CN207142732U - 四柱升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四柱升降机构，包括四个丝杆升降单元和驱动所述四个丝杆升降单元联动的驱动单元，其中，每个所述丝杆升降单元包括丝杆、安装于丝杆上的丝杆螺母、同轴套装于丝杆外周且下端与丝杆螺母固定的空心轴、以及供空心轴穿设以为空心轴的升降提供导向的导向件，所述驱动单元同时驱动所述四个丝杆升降单元的丝杆转动。本实用新型的四柱升降机构承重更大、更稳、更安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械驱动机构，更具体地说，涉及一种四柱升降机构。
背景技术
现有的垂直升降机构一般都是通过蜗轮副减速传递扭矩，并由丝杆转化为直线运动的机构，通过丝杆螺母相对丝杆的上下移动来带动承载物升降。对于各种各样的精密仪器和机械设备中承载重量较大的情况下，这种丝杆螺母升降机构的稳定性就会变得比较差。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种承重大、稳定性高的四柱升降机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种四柱升降机构，包括四个丝杆升降单元和驱动所述四个丝杆升降单元联动的驱动单元，其中，每个所述丝杆升降单元包括丝杆、安装于丝杆上的丝杆螺母、同轴套装于丝杆外周且下端与丝杆螺母固定的空心轴、以及供空心轴穿设以为空心轴的升降提供导向的导向件，所述驱动单元同时驱动所述四个丝杆升降单元的丝杆转动。
根据本实用新型的一个实施例中，每个所述丝杆升降单元还包括安装于空心轴上端的连接座。
根据本实用新型的一个实施例中，所述驱动单元通过一个电机带动多个转角器的传动结构带动所述四根丝杆转动。
根据本实用新型的一个实施例中，所述驱动单元进一步包括三个三轴转角器和四个两轴转角器，所述电机的输出轴连接第一三轴转角器的输入端，第二三轴转角器和第三三轴转角器的输入端分别通过第一传动轴和第二传动轴连接第一三轴转角器的两个输出端，第一两轴转角器和第二两轴转角器的输入端分别通过第三传动轴和第四传动轴连接第二三轴转角器的两个输出端，第三两轴转角器和第四两轴转角器的输入端分别通过第五传动轴和第六传动轴连接第三三轴转角器的两个输出端，所述四个丝杆的下端分别与四个两个转角器的输出端连接。
根据本实用新型的一个实施例中，所述四柱升降机构还包括对应于一个丝杆升降单元设置的最低限位微动开关和最高限位微动开关，所述丝杆升降单元的丝杆螺母上固定设有一与所述最低限位微动开关和最高限位微动开配合的感应片。
本实用新型的四柱升降机构对丝杆螺母升降结构进行改进，在丝杆外套用空心轴，使空心轴与丝杆螺母同步升降，并为空心轴额外设置导向件，对于承重较重的情况，稳定性更高；另外，该四柱升降机构通过采用一个电机及多个转角器的简单组合，控制四个丝杆同时运转载动重物，亦能使整个机构的承重更大、更稳、更安全。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型一个实施例的四柱升降机构处于最低位置的结构示意图；
图2是图1所示的四柱升降机构处于最高位置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1和图2分别示出了根据本实用新型一个实施例的四柱升降机构处于最低位置和最高位置时的结构示意图。如图1和图2所示，该四柱升降机构主要由驱动单元10和四个丝杆升降单元20构成，驱动单元10驱动四个丝杆升降单元20联动。具体如图1所示，驱动单元10包括电机11、三个三轴转角器121～123、四个两轴转角器131～134和六个传动轴141～146，通过一个电机带动多个转角器的传动结构带动四个丝杆升降单元20联动。具体来说，如图1所示，电机11的输出轴连接第一三轴转角器121的输入端，第二三轴转角器122和第三三轴转角器123的输入端分别通过第一传动轴141和第二传动轴142连接第一三轴转角器121的两个输出端，第一两轴转角器131和第二两轴转角器132的输入端分别通过第三传动轴143和第四传动轴144连接第二三轴转角器122的两个输出端，第三两轴转角器133和第四两轴转角器134的输入端分别通过第五传动轴145和第六传动轴146连接第三三轴转角器123的两个输出端，四个丝杆升降单元20的丝杆21下端分别与四个两个转角器131～134的输出端连接。