CN216658010U - 一种便于安装的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的工业机器人，属于工业机器人技术领域，其技术方案要点包括底板的顶部转动连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有夹盘，所述夹盘的内部设置有夹持机构；所述夹持机构包括夹柱、连接块、夹块、连接杆、第一伸缩电机和U形固定块，所述夹柱的底部与U形固定块活动连接，解决了现有的固定装置功能比较单一，安装夹持力度不够，会导致机器人在工作时产生倾倒，导致机器人在参与加工生产时对产品引起损坏，造成严重的财产损失，由于固定装置本体较重，大多数固定装置都无法移动，在运送到安装位置时比较麻烦，耗费大量人力，影响工作效率的问题。

Description

一种便于安装的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种便于安装的工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在对工业机器人进行安装固定时，需要用到便于安装的固定装置，现有的固定装置功能比较单一，安装夹持力度不够，会导致机器人在工作时产生倾倒，导致机器人在参与加工生产时对产品引起损坏，造成严重的财产损失，由于固定装置本体较重，大多数固定装置都无法移动，在运送到安装位置时比较麻烦，耗费大量人力，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于安装的工业机器人，旨在解决现有的固定装置功能比较单一，安装夹持力度不够，会导致机器人在工作时产生倾倒，导致机器人在参与加工生产时对产品引起损坏，造成严重的财产损失，由于固定装置本体较重，大多数固定装置都无法移动，在运送到安装位置时比较麻烦，耗费大量人力，影响工作效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于安装的工业机器人，包括底板的顶部转动连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有夹盘，所述夹盘的内部设置有夹持机构；

所述夹持机构包括夹柱、连接块、夹块、连接杆、第一伸缩电机和U形固定块，所述夹柱的底部与U形固定块活动连接，所述夹柱靠近第一伸缩电机的一侧与连接杆固定连接，所述连接杆靠近第一伸缩电机的一侧与第一伸缩电机的顶部活动连接，所述夹块靠近连接块的一侧与连接块固定连接，所述连接块靠近夹柱的一侧与夹柱活动活动连接，所述夹柱、连接块、夹块、连接杆和U形固定块的数量均为四个。

为了达到对夹持的机器人有防滑的效果，作为本实用新型的一种便于安装的工业机器人优选的，所述夹柱的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有转柱，所述连接块的内部开设有通孔，所述连接块通过通孔活动套设在转柱的表面，所述夹块远离连接块的一侧固定连接有橡胶垫。

为了达到对齿轮限位的效果，作为本实用新型的一种便于安装的工业机器人优选的，所述底板顶部的右侧开设有滑槽，所述底板的顶部滑动连接有与滑槽配合使用的限位块，所述限位块的左侧开设有限位齿槽，所述限位齿槽与齿轮配合使用，所述限位块的前侧开设有紧固孔，所述底板顶部右侧的前侧固定连接有与紧固孔配合使用的紧固块，所述紧固块的内壁螺纹连接有与紧固孔配合使用的紧固钮。

为了达到装置高度可调的效果，作为本实用新型的一种便于安装的工业机器人优选的，所述底板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部活动连接有伸缩柱，所述伸缩杆延伸至伸缩柱的内腔且与伸缩柱配合使用，所述伸缩柱的底部固定连接有固定板。

为了达到自动调节该装置的高度和支撑该装置的效果，作为本实用新型的一种便于安装的工业机器人优选的，所述底板的底部设置有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的底部与固定板固定连接，所述第二伸缩电机的顶部与底板的底部固定连接，所述底板的底部固定连接有支腿，所述支腿的底部活动连接有支块，所述支腿和支块的数量均为三个。

为了达到方便移动该装置的效果，作为本实用新型的一种便于安装的工业机器人优选的，所述固定板的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个，且均匀分布在固定板的底部，所述底板顶部的前侧固定连接有推手，所述夹盘的前侧固定连接有拉手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该便于安装的工业机器人，通过夹持机构对机器人进行夹持，保证了机器人在工作过程中夹持力度保持不变，避免了机器人在工作时产生倾倒，导致机器人在参与加工生产时对产品引起损坏，造成严重的财产损失的问题，还可以通过万向轮和推手的配合使用来移动该装置，为在装置运送到工作现场的途中节省了大量人力，大大提高了工作效率节省了劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型的便于安装的工业机器人的整体结构图；

