CN108502798A - 电动升降装置及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动升降装置及其装配方法，包括机座，所述机座两侧的前后部分别竖向设置有丝杆，位于机座一侧前部的丝杆下端设置有第一三轴向减速机，位于机座另一侧前部的丝杆下端设置有第二三轴向减速机，位于机座一侧后侧的丝杆下端设置有第一双轴向减速机，位于机座另一侧后部的丝杆下端设置有第二双轴向减速机，机座上设置有驱动第一三轴向减速机、第二三轴向减速机、第一双轴向减速机及第二双轴向减速机的驱动机构，机座上侧设置有升降平台，所述升降平台两侧部的前后侧分别设置有与对应的丝杆相螺接的丝杆螺母，机座上还设置有与升降平台相配合用于升降平台导向的导向机构。该装置不仅结构紧凑，而且具有较高机械效率和较小安装尺寸。

Description

电动升降装置及其装配方法

技术领域

本发明涉及一种电动升降装置及其装配方法。

背景技术

目前常用的四丝杆升降装置工作原理为：电动机或电动机经减速机减速后分两路输出，经两侧换向减速器后驱动四台丝杆升降减速机，再由丝杆或丝杆螺母带动平台实现同步升降。由于传动路线长且减速器数量多，造成机械效率降低、结构尺寸较大及重量较重。因此在要求结构紧凑、传动效率高的场合下难以合理布置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动升降装置及其装配方法，不仅结构紧凑，而且具有较高机械效率和较小安装尺寸。

本发明的技术方案在于：一种电动升降装置，包括机座，所述机座两侧的前后部分别竖向设置有丝杆，位于机座一侧前部的丝杆下端设置有第一三轴向减速机，位于机座另一侧前部的丝杆下端设置有第二三轴向减速机，位于机座一侧后侧的丝杆下端设置有第一双轴向减速机，位于机座另一侧后部的丝杆下端设置有第二双轴向减速机，机座上设置有驱动第一三轴向减速机、第二三轴向减速机、第一双轴向减速机及第二双轴向减速机的驱动机构，机座上侧设置有升降平台，所述升降平台两侧部的前后侧分别设置有与对应的丝杆相螺接的丝杆螺母，机座上还设置有与升降平台相配合用于升降平台导向的导向机构。

进一步地，所述驱动机构包括卧式设置于机座一侧部的第一双轴电动机和卧式设置于机座另一侧部的第二双轴电动机，所述第一双轴电动机的后端输出轴与第一双轴向减速机的纵向转轴相连接，所述第一双轴电动机的前端输出轴与第一三轴向减速机的纵向转轴相连接，所述第二双轴电动机的后端输出轴与第二双轴向减速机的纵向转轴相连接，第二双轴电动机的前端输出轴与第二三轴向减速机的纵向转轴相连接，所述机座的前侧卧式设置有两侧端分别与第一三轴向减速机、第二三轴向减速机的横向转轴相连接的同步转轴。

进一步地，所述驱动机构包括竖向设置于机座前部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有电动机减速器，所述电动机减速器的两侧部分别设置有横向输出轴，所述横向输出轴与对应的第一三轴向减速机、第二三轴向减速机的横向转轴相连接，所述一双轴向减速机和第二双轴向减速机的纵向输入轴分别设置有同步转轴，位于一侧的同步转轴的前端与第一三轴向减速机的纵向转轴相连接，位于另一侧的同步转轴的前端与第二三轴向减速机的纵向转轴相连接。

进一步地，所述第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机上用于与丝杆相连接的竖向输出轴上分别设置有与丝杆相连接的双向超越离合器，所述同步转轴上设置有失电制动器。

进一步地，所述双向超越离合器的上侧分别安装有轴承固定座，所述轴承固定座内设置有与丝杆下部转动连接的60°角接触轴承，轴承固定座的上端设置有缓冲垫。

进一步地，所述导向机构包括设置于机座一侧部并位于两丝杆之间的第一竖向导柱和设置于机座另一侧部并位于两丝杆之间的第二竖向导柱，所述升降平台的两侧部分别经滑动套件与第一竖向导柱和第二竖向导柱滑动配合。

