CN218931579U - 一种顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运小车，具体是一种顶升机构，包括底座和顶升板，与现有技术不同的是，底座的中部向上延伸形成筒体，筒体上转设传动齿轮；底座上固设减速器，减速器输入轴连接电机的电机轴，减速器输出轴固接驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合；底座的4个角处分别转设丝杆，每个丝杆上固设从动齿轮，每个从动齿轮分别与传动齿轮啮合；顶升板的4个角处分别固设套管，4个套管分别与4个丝杆螺接。与现有技术相比，本实用新型的四个角处分别设置一个丝杆和套管，每个丝杆同步正转或反转从而实现顶升板的升降，具有顶升力量强劲均衡的优点，货物位于顶升板的任何位置都能顺利升降，不会发生卡死的情况。

Description

一种顶升机构

技术领域

本实用新型涉及搬运小车，具体是一种应用于搬运小车的顶升机构。

背景技术

公开号为CN112744747A的中国发明专利公开了一种自然导航AGV小车，并具体公开了一顶升装置，包括顶升板、直流无刷电机、电动推杆、旋转板和光电传感器，所述直流无刷电机的输出端穿设所述顶升板并设有第一齿轮，所述电动推杆的输出端通过铰链支撑座连接于所述顶升板的底面中部，所述顶升板的底面四个角分别通过导向轴支座设有导向轴，所述导向轴的外侧套设有直线轴承，该直线轴承固定连接所述车架。但由于驱动顶升板的电动推杆位于顶升板的底面中部，而四个导向轴及直线轴承只起到导向作用，因此顶升力量较弱，不适用于重量较重的货物，而且若顶升板上的货物位于偏心位置时，容易造成四个导向轴及直线轴承受力不均而卡死的情况。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷或缺陷之一，本实用新型公开一种应用于搬运小车的顶升机构，所采取的技术方案是：

一种顶升机构，包括底座和顶升板，与现有技术不同的是，底座的中部向上延伸形成筒体，筒体上转设传动齿轮；底座上固设减速器，减速器输入轴连接电机的电机轴，减速器输出轴固接驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合；底座的4个角处分别转设丝杆，每个丝杆上固设从动齿轮，每个从动齿轮分别与传动齿轮啮合；顶升板的4个角处分别固设套管，4个套管分别与4个丝杆螺接。

进一步地，底座上固设4根硬限位柱，当顶升板下降到极限位置时，硬限位柱的顶端与顶升板的下表面抵接。

进一步地，底座上固设软限位板，软限位板上安装2个槽形光电开关，顶升板上固设上位置挡片和下位置挡片，上位置挡片和下位置挡片能分别穿入2个槽形光电开关的缝隙中。

进一步地，每个丝杆的下段包括大径段、中径段和小径段，大径段上套设大径向滚珠轴承的内圈，中径段的颈肩处套设轴向推力轴承的内圈，小径段上套设小径向滚珠轴承的内圈；相应地，底座的4个角处开设与大径向滚珠轴承、轴向推力轴承和小径向滚珠轴承的外圈相应的阶梯孔。

进一步地，顶升板的4个角处开设螺孔，4个套管分别与4个螺孔螺接，每个螺孔的上端还螺接顶套，顶套的下端紧抵套管的上端，顶套与丝杆间隙配合。

与现有技术相比，本实用新型的四个角处分别设置一个丝杆和套管，每个丝杆同步正转或反转从而实现顶升板的升降，具有顶升力量强劲均衡的优点，货物位于顶升板的任何位置都能顺利升降，不会发生卡死的情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型丝杆的结构示意图。

图3是本实用新型丝杆与轴承的配合关系示意图。

具体实施方式

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

请参阅图1-图3所示，一种顶升机构，包括底座1和顶升板2，底座1的中部向上延伸形成筒体11，筒体11上转设传动齿轮3；底座1上固设减速器4，减速器4输入轴连接电机6的电机轴，减速器4输出轴固接驱动齿轮5，驱动齿轮5与传动齿轮3啮合；底座1的4个角处分别转设丝杆7，每个丝杆7上固设从动齿轮8，每个从动齿轮8分别与传动齿轮3啮合；顶升板2的4个角处分别固设套管9，4个套管9分别与4个丝杆7螺接。

