CN205685325U - 一种垂直摆动机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直摆动机械臂，包括臂杆、臂杆支架、竖立丝杠滑块副，竖立丝杠滑块副是由丝杠支架、丝杠、步进电机、导向杆和装配在丝杠上的滑块构成，臂杆支架设置在基础台面上，臂杆通过第一铰轴可转动地铰接在臂杆支架上，臂杆的前端端部处攻有外螺纹，臂杆的尾端处设有U形夹，还包括用于控制步进电机旋转方向与旋转圈数的控制器。本实用新型中的垂直摆动机械臂可通过控制步进电机旋转丝杠以精确调节臂杆前端的高度位置。本实用新型中的臂杆利用杠杆原理，在克服步进电机马力基本较小缺陷的同时增大了滑块移动与臂杆前端移动的行程比，进一步方便对调节臂杆前端位置的微调。

Description

一种垂直摆动机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，具体涉及一种垂直摆动机械臂。

背景技术

在生产中经常会用到用于辅助搬运的机械工具，如将重物抬升时经常会用到吊具，但是在特定的精密加工领域，吊具或传统的抬升装置的抬升高度精度不高，不能满足加工的技术指标要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提出一种精度较高的垂直摆动机械臂。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种垂直摆动机械臂，包括臂杆、臂杆支架、竖立丝杠滑块副，所述竖立丝杠滑块副是由丝杠支架、丝杠、步进电机、导向杆和装配在所述丝杠上的滑块构成，所述臂杆支架设置在基础台面上，所述臂杆通过第一铰轴可转动地铰接在所述臂杆支架上，所述臂杆的前端端部处攻有外螺纹，所述臂杆的尾端处设有U形夹，所述滑块的两侧侧面上分别反向延伸出一对第二铰轴，所述U形夹的两侧夹耳前端分别开设有用于连接所述一对铰轴的通孔；

还包括用于控制所述步进电机旋转方向与旋转圈数的控制器。

进一步的，所述臂杆与所述臂杆支架的铰接点位于所述臂杆的前端三分之一处。

进一步的，所述臂杆的后端三分之一处与所述基础台面之间连接有拉簧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的垂直摆动机械臂可通过控制步进电机旋转丝杠以精确调节臂杆前端的高度位置。本实用新型中的臂杆利用杠杆原理，在克服步进电机马力基本较小缺陷的同时增大了滑块移动与臂杆前端移动的行程比，进一步方便对调节臂杆前端位置的微调。

另外，还在臂杆后端与基础台面之间设有拉簧，以进一步增大本实用新型中的垂直摆动机械臂带动重物上行的能力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的垂直摆动机械臂作进一步说明。

图1是本实用新型中垂直摆动机械臂的结构示意图；

图2是滑块与U形夹的连接示意图。

具体实施方式

实施例

根据图1所示，本实用新型中的垂直摆动机械臂，包括臂杆1、臂杆支架2、竖立丝杠滑块副。

竖立丝杠滑块副是由丝杠支架3、丝杠4、步进电机5、导向杆6和装配在丝杠4上的滑块7构成。还包括用于控制步进电机5旋转方向与旋转圈数的控制器。

臂杆支架2设置在基础台面上，臂杆1通过第一铰轴可转动地铰接在臂杆支架2上，臂杆1的前端端部处攻有外螺纹，通过外螺纹可以灵活连接各种各样的载具，臂杆1的尾端处设有U形夹1-1。可作为优选的是：臂杆1与臂杆支架2的铰接点位于臂杆1的前端三分之一处。

如图2所示，滑块7的两侧侧面上分别反向延伸出一对第二铰轴，U形夹1-1的两侧夹耳前端分别开设有用于连接一对铰轴的通孔；U形夹1-1可转动地连接在前述滑块7上，滑块7移动时通过U形夹1-1带动臂杆1进行压抬。

为进一步的增加抬重能力，可作为优选的是：臂杆1的后端三分之一处与基础台面之间连接有拉簧8。

本实用新型的不局限于上述实施例，本实用新型的上述各个实施例的技术方案彼此可以交叉组合形成新的技术方案，另外凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种垂直摆动机械臂，其特征在于：包括臂杆、臂杆支架、竖立丝杠滑块副，所述竖立丝杠滑块副是由丝杠支架、丝杠、步进电机、导向杆和装配在所述丝杠上的滑块构成，所述臂杆支架设置在基础台面上，所述臂杆通过第一铰轴可转动地铰接在所述臂杆支架上，所述臂杆的前端端部处攻有外螺纹，所述臂杆的尾端处设有U形夹，所述滑块的两侧侧面上分别反向延伸出一对第二铰轴，所述U形夹的两侧夹耳前端分别开设有用于连接所述一对铰轴的通孔；

还包括用于控制所述步进电机旋转方向与旋转圈数的控制器。

2.根据权利要求1所述垂直摆动机械臂，其特征在于：所述臂杆与所述臂杆支架的铰接点位于所述臂杆的前端三分之一处。

3.根据权利要求2所述垂直摆动机械臂，其特征在于：所述臂杆的后端三分之一处与所述基础台面之间连接有拉簧。