由此，电机11驱动第一三轴转角器121，从而通过传动轴分别带动两侧的第二三轴转角器122和第三三轴转角器123，进而由第二三轴转角器122再通过传动轴带动位于其两侧的第一两轴转角器131和第二两轴转角器132，并由第三三轴转角器123再通过传动轴带动位于其两侧的第三两轴转角器133和第四两轴转角器134，便可同时驱动四个丝杆升降单元20的丝杆转动。
进一步如图1所示，每个丝杆升降单元20包括丝杆21、丝杆螺母22、空心轴23、导向件24和连接座25。丝杆21的下端与对应的两轴转角器131～134的输出端连接以由其带动转动。丝杆螺母22安装在丝杆21上，随丝杆21的转动而沿轴向上下移动。空心轴23同轴套装于丝杆21的外周，并且空心轴23的下端与丝杆螺母22固定连接，由此可以随丝杆螺母22一起沿轴向上下移动。导向件24可固定在对应的机架上，供空心轴23穿设以为空心轴23提供进一步的导向作用。连接座25安装在空心轴23的上端，用于安装和支撑承载的对象，因而连接座25可根据实际需要有多种形式的设计。
以上所介绍的四柱升降机构通过一个电机11同步带动四个转角器131～134，进而同步带动四个丝杆21同时转动，将旋转运动转换成线性运动，推动与丝杆螺母22相连接的空心轴23相对于丝杆21做垂直升降运动，并为空心轴23设置额外的导向件24，从而在承重较重的情况下达到稳定性更强的目的。
进一步如图1和图2所示，该四柱升降机构还设置有最低限位微动开关31和最高限位微动开关32，用于控制整个四柱升降机构的升降行程。最低限位微动开关31和最高限位微动开关32可以对应于其中一个丝杆升降单元20设置，该丝杆升降单元20的丝杆螺母22上可设置有感应片26与最低限位微动开关31和最高限位微动开关32配合。电机11带动四个丝杆升降单元20的丝杆螺母22和空心轴23下降至感应片26碰触最低限位微动开关31时，电机11停止工作，到达升降行程最低端，如图1所示；电机11带动四个丝杆升降单元20的丝杆螺母22和空心轴23上升至感应片26碰触最高限位微动开关32时，电机11停止工作，到达升降行程最高端，如图2所示。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种四柱升降机构，包括四个丝杆升降单元和驱动所述四个丝杆升降单元联动的驱动单元，其特征在于，每个所述丝杆升降单元包括丝杆、安装于丝杆上的丝杆螺母、同轴套装于丝杆外周且下端与丝杆螺母固定的空心轴、以及供空心轴穿设以为空心轴的升降提供导向的导向件，所述驱动单元同时驱动所述四个丝杆升降单元的丝杆转动。
2.根据权利要求1所述的四柱升降机构，其特征在于，每个所述丝杆升降单元还包括安装于空心轴上端的连接座。
3.根据权利要求1所述的四柱升降机构，其特征在于，所述驱动单元通过一个电机带动多个转角器的传动结构带动所述四根丝杆转动。
4.根据权利要求3所述的四柱升降机构，其特征在于，所述驱动单元进一步包括三个三轴转角器和四个两轴转角器，所述电机的输出轴连接第一三轴转角器的输入端，第二三轴转角器和第三三轴转角器的输入端分别通过第一传动轴和第二传动轴连接第一三轴转角器的两个输出端，第一两轴转角器和第二两轴转角器的输入端分别通过第三传动轴和第四传动轴连接第二三轴转角器的两个输出端，第三两轴转角器和第四两轴转角器的输入端分别通过第五传动轴和第六传动轴连接第三三轴转角器的两个输出端，所述四个丝杆的下端分别与四个两个转角器的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的四柱升降机构，其特征在于，所述四柱升降机构还包括对应于一个丝杆升降单元设置的最低限位微动开关和最高限位微动开关，所述丝杆升降单元的丝杆螺母上固定设有一与所述最低限位微动开关和最高限位微动开配合的感应片。
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