底座1上固设4根硬限位柱10，当顶升板2下降到极限位置时，硬限位柱10的顶端与顶升板2的下表面抵接。

底座1上固设软限位板12，软限位板12上安装2个槽形光电开关13，顶升板2上固设上位置挡片15和下位置挡片14，上位置挡片15和下位置挡片14能分别穿入2个槽形光电开关13的缝隙中。

每个丝杆7的下段包括大径段71、中径段72和小径段73，大径段71上套设大径向滚珠轴承16的内圈，中径段72的颈肩处套设轴向推力轴承17的内圈，小径段73上套设小径向滚珠轴承18的内圈；相应地，底座1的4个角处开设与大径向滚珠轴承16、轴向推力轴承17和小径向滚珠轴承18的外圈相应的阶梯孔。

顶升板2的4个角处开设螺孔，4个套管9分别与4个螺孔螺接，每个螺孔的上端还螺接顶套19，顶套19的下端紧抵套管9的上端，顶套19与丝杆7间隙配合。

工作过程：当电机6转动时，带动减速器4上的驱动齿轮5旋转，驱动齿轮5带动传动齿轮3旋转，传动齿轮3带动4个从动齿轮8同步旋转，4个从动齿轮8分别带动4个丝杆7同步旋转，由于与丝杆7螺接的套管9与顶升板2固接，因此顶升板2将上升或下降，当下降到极限位置时，下位置挡片14挡住槽形光电开关13的发射端和接收端，槽形光电开关13发出信号给控制器（图中未示出），控制器控制电机6停止转动，顶升板2停止下降；同理，当顶升板2上升到极限位置时，上位置挡片15挡住槽形光电开关13的发射端和接收端，槽形光电开关13发出信号给控制器（图中未示出），控制器控制电机6停止转动，顶升板2停止上升；这是一种软限位。作为冗余设计，本实用新型还设置有硬限位，就是当顶升板2下降到极限位置而当软限位未及时发出信号时，硬限位柱10的顶端与顶升板2的下表面抵接，阻止顶升板2继续下降，从而实现双重保护。

本发明的优点在于：四个角处分别设置一个丝杆和套管，每个丝杆同步正转或反转从而实现顶升板的升降，具有顶升力量强劲均衡的优点，货物位于顶升板的任何位置都能顺利升降，不会发生卡死的情况。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (5)

1.一种顶升机构，包括底座（1）和顶升板（2），其特征在于，底座（1）的中部向上延伸形成筒体（11），筒体（11）上转设传动齿轮（3）；底座（1）上固设减速器（4），减速器（4）输入轴连接电机（6）的电机轴，减速器（4）输出轴固接驱动齿轮（5），驱动齿轮（5）与传动齿轮（3）啮合；底座（1）的4个角处分别转设丝杆（7），每个丝杆（7）上固设从动齿轮（8），每个从动齿轮（8）分别与传动齿轮（3）啮合；顶升板（2）的4个角处分别固设套管（9），4个套管（9）分别与4个丝杆（7）螺接。

2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，底座（1）上固设4根硬限位柱（10），当顶升板（2）下降到极限位置时，硬限位柱（10）的顶端与顶升板（2）的下表面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，底座（1）上固设软限位板（12），软限位板（12）上安装2个槽形光电开关（13），顶升板（2）上固设上位置挡片（15）和下位置挡片（14），上位置挡片（15）和下位置挡片（14）能分别穿入2个槽形光电开关（13）的缝隙中。

4.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，每个丝杆（7）的下段包括大径段（71）、中径段（72）和小径段（73），大径段（71）上套设大径向滚珠轴承（16）的内圈，中径段（72）的颈肩处套设轴向推力轴承（17）的内圈，小径段（73）上套设小径向滚珠轴承（18）的内圈；相应地，底座（1）的4个角处开设与大径向滚珠轴承（16）、轴向推力轴承（17）和小径向滚珠轴承（18）的外圈相应的阶梯孔。

5.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，顶升板（2）的4个角处开设螺孔，4个套管（9）分别与4个螺孔螺接，每个螺孔的上端还螺接顶套（19），顶套（19）的下端紧抵套管（9）的上端，顶套（19）与丝杆（7）间隙配合。

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