CN212076300U - 升降装置及拆叠盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种升降装置及拆叠盘机，包括安装架、升降机、升降台、升降杆机构与同步调节机构；升降机和同步调节机构均设置在安装架上；升降机的输出端与升降台固定，推动升降台进行升降；升降杆机构设有偶数个，均匀且竖直设置在升降台的下方并与升降台固定连接；同步调节机构与升降杆机构传动连接，用于调节升降杆机构，以使升降杆机构之间实现同步升降。本实用新型的升降杆机构在升降机工作时一起随着升降台进行升降，并在同步调节机构的作用下实现升降杆机构之间的同步升降，实现升降台的平稳升降，保证生产安全。

Description

升降装置及拆叠盘机

技术领域

本实用新型涉及到机械制造领域，尤其涉及升降装置及拆叠盘机。

背景技术

现有用于电池生产输送线的拆叠盘机升降机构采用单气缸升降，四角各加一根导杆进行导向，由于只有中间一个气缸动作，造成升降不稳，卡顿。

发明内容

本实用新型的主要目的为提供一种升降装置及拆叠盘机，以解决现有升降机构升降不稳的问题。

本实用新型提出以下技术方案：

一种升降装置，包括安装架、升降机、升降台、升降杆机构与同步调节机构；升降机和同步调节机构均设置在安装架上；升降机的输出端与升降台固定，推动升降台进行升降；升降杆机构设有偶数个，均匀且竖直设置在升降台的下方并与升降台固定连接；同步调节机构与升降杆机构传动连接，用于调节升降杆机构，以使升降杆机构之间实现同步升降。

作为第一种技术方案，升降机为气缸；气缸的缸体与安装架固定连接；气缸的活塞杆与升降台固定连接，活塞杆用于推动升降台进行升降。

作为第二种技术方案，升降机为液压缸；液压缸的缸体与安装架固定连接；液压缸的液压杆与升降台固定连接，液压杆用于推动升降台进行升降。

进一步地，升降台为矩形平台，升降杆机构设有四个，分别设置在矩形平台的四个直角处。

进一步地，升降杆机构为导杆；同步调节机构包括同步连杆和同步器；同步器设有四个并安装在安装架上；同步器包括壳体和壳体围成的空腔；四根导杆分别穿过四个同步器的壳体和空腔；同步连杆设有四根，分别连接相邻的同步器；每根同步连杆包括两个齿轮；两个齿轮分别设置在同步连杆的两端；同步连杆穿过壳体且齿轮设在空腔内；导杆的外表面设有横齿；横齿与齿轮啮合。

进一步地，导杆在位于升降台与同步器之间的杆体外部套设有波纹橡胶管。

作为另一种技术方案，升降杆机构包括丝杆和螺纹套管；螺纹套管的顶端与升降台固定连接；螺纹套管通过螺纹套接在丝杆上；同步调节机构包括连接杆和垂直传动器；垂直传动器设有四个，并固定连接在安装架上；四个丝杆的下端分别与四个垂直传动器传动连接；连接杆设有四根，分别水平传动连接相邻的垂直传动器。

进一步地，丝杆与螺纹套管的连接处涂覆有润滑脂。

进一步地，升降杆机构通过连接板与升降台固定连接。

本实用新型还提供一种拆叠盘机，包括上述的升降装置。

本实用新型提供一种升降装置和拆叠盘机，包括安装架、升降机、升降台、升降杆机构与同步调节机构；升降机和同步调节机构均设置在安装架上；升降机的输出端与升降台固定，推动升降台进行升降；升降杆机构设有偶数个，均匀且竖直设置在升降台的下方并与升降台固定连接；同步调节机构与升降杆机构传动连接，用于调节升降杆机构，以使升降杆机构之间实现同步升降。本实用新型的升降杆机构在升降机工作时一起随着升降台进行升降，并在同步调节机构的作用下实现升降杆机构之间的同步升降，实现升降台的平稳升降，保证生产安全。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的同步调节机构与升降台的连接示意图；

