CN206796537U

CN206796537U - 一种塑料管子整理设备

Info

Publication number: CN206796537U
Application number: CN201720356945.6U
Authority: CN
Inventors: 张永林; 刘彪
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2017-12-26
Anticipated expiration: 2027-03-29

Abstract

本实用新型公开了一种塑料管子整理设备，它涉及机械设备领域，自制连杆的一端与旋转凸轮连接，自制连杆的另一端与齿条活动块连接，齿条活动块与齿轮相互啮合，齿轮与吸料嘴的一端连接，齿条活动块的一侧设置有小连杆关节轴承，小连杆的一端与小连杆关节轴承连接，小连杆的另一端与接料机械手连接，齿条活动块的一侧设置有滑轨滑块。它通过采用直立上下导柱导套式机构，电机带动摇杆和提升连杆，从而推动提升活动板实现上下直立运动，导柱导套摩擦力小，精度易掌握，大幅度降低了电机负载，解决了滑轨滑块易损坏的难题。

Description

一种塑料管子整理设备

技术领域：

本实用新型涉及一种塑料管子整理设备，属于机械设备技术领域。

背景技术：

目前，现有的塑料管子整理设备中的提升机构为斜坡滑轨滑块机构，该机构精度难以掌握，平行度难以调整，导致滑轨滑块易损坏；现有设备中的机械手机构是由电机带动凸轮，带动自制连杆使齿条活动块左右移动，使齿轮正反转动最终使吸料嘴摆动吸料，齿条活动头左右移动，带动小连杆及关节轴承，最终使接料机械手动作，该机构的光轴于长孔配合容易出现易磨损的现象，且原有的小连杆前关节轴承旋转传动，前关节轴承易损坏；现有设备中的气缸固定座不易调整，不易于加工生产，无法降低伺服电机的负载与摆动产生的惯性对机械结构的损坏。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种塑料管子整理设备。

本实用新型的一种塑料管子整理设备，它包含机架、提升机构、机械手凸轮连杆机构和旋转气缸固定座，机架上设置有提升机构、机械手凸轮连杆机构和旋转气缸固定座，其中提升机构包括旋转摇杆、提升连杆、提升固定板、提升活动板和提升导柱导套，提升连杆的一端与旋转摇杆连接，提升连杆的另一端穿过提升固定板的中部长孔与提升固定板上方的提升活动板连接，提升活动板与提升固定板之间通过数个提升导柱导套连接；机械手凸轮连杆机构包括旋转凸轮、自制连杆、齿条活动块、齿轮、吸料嘴、小连杆关节轴承、小连杆、滑轨滑块和接料机械手，自制连杆的一端与旋转凸轮连接，自制连杆的另一端与齿条活动块连接，齿条活动块与齿轮相互啮合，齿轮与吸料嘴的一端连接，齿条活动块的一侧设置有小连杆关节轴承，小连杆的一端与小连杆关节轴承连接，小连杆的另一端与接料机械手连接，齿条活动块的一侧设置有滑轨滑块。

作为优选，所述的旋转气缸固定座包括摆动立板、上下调节板、横向固定杆、旋转气缸固定板，摆动立板与上下调节板之间通过横向固定杆连接，上下调节板的一侧安装有旋转气缸固定板。

作为优选，所述的横向固定杆为空芯结构设计。

本实用新型的有益效果：它通过采用直立上下导柱导套式机构，电机带动摇杆和提升连杆，从而推动提升活动板实现上下直立运动，导柱导套摩擦力小，精度易掌握，大幅度降低了电机负载，解决了滑轨滑块易损坏的难题；通过采用机械手凸轮连杆机构，由电机带动凸轮，带动自制连杆使齿条活动块左右移动，使齿轮正反转动，最终使吸料嘴摆动吸料，关节轴承左右移动大幅度降低了前关节轴承易损坏的现象；通过采用旋转气缸固定座，不仅结构简单易调整，易于加工生产，重量轻，而且大幅度降低了伺服电机的负载与摆动产生的惯性对机械结构的损坏。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中提升机构的结构示意图；

图3为本实用新型中机械手凸轮连杆机构的结构示意图；

图4为本实用新型中旋转气缸固定座的结构示意图。

1-机架；2-提升机构；2-1-旋转摇杆；2-2-提升连杆；2-3-提升固定板；2-4-提升活动板；2-5-提升导柱导套；3-机械手凸轮连杆机构；3-1-旋转凸轮；3-2-自制连杆；3-3-齿条活动块；3-4-齿轮；3-5- 吸料嘴；3-6-小连杆关节轴承；3-7-小连杆；3-8-滑轨滑块；3-9-接料机械手；4-旋转气缸固定座；4-1-摆动立板；4-2-上下调节板； 4-3-横向固定杆；4-4-旋转气缸固定板。

