CN209125805U - 一种机器人移动底座 - Google Patents

Abstract

一种机器人移动底座，本实用新型涉及机器人用具技术领域；底座下表面的四角均固定有支柱，支柱的下端固定有万向轮，左端前侧万向轮的前侧设有电机，电机的输出轴与万向轮前侧的转动轴固定连接，底座的上表面上设有凹槽，凹槽内部的两端均设有固定板，固定板下表面的前后两端均设有滑块，该滑块分别滑动设置在滑槽内，凹槽内部左端的前后两侧均设有一号丝杆，一号丝杆的右端与二号丝杆的左端固定连接，一号丝杆和二号丝杆分别通过其上的丝母与固定板旋接，其通过电机带动其万向轮转动，进行行走，机器人固定在底座内，且通过丝杆带动固定板移动来将机器人固定好，从而其可适用于不同大小的机器人，具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

Description

一种机器人移动底座

技术领域

本实用新型涉及机器人用具技术领域，具体涉及一种机器人移动底座。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，常见的机器人底座包括固定类型和移动类型的，在一些场合，机器人的机位需要进行移动，特别是横向移动，因此需要移动类型的底座，而现有的移动底座在使用时较不方便，且效率低，操作复杂，亟待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种机器人移动底座，其通过电机带动其万向轮转动，进行行走，机器人固定在底座内，且通过丝杆带动固定板移动来将机器人固定好，从而其可适用于不同大小的机器人。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、支柱、万向轮、一号丝杆、二号丝杆、固定板、滑槽和滑块，所述底座下表面的四角均固定有支柱，支柱的下端固定有万向轮，左端前侧万向轮的前侧设有电机，该电机通过支架固定在支柱下端的前侧壁上，且其与外部电源连接，电机的输出轴与万向轮前侧的转动轴固定连接，该万向轮后侧的转动轴通过连杆与其后侧万向轮前侧的转动轴固定连接，底座的上表面上设有凹槽，凹槽内部的两端均设有固定板，固定板下表面的前后两端均设有滑块，该滑块分别滑动设置在滑槽内，滑槽分别开设在凹槽下侧壁的前后两端，凹槽内部左端的前后两侧均设有一号丝杆，一号丝杆的左端分别通过轴承与凹槽的内侧壁旋接，其右端分别穿过左侧的固定板后，与二号丝杆的左端固定连接，二号丝杆的右端均依次穿过右侧的固定板、凹槽的右侧壁后，悬设在底座的右侧，二号丝杆与一号丝杆的螺纹相反设置，一号丝杆和二号丝杆分别通过其上的丝母与固定板旋接。

进一步地，所述的电机为正反电机，电机与正反开关连接，正反开关放设在工作台上。

进一步地，所述底座右侧壁的前后两端分别设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过传送带连接，主动轮和从动轮的中心分别套设在前后两侧的二号丝杆上，前侧二号丝杆的右端穿过主动轮后，与摇柄固定连接，摇柄悬设下底座的右侧。

进一步地，所述的摇柄由横杆和竖杆构成，竖杆的下端与二号丝杆的右端固定连接，竖杆的中端插设有横杆，横杆的右端悬设在竖杆的右侧，其左端依次穿过竖杆、限位块后，插设在底座的右侧壁内，该限位块与横杆固定连接。

进一步地，所述固定板相对于凹槽中心的一侧均固定有弹簧，该弹簧的另一端上固定有调节板，该调节板悬设在凹槽内，且其分别设置于两侧的一号丝杆和二号丝杆之间，其下端与凹槽的下侧壁接触设置。

进一步地，所述调节板相对于凹槽中心一侧的侧壁上固定有防滑垫。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种机器人移动底座，其通过电机带动其万向轮转动，进行行走，机器人固定在底座内，且通过丝杆带动固定板移动来将机器人固定好，从而其可适用于不同大小的机器人，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视剖视图。