图3为本实用新型一实施例的同步器内部结构示意图；

图4为本实用新型另一实施例的升降装置的结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例的同步调节机构与升降杆机构的连接示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

参照图1，为本实用新型一实施例的升降装置的结构示意图。

一种升降装置，包括安装架1、升降机2、升降台3、升降杆机构4与同步调节机构5；升降机2和同步调节机构5均设置在安装架1上；升降机2的输出端与升降台3固定，推动升降台3进行升降；升降杆机构4设有偶数个，均匀且竖直设置在升降台3的下方并与升降台3固定连接；同步调节机构5与升降杆机构4传动连接，用于调节升降杆机构4，以使升降杆机构4之间实现同步升降。

本实用新型的升降杆机构4在升降机2工作时一起随着升降台3进行升降，并在同步调节机构5的作用下实现升降杆机构4之间的同步升降，进而实现升降台3的平稳升降，保证生产安全。

在本实施例中，升降机2为气缸；气缸的缸体21安装在安装架1上，气缸的活塞杆22与升降台3固定连接，推动升降台3进行升降。在其他实施例中，升降机2可以为液压缸；液压缸的缸体安装在安装架1上，液压杆与升降台3固定连接，推动升降台3进行升降。

参照图2，进一步地，升降台3为矩形平台，升降杆机构4设有四个，分别设置在矩形平台的四个直角处。升降杆机构4设置在升降台3的四个直角处有利于升降台3受力平衡，保证升降的平稳。

参照图1、图2和图3，在本实施例中，升降杆机构4为导杆；同步调节机构5包括同步连杆51和同步器52；同步器52设有四个并安装在安装架1上；同步器52包括壳体521和壳体围成的空腔52a；四根导杆分别穿过四个同步器52的壳体521和空腔52a；同步连杆51设有四根，分别连接相邻的同步器52；每根同步连杆51包括两个齿轮511；两个齿轮511分别设置在同步连杆51的两端；同步连杆51穿过壳体521且齿轮511设在空腔52a内；导杆的外表面设有横齿41；横齿41与齿轮511啮合。

升降台3在升降机2的推动下升降的同时带动导杆进行升降，当某个导杆受力过大或升降速度过快时，该导杆通过横齿41带动同步器52内的齿轮511转动，通过同步连杆51的转动，将该齿轮511的转动速度传递给其他同步器52内的齿轮511，使得各个导杆同步升降，进而使得升降台3平稳升降。

进一步地，参照图1，导杆在位于升降台3与同步器52之间的杆体外部套设有波纹橡胶管6。通过设置波纹橡胶管6包裹住导杆，杜绝了细微粉末进入或附着在导杆的横齿41内。在其他实施例中，导杆与同步器52的连接处设置橡胶圈，防止粉尘进入同步器52内部。

参照图1，在本实施例中，导杆通过连接板7与升降台3固定连接。具体地，导杆的顶部设置有外螺纹，连接板7中心位置设有一通孔，该通孔内部设有与上述外螺纹相适配的内螺纹，导杆与连接板7通过螺纹固定连接，导杆与连接板7的螺纹连接处涂覆有乐泰243保证导杆与连接板7的紧固连接。连接板7与升降台3可以通过螺栓固定连接。导杆通过连接板7与升降台3固定连接，增加升降台3与导杆之间的受力面积，增强升降台3升降的平稳性以及与导杆连接的稳定性。

本实用新型提供一种升降装置，通过在升降台3的四周增加导杆，导杆在升降台3被升降机2的驱动下实现升降的同时进行升降运动，并在同步调节机构5的作用下实现导杆之间的同步升降，进而实现升降台3的平稳升降，解决现有升降机构升降不稳的问题。