进一步地，所述滑动组件包括设置于升降平台侧部并套置于第一竖向导柱或第二竖向导柱的导向套，所述导向套内设置有聚四氟乙烯复合耐磨带，导向套的上下部分别设置有双唇防尘圈。

进一步地，位于机座同一侧部的两丝杆上端还设置有固定板，所述第一竖向导柱和第二竖向导柱的上端与对应一侧的固定板固定连接。

进一步地，所述丝杆外包裹有弹性丝杆护罩，所述驱动机构上设置有防尘罩，所述机座的一侧部设置有位于升降平台下侧的升降平台下行限位开关，机座的一侧部还在有固定架，所述固定架的上端设置有升降平台上行限位开关。

一种应用于电动升降装置的装配方法，包括以下步骤：

1）将第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机对应安装于几座的四个边角，并在第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机的竖向输出轴上分别安装双向超越离合器；

2）在四个双向超越离合器上分别竖向安装具有丝杆螺母的丝杆，在机座一侧部的两丝杆之间安装第一竖向导柱，并在机座另一侧部的两丝杆之间安装第二竖向导柱；

3）将升降平台两侧部的滑动组件分别套置在第一竖向导柱和第二竖向导柱上，并将升降平台的两侧部的前后侧与对应的丝杆螺母相连接；

4）在机座一侧部的两丝杆上端和机座另一侧部的两丝杆的上端分别安装固定板，并将第一竖向导柱和第二竖向导柱的上端分别与对应的固定板固定连接。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：

1. 结构紧凑，利用三轴向减速机完成三个轴向的换向及减速功能，减少换向装置，提高机械效率，减小结构尺寸及装置重量；

2. 采用双电机驱动方式可实现四台减速机均由电动机直接驱动，传动路线短，提高机械效率。

附图说明

图1为本发明的实施例一的结构示意图；

图2为本发明的实施例一的侧视图；

图3为本发明的图1的A区放大图；

图4为本发明的图1的B区放大图；

图5为本发明的图1的C-C剖视图；

图6为本发明的图2的B-B剖视图；

图7为本发明的实施例一使用状态示意图；

图8为本发明的实施例二的结构示意图简图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

实施例一 参考图1至图7

一种电动升降装置，包括机座10，所述机座两侧的前后部分别竖向设置有丝杆20，位于机座一侧前部的丝杆下端设置有第一三轴向减速机44，位于机座另一侧前部的丝杆下端设置有第二三轴向减速机46，位于机座一侧后侧的丝杆下端设置有第一双轴向减速机43，位于机座另一侧后部的丝杆下端设置有第二双轴向减速机45，机座上设置有驱动第一三轴向减速机、第二三轴向减速机、第一双轴向减速机及第二双轴向减速机的驱动机构，机座上侧设置有升降平台30，所述升降平台两侧部的前后侧分别设置有与对应的丝杆相螺接的丝杆螺母21，机座上还设置有与升降平台相配合用于升降平台导向的导向机构。

本实施例中，所述驱动机构包括卧式设置于机座一侧部的第一双轴电动机41和卧式设置于机座另一侧部的第二双轴电动机42，所述第一双轴电动机的后端输出轴经联轴器与第一双轴向减速机的纵向转轴相连接，从而驱动位于机座一侧后部的丝杆旋转。所述第一双轴电动机的前端输出轴经联轴器与第一三轴向减速机的纵向转轴相连接，从而驱动机座一侧前部的丝杆旋转。所述第二双轴电动机的后端输出轴经联轴器与第二双轴向减速机的纵向转轴相连接，从而驱动机座一侧后部的丝杆旋转。第二双轴电动机的前端输出轴经联轴器与第二三轴向减速机的纵向转轴相连接，从而驱动机座另一侧前部的丝杆旋转。所述机座的前侧卧式设置有两侧端分别与第一三轴向减速机、第二三轴向减速机的横向转轴相连接的同步转轴47，从而实现四根丝杆的同步旋转以带动升降平台升降。

