CN103569611A - 一种洁净环境玻璃走行提升装置 - Google Patents

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谢金才
许庆诚
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Nanjing Panda Electronics Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种洁净环境玻璃走行提升装置，包括走行单元和提升单元，所述走行单元包括两条第一直线导轨及置于其上并可沿该直线导轨移动的框架；所述提升单元安装在所述框架上，包括两根垂直设置的第二直线导轨及可沿该导轨上下移动的Z轴传动装置；所述Z轴传动装置上设有滚轮组件及顶升结构；所述第一直线导轨和第二直线导轨周围均设有防护罩，可防止在移动过程中产生的碎屑飘散出来。本发明设计合理，结构简单，操作方便，可实现玻璃在平稳的走行过程中准确的上下提升。同时，满足生产环节洁净度的要求，可有效提高生产效率和产品品质。

Description

一种洁净环境玻璃走行提升装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃生产设备，尤其是一种玻璃走行和提升一体的装置，具体的说是一种洁净环境玻璃走行提升装置。
背景技术
目前，在TFT-LCD生产过程中，传输玻璃的装置大多只能实现单一方向运动，无法实现玻璃传输的多方向运动，影响了生产效率。而且，随着产品品质的不断提升，对于生产环境的洁净程度的要求也越来越高。在传输过程中若产生颗粒、灰尘等污染物，都会导致次品的产生。因此，设计一种可完成玻璃在不同方向上的传输，同时，又能避免产生颗粒等污染物的装置，将可有效提高产品品质和生产效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可完成走行和提升动作，且可防止污染物飘散的玻璃走行提升装置。
本发明的技术方案是：
一种洁净环境玻璃走行提升装置，包括走行单元和提升单元，所述走行单元包括两条第一直线导轨及置于其上并可沿该直线导轨移动的框架；所述提升单元安装在所述框架上，包括两根垂直设置的第二直线导轨及可沿该导轨上下移动的Z轴传动装置；所述Z轴传动装置上设有滚轮组件及顶升结构；所述滚轮组件可使置于其上的玻璃产生水平移动；所述顶升结构可托起玻璃板，使其离开滚轮表面；所述第一直线导轨和第二直线导轨周围均设有防护罩，可防止在移动过程中产生的碎屑飘散出来。
所述走行单元的一条直线导轨上设有齿条；所述框架底部设有与该齿条相对应的滚轮；滚轮通过联轴器和减速器与电机相连；在该电机的驱动下，所述滚轮转动，并通过与齿条的相互作用，带动框架移动。
所述Z轴传动装置由电机驱动，通过滚珠丝杠进行上下移动。
所述滚轮组件由多个磁性滚轮构成，并可在电机的驱动下转动。
所述顶升结构位于滚轮组件的下方，包括气缸，及与气缸顶端相连的底板，该底板上设有多个顶升支柱。
所述防护罩由薄不锈钢板制成，形状与所护的部位相适应，使其能够包围所护部位。
 
本发明的有益效果：
本发明设计合理，结构简单，操作方便，可实现玻璃在平稳的走行过程中准确的上下提升。同时，通过对移动部位的防护，避免了碎屑等污染物的飘散，满足生产环节洁净度的要求，可有效提高生产效率和产品品质。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的提升单元的结构示意图。
其中：1-走行单元；2-提升单元；3-齿条；4-第一直线导轨；5-防护罩；6-框架；7-Z轴传动装置；8-第二直线导轨；9-顶升支柱；10-滚轮组件；11-底板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1和2所示，本发明包括走行单元1和提升单元2，所述走行单元1包括两条第一直线导轨4及置于其上并可沿该直线导轨移动的框架6。其中一条直线导轨4上设有齿条3。所述框架6底部设有与该齿条3相对应的滚轮。滚轮通过联轴器和减速器与电机相连。在该电机的驱动下，所述滚轮转动，并通过与齿条3的相互作用，带动框架6移动。所述提升单元2安装在所述框架6上，包括两根垂直设置的第二直线导轨8，和通过滚珠丝杠与电机相连的Z轴传动装置7。在该电机的驱动下，所述Z轴驱动装置7可沿第二直线导轨8上下移动。所述Z轴传动装置7安装有滚轮组件10及顶升结构。所述滚轮组件由多个磁性滚轮构成，并可在电机的驱动下转动，使置于其上的玻璃产生水平移动。所述顶升结构位于滚轮组件10的下方，包括气缸，及与气缸顶端相连的底板11。该底板上设有多个顶升支柱9。当气缸动作时，可托起玻璃板，使其离开滚轮表面。所述第一直线导轨4和第二直线导轨8周围均设有由薄不锈钢板制成防护罩5，用于罩住导轨。防护罩5的形状与所护的部位相适应，使其能够包围所护部位，以防止在移动过程中产生的碎屑飘散出来。
本发明的工作原理为：当玻璃被放置在提升装置中的滚轮组件上后，走行装置由电机驱动，使得滚轮转动，并通过滚轮与齿条相互的作用力，使置于其上的提升装置水平移动。此时，玻璃是不动的。当移动到某一位置时，Z轴传动装置动作，对玻璃进行上下提升运动。当提升到一定高度时，传感器给予信号，滚轮组件在电机的驱动下，通过磁极耦合作用来实现力的传递，完成对玻璃前后方向上的传输。当玻璃被传输到某一位置时，传感器检测玻璃位置，并给予信号使得玻璃顶升结构中的气缸驱动底板向上动作。相应的，安装在底板上的顶升支柱将玻璃顶起，离开滚轮组件。与此同时机器人手臂伸进来插起玻璃，将玻璃传输到下一步生产中。整个传输过程中，产生微粒和灰尘的部位都用防护罩进行包围，使得整个生产环节的环境达到洁净的要求。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种洁净环境玻璃走行提升装置，包括走行单元（1）和提升单元（2），其特征是所述走行单元（1）包括两条第一直线导轨（4）及置于其上并可沿该直线导轨移动的框架（6）；所述提升单元（2）安装在所述框架（6）上，包括两根垂直设置的第二直线导轨（8）及可沿该导轨上下移动的Z轴传动装置（7）；所述Z轴传动装置（7）连接滚轮组件（10）和顶升结构；所述滚轮组件（10）可使置于其上的玻璃产生水平移动；所述顶升结构可托起玻璃板，使其离开滚轮表面；所述第一直线导轨（4）和第二直线导轨（8）周围均设有防护罩（5），可防止在移动过程中产生的碎屑飘散出来。
2.根据权利要求1所述洁净环境玻璃走行提升装置，其特征是所述走行单元（1）的一条第一直线导轨（4）上设有齿条（3）；所述框架（6）底部设有与该齿条相对应的滚轮；滚轮通过联轴器和减速器与电机相连；在该电机的驱动下，所述滚轮转动，并通过与齿条的相互作用，带动框架（6）移动。
3.根据权利要求1所述洁净环境玻璃走行提升装置，其特征是所述Z轴传动装置（7）由电机驱动，通过滚珠丝杠进行上下移动。
4.根据权利要求1所述洁净环境玻璃走行提升装置，其特征是所述滚轮组件（10）由多个磁性滚轮构成，并可在电机的驱动下转动。
5.根据权利要求1所述洁净环境玻璃走行提升装置，其特征是所述顶升结构位于滚轮组件的下方，包括气缸，及与气缸顶端相连的底板（11），该底板（11）上设有多个顶升支柱（9）。
6.根据权利要求1所述洁净环境玻璃走行提升装置，其特征是所述防护罩（5）由薄不锈钢板制成，形状与所护的部位相适应，使其能够包围所护部位。
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