图2为本实用新型中夹持机构的侧视图；

图3为本实用新型中夹持机构局部结构的立体示意图；

图4为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图5为本实用新型中底板和固定板的侧视图。

图中，1、底板；2、夹盘；3、夹持机构；301、夹柱；302、连接块；303、夹块；304、连接杆；305、第一伸缩电机；306、U形固定块；4、齿轮；5、万向轮；6、固定板；7、支块；8、支腿；9、通孔；10、凹槽；11、转柱；12、橡胶垫；13、限位块；14、滑槽；15、紧固孔；16、紧固块；17、紧固钮；18、伸缩杆；19、伸缩柱；20、第二伸缩电机；21、推手；22、拉手；23、转盘；24、限位齿槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种便于安装的工业机器人，包括底板1的顶部转动连接有齿轮4，齿轮4的顶部固定连接有转盘23，转盘23的顶部固定连接有夹盘2，夹盘2的内部设置有夹持机构3；

夹持机构3包括夹柱301、连接块302、夹块303、连接杆304、第一伸缩电机305和U形固定块306，夹柱301的底部与U形固定块306活动连接，夹柱301靠近第一伸缩电机305的一侧与连接杆304固定连接，连接杆304靠近第一伸缩电机305的一侧与第一伸缩电机305的顶部活动连接，夹块303靠近连接块302的一侧与连接块302固定连接，连接块302靠近夹柱301的一侧与夹柱301活动活动连接，夹柱301、连接块302、夹块303、连接杆304和U形固定块306的数量均为四个。

在本实施例中：通过夹持机构3对机器人进行夹持，保证了机器人在工作过程中夹持力度保持不变，避免了机器人在工作时产生倾倒，导致机器人在参与加工生产时对产品引起损坏，造成严重的财产损失的问题，还可以通过万向轮5和推手21的配合使用来移动该装置，为在装置运送到工作现场的途中节省了大量人力，大大提高了工作效率节省了劳动成本。

作为本实用新型的技术优化方案，夹柱301的顶部开设有凹槽10，凹槽10的内壁固定连接有转柱11，连接块302的内部开设有通孔9，连接块302通过通孔9活动套设在转柱11的表面，夹块303远离连接块302的一侧固定连接有橡胶垫12。

在本实施例中：为了能够有效的对机器人进行夹持，避免在机器人工作中产生倾倒，在夹块303与机器人接触的地方设置有橡胶垫12，达到了对夹持的机器人有防滑的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，底板1顶部的右侧开设有滑槽14，底板1的顶部滑动连接有与滑槽14配合使用的限位块13，限位块13的左侧开设有限位齿24槽，限位齿24槽与齿轮4配合使用，限位块13的前侧开设有紧固孔15，底板1顶部右侧的前侧固定连接有与紧固孔15配合使用的紧固块16，紧固块16的内壁螺纹连接有与紧固孔15配合使用的紧固钮17。

在本实施例中：在调节好角度后，为了使夹持住的机器人不再随意转动，可以通过将限位块13推至与齿轮4紧密连接后，通过紧固钮17将紧固钮17拧入紧固孔15内，达到了对齿轮4限位的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，底板1的底部固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18的底部活动连接有伸缩柱19，伸缩杆18延伸至伸缩柱19的内腔且与伸缩柱19配合使用，伸缩柱19的底部固定连接有固定板6。

在本实施例中：为了达到装置高度可以调节来配合支腿8使用，通过底板1底部的伸缩杆18和伸缩柱19互相配合可以随意上下滑动，达到了装置高度可调的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，底板1的底部设置有第二伸缩电机20，第二伸缩电机20的底部与固定板6固定连接，第二伸缩电机20的顶部与底板1的底部固定连接，底板1的底部固定连接有支腿8，支腿8的底部活动连接有支块7，支腿8和支块7的数量均为三个。

在本实施例中：由于装置本体过重，所以可以通过第二伸缩电机20来控制该装置高度的自动调节，底板1底部的三个支腿8达到了对该装置稳定支撑，达到了自动调节该装置的高度和支撑该装置的效果。

作为本实用新型的技术优化方案，固定板6的底部固定连接有万向轮5，万向轮5的数量为四个，且均匀分布在固定板6的底部，底板1顶部的前侧固定连接有推手21，夹盘2的前侧固定连接有拉手22。