图2是本实用新型的侧视剖视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是图2中A部放大图。

附图标记说明：

底座1、支柱2、万向轮3、一号丝杆4、二号丝杆5、固定板6、滑槽7、滑块8、电机9、凹槽10、正反开关11、主动轮12、从动轮13、摇柄14、横杆14-1、竖杆14-2、限位块15、弹簧16、调节板17、防滑垫18。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参看如图1-图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底座1、支柱2、万向轮3、一号丝杆4、二号丝杆5、固定板6、滑槽7和滑块8，所述底座1下表面的四角均焊接固定有支柱2，支柱2的下端通过螺栓固定有万向轮3，左端前侧万向轮3的前侧设有电机9，该电机9通过支架固定在支柱2下端的前侧壁上，该电机9通过螺栓固定在支架上，该支架的上端固定在支柱2下端的前侧壁上，电机9与外部电源连接，且其型号为Y2-160M-6，电机9的输出轴与万向轮3前侧的转动轴焊接固定，该万向轮3后侧的转动轴通过连杆与其后侧万向轮3前侧的转动轴固定连接，该连杆的前端与前侧万向轮3后侧的转动轴焊接固定，其后端与后侧万向轮3前侧的转动轴焊接固定，底座1的上表面上开设有凹槽10，凹槽10内部的两端均设有固定板6，固定板6下表面的前后两端均焊接固定有滑块8，该滑块8分别滑动设置在滑槽7内，滑槽7分别开设在凹槽10下侧壁的前后两端，凹槽10内部左端的前后两侧均设有一号丝杆4，一号丝杆4的左端分别通过轴承与凹槽10的内侧壁旋接，该轴承嵌设在凹槽10内，且其外圈与凹槽10的内侧壁焊接固定，其内圈与一号丝杆4焊接固定，一号丝杆4的右端分别穿过左侧的固定板6后，与二号丝杆5的左端焊接固定，二号丝杆5的右端均依次穿过右侧的固定板6、凹槽10的右侧壁后，悬设在底座1的右侧，二号丝杆5与一号丝杆4的螺纹相反设置，一号丝杆4和二号丝杆5分别通过其上的丝母与固定板6旋接，该丝母分别嵌设在固定板6内，且其外侧壁与固定板6的内侧壁焊接固定。

进一步地，所述的电机9为正反电机，电机9通过导线与正反开关11连接，该正反开关11的型号为正泰HY2-20，正反开关11放设在工作台上，可方便工作人员对该电机9进行操作。

进一步地，所述底座1右侧壁的前后两端分别设有主动轮12和从动轮13，主动轮12和从动轮13通过传送带连接，主动轮12和从动轮13的中心分别套设在前后两侧的二号丝杆5上，且焊接固定，前侧二号丝杆5的右端穿过主动轮12后，与摇柄14焊接固定，摇柄14悬设下底座1的右侧，可通过摇柄14带动主动轮12转动，主动轮12带动前侧的二号丝杆5转动的同时带动从动轮13转动，从动轮13同时带动后侧的二号丝杆5转动，从而可保证两侧二号丝杆5同时转动且速度相同。

进一步地，所述的摇柄14由横杆14-1和竖杆14-2构成，竖杆14-2的下端与二号丝杆5的右端焊接固定，竖杆14-2的中端插设有横杆14-1，横杆14-1的右端悬设在竖杆14-2的右侧，其左端依次穿过竖杆14-2、限位块15后，插设在底座1的右侧壁内，该限位块15与横杆14-1焊接固定，可在将机器人夹紧后，将摇柄14固定。

进一步地，所述固定板6相对于凹槽10中心的一侧均焊接固定有弹簧16，该弹簧16的另一端上焊接固定有调节板17，该调节板17悬设在凹槽10内，且其分别设置于两侧的一号丝杆4和二号丝杆5之间，其下端与凹槽10的下侧壁接触设置，可在摇柄14停止转动并固定后，通过调节板17将机器人固定好。