实施例二：

参照图4，与实施例一不同的是，升降杆机构4包括丝杆42和螺纹套管43；螺纹套管43的顶端与升降台3固定连接；螺纹套管43通过螺纹套接在丝杆42上；同步调节机构5包括连接杆53和垂直传动器54；垂直传动器54设有四个，并固定连接在安装架1上；四个丝杆42的下端分别与四个垂直传动器54传动连接；连接杆53设有四根，分别水平传动连接相邻的垂直传动器54。在本实施例中，升降台3在升降机2的推动下升降的同时带动螺纹套管43进行升降的直线运动，当某个螺纹套管43受力过大或升降速度过快时，该螺纹套管43带动丝杆42转动，丝杆42通过垂直传动器54带动连接杆53转动，通过连接杆53的转动将该螺纹套管43的升降幅度传递给其他螺纹套管43，进而使得升降台3平稳升降。参照图5，在本实施例中，垂直传动器54包括第一锥齿轮541和第二锥齿轮542，第一锥齿轮541和第二锥齿轮542的两轴之间的交角等于90°。第一锥齿轮541与丝杆42连接，第二锥齿轮542与连接杆53连接。

在本实施例中，螺纹套管54通过连接板7与升降台3固定连接。具体地，螺纹套管54的顶部设置有外螺纹，连接板7中心位置设有一通孔，该通孔内部设有与上述外螺纹相适配的内螺纹，螺纹套管54与连接板7通过螺纹固定连接，导杆与连接板7的螺纹连接处涂覆有乐泰243保证导杆与连接板7的紧固连接。

本实施例的升降装置结构简单，便于检修，有效解决了升降台3升降不稳的问题。

进一步地，丝杆42与螺纹套管43的螺纹连接处涂覆有润滑脂。涂覆润滑脂使得丝杆42与螺纹套管43的传动更加顺畅，防止卡滞的情况出现。

实施例三：

本实施例提供一种拆叠盘机，该拆叠盘机的升降模块采用实施例一或实施例二所述的升降装置，解决拆叠盘机在运输物料时升降台不稳的问题。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括安装架、升降机、升降台、升降杆机构与同步调节机构；所述升降机和同步调节机构均设置在所述安装架上；所述升降机的输出端与所述升降台固定，推动所述升降台进行升降；所述升降杆机构设有偶数个，均匀且竖直设置在所述升降台的下方并与所述升降台固定连接；所述同步调节机构与所述升降杆机构传动连接，用于调节所述升降杆机构，以使所述升降杆机构之间实现同步升降。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机为气缸；所述气缸的缸体与所述安装架固定连接；所述气缸的活塞杆与所述升降台固定连接，所述活塞杆用于推动所述升降台进行升降。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机为液压缸；所述液压缸的缸体与所述安装架固定连接；所述液压缸的液压杆与所述升降台固定连接，所述液压杆用于推动所述升降台进行升降。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降台为矩形平台，所述升降杆机构设有四个，分别设置在所述矩形平台的四个直角处。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述升降杆机构为导杆；所述同步调节机构包括同步连杆和同步器；所述同步器设有四个并安装在所述安装架上；所述同步器包括壳体和所述壳体围成的空腔；四根所述导杆分别穿过四个所述同步器的壳体和空腔；所述同步连杆设有四根，分别连接相邻的所述同步器；每根所述同步连杆包括两个齿轮；两个所述齿轮分别设置在所述同步连杆的两端；所述同步连杆穿过所述壳体且所述齿轮设在所述空腔内；所述导杆的外表面设有横齿；所述横齿与所述齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述导杆在位于所述升降台与同步器之间的杆体外部套设有波纹橡胶管。

7.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述升降杆机构包括丝杆和螺纹套管；所述螺纹套管的顶端与所述升降台固定连接；所述螺纹套管通过螺纹套接在所述丝杆上；所述同步调节机构包括连接杆和垂直传动器；所述垂直传动器设有四个，并固定连接在所述安装架上；四个所述丝杆的下端分别与四个所述垂直传动器传动连接；所述连接杆设有四根，分别水平传动连接相邻的所述垂直传动器。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述丝杆与螺纹套管的连接处涂覆有润滑脂。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降杆机构通过连接板与所述升降台固定连接。

10.一种拆叠盘机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的升降装置。

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