本实施例中，所述第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机上用于与丝杆相连接的竖向输出轴上分别设置有与丝杆相连接的双向超越离合器48，从而更好的保证定位精度。所述同步转轴上设置有失电制动器49，以便在驱动电机失电后保证升降平台的位置。

本实施例中，所述双向超越离合器的上侧分别安装有轴承固定座50，所述轴承固定座内设置有与丝杆下部转动连接的60°角接触轴承51，轴承固定座的上端设置有缓冲垫52，从而保证升降平台上升时的缓冲效果。

本实施例中，所述丝杆螺母与升降平台可拆连接，以便保证升降平台的安装及拆卸。

本实施例中，所述导向机构包括设置于机座一侧部并位于两丝杆之间的第一竖向导柱11和设置于机座另一侧部并位于两丝杆之间的第二竖向导柱12，所述升降平台的两侧部分别经滑动套件与第一竖向导柱和第二竖向导柱滑动配合，所述滑动套件与升降平台可拆连接，以便保证升降平台的快速安装。

本实施例中，所述滑动组件包括设置于升降平台侧部并套置于第一竖向导柱或第二竖向导柱的导向套13，所述导向套内设置有聚四氟乙烯复合耐磨带14，在保证升降导向的同时提高导向套的使用寿命。导向套的上下部分别设置有双唇防尘圈15，从而防止粉尘进入导向套内而影响导向套的升降精度。

本实施例中，位于机座同一侧部的两丝杆上端还设置有固定板16，所述第一竖向导柱和第二竖向导柱的上端与对应一侧的固定板固定连接，从而保证丝杆和第一、第二导向柱的稳定性。

本实施例中，所述丝杆外包裹有弹性丝杆护罩22，所述驱动机构上设置有防尘罩53，所述机座的一侧部设置有位于升降平台下侧的升降平台下行限位开关，机座的一侧部还在有固定架，所述固定架的上端设置有升降平台上行限位开关，从而保证升降平台上行限位和下行限位。

实施例二 参见图8

一种电动升降装置，包括机座10，所述机座两侧的前后部分别竖向设置有丝杆20，位于机座一侧前部的丝杆下端设置有第一三轴向减速机44，位于机座另一侧前部的丝杆下端设置有第二三轴向减速机46，位于机座一侧后侧的丝杆下端设置有第一双轴向减速机43，位于机座另一侧后部的丝杆下端设置有第二双轴向减速机45，机座上设置有驱动第一三轴向减速机、第二三轴向减速机、第一双轴向减速机及第二双轴向减速机的驱动机构，机座上侧设置有升降平台30，所述升降平台两侧部的前后侧分别设置有与对应的丝杆相螺接的丝杆螺母21，机座上还设置有与升降平台相配合用于升降平台导向的导向机构。

本实施例中，所述驱动机构包括竖向设置于机座前部的驱动电机53，所述驱动电机的输出端设置有电动机减速器54，所述电动机减速器的两侧部分别设置有横向输出轴，所述横向输出轴经联轴器与对应的第一三轴向减速机、第二三轴向减速机的横向转轴相连接，从而驱动机座前部两侧的丝杆旋转。所述一双轴向减速机和第二双轴向减速机的纵向输入轴经联轴器分别连接有纵向设置的同步转轴55，位于一侧的同步转轴的前端经联轴器与第一三轴向减速机的纵向转轴相连接，位于另一侧的同步转轴的前端经联轴器与第二三轴向减速机的纵向转轴相连接，从而驱动机座后部两侧的丝杆旋转，进而实现四根丝杆的同步旋转以带动升降平台升降。

