫描传感器。
上述运功机架可根据不同工况设备，进行设计制造，包括外形设计，材料选型等。
上述蜗杆材质标淮为45钢，齿形大小可根据动载装置载重设计制造。
上述动载装置既可以对接操作设备，也可承载其他。
上述直线行程装置可根据不同高度，进行增高或降低。
上述直线行程装置可根据不同工况，增加辅助安装、拆卸及移动装置。
上述直线行程装置的蜗母条与蜗杆为啮合运动，可保证机械自锁，升降速度高效，升降位置精度高等。
本实用新型的工作原理为：
通过动力源（减速电机、伺服电机或者手动）驱动蜗杆转动，与蜗母条产生啮合运动，带动整个动载装置及其附加其他沿着直线行程装置进行上下运动。蜗杆、蜗母条啮合运动既能保证设备安全性（机械自锁），还能保证动载装置运动精度；直线导轨及滑块既能连接动载装置与直线行程装置间的相对位置，还能保证运动过程的畅通性；位置传感器与速度传感器用来辅助设备的可控性，更利于设备的自动化与智能化。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
（1）本实用新型动载安全绝对保障。蜗杆、蜗母条啮合运动具有自锁性，即俗称的机械自锁，所以动载装置上下运动不会出现脱落等危险。
（2）本实用新型运行稳定。蜗杆、蜗母条啮合运动平稳，保证了动载装置运动中不会出现抖动、震动等现象。
（3）本实用新型运行效率高。蜗杆、蜗母条啮合运动传动效率可达到96%，是公认的高传动效率机构。
（4）本实用新型运行速度可控，自动化程度和智能化程度高。可根据不同速度要求，通过控制器控制动力源完成调速控制。
（5）本实用新型运行位置精度高。精度定位综合位置精度可达到0.1mm。
（6）本实用新型同步性高。可根据设备需求，选取双柱、四柱等同步蜗杆蜗母条螺旋升降机。
（7）本实用新型适用范围广。可应用于别墅电梯、残障电梯、医用电梯、高行程设备、建筑施工、建筑自动化设备、矿井自动化设备等领域，既能保证安全性，又能保证各种施工精度、控制要求，提高建设生产效率，利于工程施工机械、建筑机械等领域自动化生产的普及。
附图说明
图1为本实用新型-实施例1单柱蜗杆蜗母条螺旋升降机正视图。
图2为本实用新型-实施例1单柱蜗杆蜗母条螺旋升降机俯视剖面图。
图3为本实用新型-实施例1单柱蜗杆蜗母条螺旋升降机动载装置俯视图。
图4为本实用新型-实施例1单柱蜗杆蜗母条螺旋升降机动载装置正视图。
图5为本实用新型-实施例1单柱蜗杆蜗母条螺旋升降机直线行程装置正视图。
图6为本实用新型-实施例1单柱蜗杆蜗母条螺旋升降机直线行程装置俯视剖面图。
图7为本实用新型-实施例2双柱蜗杆蜗母条螺旋升降机安装示意正视图。
图8为本实用新型-实施例2双柱蜗杆蜗母条螺旋升降机安装示意俯视图。
图9为本实用新型-实施例3四柱蜗杆蜗母条螺旋升降机安装示意正视图。
图10为本实用新型-实施例3四柱蜗杆蜗母条螺旋升降机安装示意俯视图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-蜗母条，2-固定机架，3-运动机架，4-轴承座，5-行走支架，6-行走支架，7-滑块，8-直线导轨，9-连接结构。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1
如图1-6所示，新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，包括直线行程装置、动载装置、控制器；直线行程装置主要由固定机架2、蜗母条1、直线导轨8等通过机械连接方式组成；动载装置主要由运动机架3、轴承座4、行走支架5、蜗杆6、滑块7等通过机械连接方式组成，还包括位置传感器、速度传感器；其中，蜗母条1竖直设于固定机架2上，直线导轨8也竖直设于固定机架2上，并且蜗母条1和直线导轨8均从固定机架2的下端一直延伸到上端；蜗杆6与蜗母条1平行并与蜗母条1啮合，轴承座4设有蜗杆6的上下两端，运动机架3与两个轴承座4固定连接，行走支架5的一端与运动支架3固定连接，另一端端部设有用于在直线导轨上滑动的滑块7，位置传感器、速度传感器分别与控制器连接，用于控制升降机的动力源（减速电机、伺服电机或者手动）工作。
升降机的动力源传输至蜗杆6，使蜗杆6作螺旋转动，通过与蜗母条1作啮合运动，将螺旋转动转换为直线运动，使动载装置沿着直线行程装置做直线往复运动；同时，滑块7沿着直线导轨8运动。
蜗杆6的一端通过万向节或联轴器，外接转向器、减速机、电机等动力配套，因此部分为现有成熟技术，在此不再赘述。