具体实施方式：

如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机架1、提升机构2、机械手凸轮连杆机构3和旋转气缸固定座4，机架1上设置有提升机构2、机械手凸轮连杆机构3和旋转气缸固定座4，其中提升机构2包括旋转摇杆2-1、提升连杆2-2、提升固定板2-3、提升活动板2-4和提升导柱导套2-5，提升连杆2-2的一端与旋转摇杆2-1连接，提升连杆2-2的另一端穿过提升固定板2-3的中部长孔与提升固定板2-3上方的提升活动板2-4连接，提升活动板 2-4与提升固定板2-3之间通过数个提升导柱导套2-5连接；机械手凸轮连杆机构3包括旋转凸轮3-1、自制连杆3-2、齿条活动块3-3、齿轮3-4、吸料嘴3-5、小连杆关节轴承3-6、小连杆3-7、滑轨滑块 3-8和接料机械手3-9，自制连杆3-2的一端与旋转凸轮3-1连接，自制连杆3-2的另一端与齿条活动块3-3连接，齿条活动块3-3与齿轮3-4相互啮合，齿轮3-4与吸料嘴3-5的一端连接，齿条活动块3-3的一侧设置有小连杆关节轴承3-6，小连杆3-7的一端与小连杆关节轴承3-6连接，小连杆3-7的另一端与接料机械手3-9连接，齿条活动块3-3的一侧设置有滑轨滑块3-8。

其中，所述的旋转气缸固定座4包括摆动立板4-1、上下调节板 4-2、横向固定杆4-3、旋转气缸固定板4-4，摆动立板4-1与上下调节板4-2之间通过横向固定杆4-3连接，上下调节板4-2的一侧安装有旋转气缸固定板4-4；所述的横向固定杆4-3为空芯结构设计。

本具体实施方式通过采用直立上下导柱导套式机构，电机带动摇杆和提升连杆，从而推动提升活动板实现上下直立运动，导柱导套摩擦力小，精度易掌握，大幅度降低了电机负载，解决了滑轨滑块易损坏的难题；通过采用机械手凸轮连杆机构，由电机带动凸轮，带动自制连杆使齿条活动块左右移动，使齿轮正反转动，最终使吸料嘴摆动吸料，关节轴承左右移动大幅度降低了前关节轴承易损坏的现象；通过采用旋转气缸固定座，不仅结构简单易调整，易于加工生产，重量轻，而且大幅度降低了伺服电机的负载与摆动产生的惯性对机械结构的损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种塑料管子整理设备，其特征在于：它包含机架(1)、提升机构(2)、机械手凸轮连杆机构(3)和旋转气缸固定座(4)，机架(1)上设置有提升机构(2)、机械手凸轮连杆机构(3)和旋转气缸固定座(4)，其中提升机构(2)包括旋转摇杆(2-1)、提升连杆(2-2)、提升固定板(2-3)、提升活动板(2-4)和提升导柱导套(2-5)，提升连杆(2-2)的一端与旋转摇杆(2-1)连接，提升连杆(2-2)的另一端穿过提升固定板(2-3)的中部长孔与提升固定板(2-3)上方的提升活动板(2-4)连接，提升活动板(2-4)与提升固定板(2-3)之间通过数个提升导柱导套(2-5)连接；机械手凸轮连杆机构(3)包括旋转凸轮(3-1)、自制连杆(3-2)、齿条活动块(3-3)、齿轮(3-4)、吸料嘴(3-5)、小连杆关节轴承(3-6)、小连杆(3-7)、滑轨滑块(3-8)和接料机械手(3-9)，自制连杆(3-2)的一端与旋转凸轮(3-1)连接，自制连杆(3-2)的另一端与齿条活动块(3-3)连接，齿条活动块(3-3)与齿轮(3-4)相互啮合，齿轮(3-4)与吸料嘴(3-5)的一端连接，齿条活动块(3-3)的一侧设置有小连杆关节轴承(3-6)，小连杆(3-7)的一端与小连杆关节轴承(3-6)连接，小连杆(3-7)的另一端与接料机械手(3-9)连接，齿条活动块(3-3)的一侧设置有滑轨滑块(3-8)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料管子整理设备，其特征在于：所述的旋转气缸固定座(4)包括摆动立板(4-1)、上下调节板(4-2)、横向固定杆(4-3)、旋转气缸固定板(4-4)，摆动立板(4-1)与上下调节板(4-2)之间通过横向固定杆(4-3)连接，上下调节板(4-2)的一侧安装有旋转气缸固定板(4-4)。

3.根据权利要求2所述的一种塑料管子整理设备，其特征在于：所述的横向固定杆(4-3)为空芯结构设计。