本实施例中，所述第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机上用于与丝杆相连接的竖向输出轴上分别设置有与丝杆相连接的双向超越离合器48，从而更好的保证定位精度。所述同步转轴上设置有失电制动器49，以便在驱动电机失电后保证升降平台的位置。

本实施例中，所述双向超越离合器的上侧分别安装有轴承固定座50，所述轴承固定座内设置有与丝杆下部转动连接的60°角接触轴承51，轴承固定座的上端设置有缓冲垫52，从而保证升降平台上升时的缓冲效果。所述升降平台两侧部的前后侧分别设置有与对应的丝杆相螺接的丝杆螺母21，以便升降平台更好的与丝杆相配合，保证升降精度。

本实施例中，所述导向机构包括设置于机座一侧部并位于两丝杆之间的第一竖向导柱11和设置于机座另一侧部并位于两丝杆之间的第二竖向导柱12，所述升降平台的两侧部分别经滑动套件与第一竖向导柱和第二竖向导柱滑动配合。

本实施例中，所述滑动组件包括设置于升降平台侧部并套置于第一竖向导柱或第二竖向导柱的导向套13，所述导向套内设置有聚四氟乙烯复合耐磨带14，在保证升降导向的同时提高导向套的使用寿命。导向套的上下部分别设置有双唇防尘圈15，从而防止粉尘进入导向套内而影响导向套的升降精度。

本实施例中，位于机座同一侧部的两丝杆上端还设置有固定板16，所述第一竖向导柱和第二竖向导柱的上端与对应一侧的固定板固定连接，从而保证丝杆和第一、第二导向柱的稳定性。所述机座的两侧部还分别设置有用于与第一竖向导柱或第二竖向导柱下端相连接的固定座。

本实施例中，所述丝杆外包裹有弹性丝杆护罩22，所述驱动机构上设置有防尘罩53，所述机座的一侧部设置有位于升降平台下侧的升降平台下行限位开关，机座的一侧部还在有固定架，所述固定架的上端设置有升降平台上行限位开关，从而保证升降平台上行限位和下行限位。

一种应用于电动升降装置的装配方法，包括以下步骤：

1）将第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机对应安装于几座的四个边角，并在第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机的竖向输出轴上分别安装双向超越离合器，并将机座一侧部的第一双轴向减速机和第一三轴向减速机通过联轴器与第一双轴电动机向相连接，机座另一侧部的第二双轴向减速机和第二三轴向减速机通过联轴器与第二双轴电动机相连接；或将机座一侧部的第一双轴向减速机和第一三轴向减速机通过同步转轴相连接，机座另一侧部的第二双轴向减速机和第二三轴向减速机通过同步转轴相连接，并在机座前部安装由驱动电机驱动的电动机减速器，电动机减速器的两横向输出轴分别通过经联轴器与对应的第一三轴向减速机、第二三轴向减速机相连接；

2）在四个双向超越离合器上分别竖向安装具有丝杆螺母的丝杆，在机座一侧部的两丝杆之间安装第一竖向导柱，并在机座另一侧部的两丝杆之间安装第二竖向导柱；

3）将升降平台两侧部的滑动组件分别套置在第一竖向导柱和第二竖向导柱上，并将升降平台的两侧部的前后侧与对应的丝杆螺母相连接；

4）在机座一侧部的两丝杆上端和机座另一侧部的两丝杆的上端分别安装固定板，并将第一竖向导柱和第二竖向导柱的上端分别与对应的固定板固定连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的电动升降装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种电动升降装置，包括机座，其特征在于，所述机座两侧的前后部分别竖向设置有丝杆，位于机座一侧前部的丝杆下端设置有第一三轴向减速机，位于机座另一侧前部的丝杆下端设置有第二三轴向减速机，位于机座一侧后侧的丝杆下端设置有第一双轴向减速机，位于机座另一侧后部的丝杆下端设置有第二双轴向减速机，机座上设置有驱动第一三轴向减速机、第二三轴向减速机、第一双轴向减速机及第二双轴向减速机的驱动机构，机座上侧设置有升降平台，所述升降平台两侧部的前后侧分别设置有与对应的丝杆相螺接的丝杆螺母，机座上还设置有与升降平台相配合用于升降平台导向的导向机构。