在本实施例中，在运动支架3同一高度上设有两个行走支架5，两个行走支架5通过螺栓连接于运动支架3的左右两侧，两个行走支架组成一组，运动支架3上下两端分别设有一组行走支架，左右两侧的行走支架组成两条平行的直线，相应地，在固定机架2上设有两条平行的直线导轨8，并且两条直线导轨位于蜗母条1的两侧。蜗杆6位于固定机架2、运动机架3、行走支架5所组成的空间中。
在本实施例中，滑块7横截面呈“C”状，将直线导轨8牢牢抓紧，并在直线导轨上上下滑动。
在本实施例中，控制器采用PLC可编程控制器，控制器还连接有动载装置行走障碍扫描传感器，保护动载装置行走安全。
实施例2
如图7-8所示，新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，与实施例1不同的是，本实施例为双柱蜗杆蜗母条螺旋升降机，具体包括两个动载装置和分别与之匹配的直线行程装置，一个动载装置和直线行程装置组成单柱蜗杆蜗母条螺旋升降机，两个单柱蜗杆蜗母条螺旋升降机组成双柱蜗杆蜗母条螺旋升降机，两个单柱蜗杆蜗母条螺旋升降机通过连接结构9连接在一起，并通过一个控制器控制动力源工作，进而驱动蜗杆、蜗母条啮合动作，使两套蜗杆、蜗母条同步工作，同步升降。
两个动载装置可同时连接外接应用设备，实现大跨度或承载重量大的目的。
实施例3
如图9-10所示，新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，与实施例2不同的是，本实施例为四柱蜗杆蜗母条螺旋升降机，同样通过连接结构9连接在一起，一个控制器即驱动四套蜗杆、蜗母条同步工作，同步升降。
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，其特征在于，包括直线行程装置和动载装置；所述直线行程装置包括固定机架（2）和竖直设于固定机架（2）上的蜗母条（1）；所述动载装置包括设于竖直方向上并与蜗母条（1）啮合的蜗杆（6），设于蜗杆（6）上的轴承座（4），以及与轴承座（4）连接的运动机架（3）；
所述升降机的动力源传输至蜗杆（6），使蜗杆（6）作螺旋转动，通过与蜗母条（1）作啮合运动，将螺旋转动转换为直线运动，使动载装置沿着直线行程装置做直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，其特征在于，所述动载装置还包括与运动支架（3）连接的行走支架（5），该行走支架（5）与固定机架（2）连接并在连接的端部设有滑块（7），固定机架（2）竖直方向上则设有直线导轨（8），滑块（7）沿该直线导轨（8）运动。
3.根据权利要求1或2所述的新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，其特征在于，所述蜗杆（6）上下两端均设有轴承座（4）。
4.根据权利要求2所述的新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，其特征在于，在运动支架（3）同一高度上设有两个行走支架（5），两个行走支架组成一组，运动支架（3）上分布一组以上行走支架，相应地，在固定机架（2）竖直方向上设有两条直线导轨（8）。
5.根据权利要求1或2或4所述的新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，其特征在于，所述固定机架（2）上还安装有位置传感器、速度传感器，升降机还包括控制器，该控制器通过位置传感器、速度传感器传回的信息控制动力源工作。
6.根据权利要求5所述的新型蜗杆蜗母条螺旋升降机，其特征在于，所述固定机架（2）上还安装有与控制器连接的动载装置行走障碍扫描传感器。
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| CN201520701580.7U CN205114931U (zh) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | 新型蜗杆蜗母条螺旋升降机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105905761A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-08-31 | 南京航空航天大学 | 一种基于蜗杆蜗母条机构驱动的电梯 |
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2015
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