在本实施例中：在需要对该装置进行移动时，可以通过拉手22与万向轮5的配合使用，达到了方便移动该装置的效果。

工作原理：首先，通过控制第二伸缩电机20，第二伸缩电机20带动伸缩杆18从伸缩柱19腔内移出，顶起底板1，使支腿8的支块7完全脱离地面，此时固定板6底部的万向轮5将承受该装置的全部重量，再通过拉手22与万向轮5的配合使用，即可将该装置运送到需要安装使用的场地，运送到需要安装使用的场地后，控制第二伸缩电机20，第二伸缩电机20带动伸缩杆18移入伸缩柱19腔内，使该装置高度降低，使支腿8底部的支块7和支腿8一起受力，将该装置整体平稳的支撑在需要安装使用的场地，此时将需要安装的机器人底部对准夹块303，再控制第一伸缩电机305向下收缩，此时第一伸缩电机305的顶部拉动连接杆304，连接杆304带动夹柱301向内收缩，夹柱301带动夹块303，使夹块303与机器人之间紧密夹持，机器人安装完毕后，为了方便工作人员从各个角度对机器人进行检修，此时可以通过拉手22转动夹盘2调整到合适的位置进行检修，检修完成后将限位块13通过滑槽14将限位块13推至与齿轮4紧密连接后，通过紧固钮17将紧固钮17拧入紧固孔15内，对齿轮4进行限位，此时机器人可以继续正常工作。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于安装的工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部转动连接有齿轮(4)，所述齿轮(4)的顶部固定连接有转盘(23)，所述转盘(23)的顶部固定连接有夹盘(2)，所述夹盘(2)的内部设置有夹持机构(3)；

所述夹持机构(3)包括夹柱(301)、连接块(302)、夹块(303)、连接杆(304)、第一伸缩电机(305)和U形固定块(306)，所述夹柱(301)的底部与U形固定块(306)活动连接，所述夹柱(301)靠近第一伸缩电机(305)的一侧与连接杆(304)固定连接，所述连接杆(304)靠近第一伸缩电机(305)的一侧与第一伸缩电机(305)的顶部活动连接，所述夹块(303)靠近连接块(302)的一侧与连接块(302)固定连接，所述连接块(302)靠近夹柱(301)的一侧与夹柱(301)活动活动连接，所述夹柱(301)、连接块(302)、夹块(303)、连接杆(304)和U形固定块(306)的数量均为四个。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人，其特征在于：所述夹柱(301)的顶部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内壁固定连接有转柱(11)，所述连接块(302)的内部开设有通孔(9)，所述连接块(302)通过通孔(9)活动套设在转柱(11)的表面，所述夹块(303)远离连接块(302)的一侧固定连接有橡胶垫(12)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部的右侧开设有滑槽(14)，所述底板(1)的顶部滑动连接有与滑槽(14)配合使用的限位块(13)，所述限位块(13)的左侧开设有限位齿槽(24)，所述限位齿槽(24)与齿轮(4)配合使用，所述限位块(13)的前侧开设有紧固孔(15)，所述底板(1)顶部右侧的前侧固定连接有与紧固孔(15)配合使用的紧固块(16)，所述紧固块(16)的内壁螺纹连接有与紧固孔(15)配合使用的紧固钮(17)。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的工业机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的底部活动连接有伸缩柱(19)，所述伸缩杆(18)延伸至伸缩柱(19)的内腔且与伸缩柱(19)配合使用，所述伸缩柱(19)的底部固定连接有固定板(6)。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的工业机器人，其特征在于：所述底板(1)的底部设置有第二伸缩电机(20)，所述第二伸缩电机(20)的底部与固定板(6)固定连接，所述第二伸缩电机(20)的顶部与底板(1)的底部固定连接，所述底板(1)的底部固定连接有支腿(8)，所述支腿(8)的底部活动连接有支块(7)，所述支腿(8)和支块(7)的数量均为三个。

6.根据权利要求4所述的一种便于安装的工业机器人，其特征在于：所述固定板(6)的底部固定连接有万向轮(5)，所述万向轮(5)的数量为四个，且均匀分布在固定板(6)的底部，所述底板(1)顶部的前侧固定连接有推手(21)，所述夹盘(2)的前侧固定连接有拉手(22)。

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