2.根据权利要求1所述的电动升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括卧式设置于机座一侧部的第一双轴电动机和卧式设置于机座另一侧部的第二双轴电动机，所述第一双轴电动机的后端输出轴与第一双轴向减速机的纵向转轴相连接，所述第一双轴电动机的前端输出轴与第一三轴向减速机的纵向转轴相连接，所述第二双轴电动机的后端输出轴与第二双轴向减速机的纵向转轴相连接，第二双轴电动机的前端输出轴与第二三轴向减速机的纵向转轴相连接，所述机座的前侧卧式设置有两侧端分别与第一三轴向减速机、第二三轴向减速机的横向转轴相连接的同步转轴。

3.根据权利要求1所述的电动升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括竖向设置于机座前部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有电动机减速器，所述电动机减速器的两侧部分别设置有横向输出轴，所述横向输出轴与对应的第一三轴向减速机、第二三轴向减速机的横向转轴相连接，所述一双轴向减速机和第二双轴向减速机的纵向输入轴分别设置有同步转轴，位于一侧的同步转轴的前端与第一三轴向减速机的纵向转轴相连接，位于另一侧的同步转轴的前端与第二三轴向减速机的纵向转轴相连接。

4.根据权利要求2或3所述的电动升降装置，其特征在于，所述第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机上用于与丝杆相连接的竖向输出轴上分别设置有与丝杆相连接的双向超越离合器，所述同步转轴上设置有失电制动器。

5.根据权利要求4所述的电动升降装置，其特征在于，所述双向超越离合器的上侧分别安装有轴承固定座，所述轴承固定座内设置有与丝杆下部转动连接的60°角接触轴承，轴承固定座的上端设置有缓冲垫。

6.根据权利要求4所述的电动升降装置，其特征在于，所述导向机构包括设置于机座一侧部并位于两丝杆之间的第一竖向导柱和设置于机座另一侧部并位于两丝杆之间的第二竖向导柱，所述升降平台的两侧部分别经滑动套件与第一竖向导柱和第二竖向导柱滑动配合。

7.根据权利要求6所述的电动升降装置，其特征在于，所述滑动组件包括设置于升降平台侧部并套置于第一竖向导柱或第二竖向导柱的导向套，所述导向套内设置有聚四氟乙烯复合耐磨带，导向套的上下部分别设置有双唇防尘圈。

8.根据权利要求6或7所述的电动升降装置，其特征在于，位于机座同一侧部的两丝杆上端还设置有固定板，所述第一竖向导柱和第二竖向导柱的上端与对应一侧的固定板固定连接。

9.根据权利要求1、2、3、5、7或8所述的电动升降装置，其特征在于，所述丝杆外包裹有弹性丝杆护罩，所述驱动机构上设置有防尘罩，所述机座的一侧部设置有位于升降平台下侧的升降平台下行限位开关，机座的一侧部还在有固定架，所述固定架的上端设置有升降平台上行限位开关。

10.一种应用于权利要求8所述的电动升降装置的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机对应安装于几座的四个边角，并在第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机的竖向输出轴上分别安装双向超越离合器；

2）在四个双向超越离合器上分别竖向安装具有丝杆螺母的丝杆，在机座一侧部的两丝杆之间安装第一竖向导柱，并在机座另一侧部的两丝杆之间安装第二竖向导柱；

3）将升降平台两侧部的滑动组件分别套置在第一竖向导柱和第二竖向导柱上，并将升降平台两侧的前后部与对应的丝杆螺母相连接；

4）在机座一侧部的两丝杆上端和机座另一侧部的两丝杆的上端分别安装固定板，并将第一竖向导柱和第二竖向导柱的上端分别与对应的固定板固定连接。