进一步地，所述调节板17相对于凹槽10中心一侧的侧壁上粘设固定有防滑垫18，可防止用力过大，对机器人的外壳有所损害。

本具体实施方式的工作原理：使用时，摇动摇柄14，摇柄14带动主动轮12转动，主动轮12带动前侧的二号丝杆5和后侧的从动轮13转动，从动轮13带动后侧的二号丝杆5转动，从而二号丝杆5带动一号丝杆4转动，使固定板6向外侧移动，然后将机器人放置在凹槽10内，再反向摇动摇柄14，使固定板6向内侧移动，直至将机器人夹住，固定好后将摇柄14上的横杆14-1插设至底座1的侧壁上，如需移动机器人时，可通过工作台上的正反开关11控制电机9转动，电机9带动左端的万向轮3滚动，左端的万向轮3带动右端的万向轮3转动，从而使底座1移动，移动至指定的位置再关闭电机9。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：

1、底座1上凹槽10的左右两侧均设有固定板6，可通过固定板6将机器人固定在凹槽10的内部，从而可防止其倾倒；

2、固定板6的内侧通过弹簧16连接有调节板17，在旋转摇柄14将机器人固定好，可防止其相对于底座1上销孔位置插设好后，固定板6与机器人之间留有空隙，在移动时造成损坏；

3、两个二号丝杆5的右端均设有主动轮12和从动轮13，主动轮12和从动轮13之间通过传送带连接，在主动轮12转动的同时带动从动轮13转动，从而使两个二号丝杆5同时转动的同时，速度也保持一致，增加其稳定性。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种机器人移动底座，其特征在于：它包含底座（1）、支柱（2）、万向轮（3）、一号丝杆（4）、二号丝杆（5）、固定板（6）、滑槽（7）和滑块（8），所述底座（1）下表面的四角均固定有支柱（2），支柱（2）的下端固定有万向轮（3），左端前侧万向轮（3）的前侧设有电机（9），该电机（9）通过支架固定在支柱（2）下端的前侧壁上，且其与外部电源连接，电机（9）的输出轴与万向轮（3）前侧的转动轴固定连接，该万向轮（3）后侧的转动轴通过连杆与其后侧万向轮（3）前侧的转动轴固定连接，底座（1）的上表面上设有凹槽（10），凹槽（10）内部的两端均设有固定板（6），固定板（6）下表面的前后两端均设有滑块（8），该滑块（8）分别滑动设置在滑槽（7）内，滑槽（7）分别开设在凹槽（10）下侧壁的前后两端，凹槽（10）内部左端的前后两侧均设有一号丝杆（4），一号丝杆（4）的左端分别通过轴承与凹槽（10）的内侧壁旋接，其右端分别穿过左侧的固定板（6）后，与二号丝杆（5）的左端固定连接，二号丝杆（5）的右端均依次穿过右侧的固定板（6）、凹槽（10）的右侧壁后，悬设在底座（1）的右侧，二号丝杆（5）与一号丝杆（4）的螺纹相反设置，一号丝杆（4）和二号丝杆（5）分别通过其上的丝母与固定板（6）旋接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述的电机（9）为正反电机，电机（9）与正反开关（11）连接，正反开关（11）放设在工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述底座（1）右侧壁的前后两端分别设有主动轮（12）和从动轮（13），主动轮（12）和从动轮（13）通过传送带连接，主动轮（12）和从动轮（13）的中心分别套设在前后两侧的二号丝杆（5）上，前侧二号丝杆（5）的右端穿过主动轮（12）后，与摇柄（14）固定连接，摇柄（14）悬设下底座（1）的右侧。

4.根据权利要求3所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述的摇柄（14）由横杆（14-1）和竖杆（14-2）构成，竖杆（14-2）的下端与二号丝杆（5）的右端固定连接，竖杆（14-2）的中端插设有横杆（14-1），横杆（14-1）的右端悬设在竖杆（14-2）的右侧，其左端依次穿过竖杆（14-2）、限位块（15）后，插设在底座（1）的右侧壁内，该限位块（15）与横杆（14-1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述固定板（6）相对于凹槽（10）中心的一侧均固定有弹簧（16），该弹簧（16）的另一端上固定有调节板（17），该调节板（17）悬设在凹槽（10）内，且其分别设置于两侧的一号丝杆（4）和二号丝杆（5）之间，其下端与凹槽（10）的下侧壁接触设置。

6.根据权利要求5所述的一种机器人移动底座，其特征在于：所述调节板（17）相对于凹槽（10）中心一侧的侧壁上固定有防滑垫（18）。