CN203021253U - 机械式同步升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械式同步升降机构,包括电动机、分动箱Ⅰ、分动箱Ⅱ、分动箱Ⅲ、万向传动轴Ⅰ、万向传动轴Ⅱ、减速机和丝杠,电动机与分动箱Ⅰ相连,分动箱Ⅰ通过两根万向传动轴Ⅰ分别拖动分动箱Ⅱ和分动箱Ⅲ,分动箱Ⅱ和分动箱Ⅲ四个输出轴分别通过万向传动轴Ⅱ与四台减速机的蜗杆连接,形成H形的传动结构,丝杠的下端与减速机的蜗轮相连接,上端与固定支架相连,平台安装在丝杠上,平台随丝杠升降。本实用新型根据需要的起升载荷设计丝杠直径和螺距,达到实现平台大起升载荷的目的。根据需要的升降行程设计丝杠和导柱高度,达到实现平台大起升行程的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械升降设备,具体是一种机械式同步升降机构。
背景技术
升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备,升降台上往往还装有各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动,故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外,广泛应用于高空的安装、维修等作业。
目前,公知的升降平台的结构型式为液压传动的剪叉式、双柱式、导轨式,其起升质量、同步精度、起升高度无法满足某些输送某些设备的升降要求,如收藏式擦窗机等。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供一种机械式同步升降机构,平台高精度同步稳定升降的目的;根据需要的起升载荷设计丝杠直径和螺距,达到实现平台大起升载荷的目的;根据需要的升降行程设计丝杠和导柱高度,达到实现平台大起升行程的目的。
为了实现上述目的,本实用新型一种机械式同步升降机构,包括电动机、分动箱Ⅰ、分动箱Ⅱ、分动箱Ⅲ、万向传动轴Ⅰ、万向传动轴Ⅱ、减速机和丝杠,电动机与分动箱Ⅰ相连,分动箱Ⅰ通过两根万向传动轴Ⅰ分别拖动分动箱Ⅱ和分动箱Ⅲ,分动箱Ⅱ和分动箱Ⅲ四个输出轴分别通过万向传动轴Ⅱ与四台减速机的涡杆相连接,形成H形的传动结构,丝杠的下端与减速机的蜗轮相连接,上端与固定支架相连,平台安装在丝杠上,平台随丝杠升降。
进一步,每个丝杠旁,与丝杠平行设置一根导柱,导柱的下端固定在与减速机的共同底座上,上端与固定支架相连接,平台通过导向套与导柱滑动连接。
进一步,平台13上镶嵌有导向套11,导向套11套在导向柱9上。
本实用新型采用机械传动的四柱式升降平台,一台电动机拖动分动箱,通过分动箱拖动被设计成H形的传动系统,在H形传动系统的四个终端分别各拖动一台减速机,减速机拖动一套丝杠传动机构,实现平台的升降运动,四套丝杠传动机构的丝杠以同时、同转速旋转, 达到平台高精度同步稳定升降的目的,根据需要的起升载荷设计丝杠直径和螺距,达到实现平台大起升载荷的目的。根据需要的升降行程设计丝杠和导柱高度,达到实现平台大起升行程的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图;
图2为本实用新型结构俯视图。
图中:1、电动机,2、分动箱Ⅰ,3、分动箱Ⅱ,4、分动箱Ⅲ,5、万向传动轴Ⅰ,6、万向传动轴Ⅱ,7、减速机,8、丝杠,9、导柱,10、螺母,11、导向套,12、固定支架,13、平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示,本实用新型机械式同步升降机构,包括电动机1、分动箱Ⅰ2、分动箱Ⅱ3、分动箱Ⅲ4、万向传动轴Ⅰ5、万向传动轴Ⅱ6、减速机7和丝杠8,电动机1与分动箱Ⅰ2相连,分动箱Ⅰ2通过两根万向传动轴Ⅰ5分别拖动分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4,分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4四个输出轴分别通过万向传动轴Ⅱ6与四台减速机7的蜗杆相连接,形成H形的传动结构,丝杠8的下端与减速机7的蜗轮相连接,上端与固定支架12相连,平台13安装在丝杠8上,平台13随丝杠8升降。
进一步,每个丝杠8旁,与丝杠8平行设置一根导柱9,导柱9的下端固定在与减速机7的共同底座上,上端与固定支架12相连接,平台13与导柱9连接。每套丝杠8旁与丝杠8平行设置一根导柱9,增设导柱9以增强丝杠8的压杆稳定性和为平台13升降运动导向。
进一步,平台13上镶嵌有导向套11,导向套11套设在导向柱9上。
电动机1拖动分动箱Ⅰ2,分动箱Ⅰ2中的伞齿轮传动机构将输出轴转变为与电动机1主轴中心线垂直的双外伸轴输出,通过两根万向传动轴Ⅰ5分别拖动分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4,分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4中的伞齿轮传动机构将输出轴转变为与分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4主轴中心线垂直的双外伸轴输出,分动箱Ⅱ3和分动箱Ⅲ4四个输出轴分别通过万向传动轴Ⅱ6与四台减速机7的蜗杆相连接,拖动减速机7旋转,形成H形的传动系统。丝杠8的下端与减速机7的蜗轮相连接,垂直向上与上端的固定支架12相连接,四个螺母10共同镶嵌在平台13 上,通过四根丝杠8的同时、同转速旋转,实现平台13高精度同步稳定升降。
根据需要的起升载荷来设计丝杠直径和螺距,达到实现平台大起升载荷的目的,本实施例中平台13的起升载荷达到60000kg。根据需要的升降行程来设计丝杠8和导柱9高度,达到实现平台13大起升行程的目的,本实施例中平台13的升降行程达到10m。
Claims (3)
1.一种机械式同步升降机构,其特征在于,包括电动机(1)、分动箱Ⅰ(2)、分动箱Ⅱ(3)、分动箱Ⅲ(4)、万向传动轴Ⅰ(5)、万向传动轴Ⅱ(6)、减速机(7)和丝杠(8),电动机(1)与分动箱Ⅰ(2)相连,分动箱Ⅰ(2)通过两根万向传动轴Ⅰ(5)分别拖动分动箱Ⅱ(3)和分动箱Ⅲ(4),分动箱Ⅱ(3)和分动箱Ⅲ(4)四个输出轴分别通过万向传动轴Ⅱ(6)与四台减速机(7)的蜗杆相连接,形成H形的传动结构,丝杠(8)的下端与减速机(7)的蜗轮相连接,上端与固定支架(12)相连,平台(13)安装在丝杠(8)上,平台(13)随丝杠(8)升降。
2.根据权利要求1所述的一种机械式同步升降机构,其特征在于,所述的每个丝杠(8)旁,与丝杠(8)平行设置一根导柱(9),导柱(9)的下端固定在与减速机(7)的共同底座上,上端与固定支架(12)相连接,平台(13)与导柱(9)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械式同步升降机构,其特征在于,所述的平台(13)上镶嵌有导向套(11),导向套(11)套在导向柱(9)上。
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