CN215881622U - 一种可夹持多种工件的工业机器人 - Google Patents
一种可夹持多种工件的工业机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215881622U CN215881622U CN202122461510.7U CN202122461510U CN215881622U CN 215881622 U CN215881622 U CN 215881622U CN 202122461510 U CN202122461510 U CN 202122461510U CN 215881622 U CN215881622 U CN 215881622U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- rod
- industrial robot
- robot capable
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 4
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 claims 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 8
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012994 industrial processing Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可夹持多种工件的工业机器人，包括轨道，所述轨道的内端滑动连接有移动轮，且所述移动轮的上方设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第二电机，且所述第二电机的一端设置有卡座，所述卡座包括安装在第二电机一端上方的第三电机，且所述第三电机的下方设置有套杆。本实用新型，设置有卡座，由于设备组件分布较为对称，因而维护的时候能够清晰的辨别各自的组件，而且设备组件较为开放暴露，从而能够起到方便用户维护保养的效果，由于利用动力自主驱动，从而能够使得设备具备较强的抓力，可抓取夹持多种的工件，与现有技术相比，不需要工作人员进行拆装全部的零件进行保养，从而节省了工作人员的时间，节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种可夹持多种工件的工业机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
但现有市面上的工业机器人，不太好进行维护保养，因而造成工作人员维护起来需要全部拆装，才能够够达到进行维护保养的作业，从而造成了工作人员耗时费力，影响用户的生产效率。
为此，我们提出一种可夹持多种工件的工业机器人解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可夹持多种工件的工业机器人，以解决上述背景技术中提出不太好进行维护保养，因而造成工作人员维护起来需要全部拆装，才能够够达到进行维护保养的作业，从而造成了工作人员耗时费力，影响用户的生产效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可夹持多种工件的工业机器人，在进一步的实施例中，包括轨道，所述轨道的内端滑动连接有移动轮，且所述移动轮的上方设置有旋转基座，所述旋转基座的一端设置有第二电机，且所述第二电机的一端设置有卡座，所述卡座包括安装在第二电机一端上方的第三电机，且所述第三电机的下方设置有套杆，所述套杆的下方设置有套杆，且所述套杆的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端套接有底圆块，所述底圆块的边侧活动连接有抓手，且所述抓手的一端贴合有贴合胶块，所述抓手的上方活动连接有活动轴，且所述活动轴的顶端设置有拉动杆，所述拉动杆的顶端套接在伸缩杆的外侧有套座。
在进一步的实施例中，所述移动轮包括安装在轨道内端上方的底盘，且所述底盘的上方设置有配电座，所述配电座的一侧设置有卡合连接的接电线，可起到调节设备的位置的作用。
在进一步的实施例中，所述旋转基座包括安装在移动轮上方一侧的第一电机，且所述第一电机的一侧活动连接有轴条，所述轴条的外侧活动连接有支撑杆，可起到调节设备的朝向角度。
在进一步的实施例中，所述第二电机包括安装在旋转基座端部的动力杆，且所述动力杆的边侧设置有轴承座，所述动力杆的端部设置有封套柱，且所述封套柱的一端设置有卡套，所述卡套的内端设置有伸长杆，可起到支撑设备的作用。
在进一步的实施例中，所述卡套与伸长杆之间为旋转连接，可起到伸长与调节垂直位置的作用。
在进一步的实施例中，所述第三电机的中心线与套杆的中心线相互重合，且所述伸缩杆的中心线与底圆块的中心线相互重合，能够在动力驱动下达到进行夹持的作用。
在进一步的实施例中，所述抓手与贴合胶块之间相互贴合，且所述抓手关于底圆块的中轴线等角度分布四组，可起到能够稳定的夹持工业产品的效果。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型，设置有卡座，由于设备组件分布较为对称，因而维护的时候能够清晰的辨别各自的组件，而且设备组件较为开放暴露，从而能够起到方便用户维护保养的效果，由于利用动力自主驱动，从而能够使得设备具备较强的抓力，可抓取夹持多种的工件，与现有技术相比，不需要工作人员进行拆装全部的零件进行保养，从而节省了工作人员的时间，节省了成本。
附图说明
图1为可夹持多种工件的工业机器人的立体结构示意图。
图2为可夹持多种工件的工业机器人的仰视立体结构示意图。
图3为可夹持多种工件的工业机器人的卡座与第三电机立体结构示意图。
图中：1、轨道；2、移动轮；201、底盘；202、配电座；203、接电线；3、旋转基座；301、第一电机；302、轴条；303、支撑杆；4、第二电机；401、动力杆；402、轴承座；403、封套柱；404、卡套；405、伸长杆；5、卡座；501、第三电机；502、套杆；503、伸缩杆；504、底圆块；505、抓手；506、贴合胶块；507、活动轴；508、拉动杆；509、套座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，包括轨道1，轨道1的内端滑动连接有移动轮2，且移动轮2的上方设置有旋转基座3，旋转基座3的一端设置有第二电机4，且第二电机4的一端设置有卡座5，卡座5包括安装在第二电机4一端上方的第三电机501，且第三电机501的下方设置有套杆502，套杆502的下方设置有套杆502，且套杆502的下方设置有伸缩杆503，伸缩杆503的底端套接有底圆块504，底圆块504的边侧活动连接有抓手505，且抓手505的一端贴合有贴合胶块506，抓手505的上方活动连接有活动轴507，且活动轴507的顶端设置有拉动杆508，拉动杆508的顶端套接在伸缩杆503的外侧有套座509，第三电机501的中心线与套杆502的中心线相互重合，且伸缩杆503的中心线与底圆块504的中心线相互重合，抓手505与贴合胶块506之间相互贴合，且抓手505关于底圆块504的中轴线等角度分布四组，在调节卡座5的顶端设置好第三电机501，使得第三电机501能够输出动力带动套杆502的转动来调节伸缩杆503的伸长与缩短，伸缩杆503能够带动底圆块504的上升与下降从而调节抓手505的闭合角度，并利用安装在抓手505的一端设置好贴合胶块506能够牢固的夹持好产品，进行夹持好，使得安装的活动轴507通过拉动杆508夹持在套座509的外侧可在伸缩的调节下达到紧密的夹持产品的效果。
请参阅图1-2，旋转基座3包括安装在移动轮2上方一侧的第一电机301，且第一电机301的一侧活动连接有轴条302，轴条302的外侧活动连接有支撑杆303，第二电机4包括安装在旋转基座3端部的动力杆401，且动力杆401的边侧设置有轴承座402，动力杆401的端部设置有封套柱403，且封套柱403的一端设置有卡套404，卡套404的内端设置有伸长杆405，卡套404与伸长杆405之间为旋转连接，可在支撑杆303的边侧设置好第二电机4，使得第二电机4可带动动力杆401配还是上轴承座402可起到抬起封套柱403的作用，封套柱403能够配合上卡套404与伸长杆405的相互作用下能够根据场地与操作的需要来调节卡座5的前进与后退，并且达到了旋转角度的调节的作用。
本实用新型的工作原理是：如图1-3所示，首先用户可将轨道1的内端设置好移动轮2能够起到使得底盘201往复式的移动，起到移动的作用，可在底盘201的上方设置好配电座202并在配电座202的边侧设置好接电线203为设备接通电源，可在配电座202的上方设置好旋转基座3可以达到调节设备朝向的作用，可在旋转基座3的一端边侧设置好第一电机301，可驱动轴条302带动支撑杆303进俯仰角度的调节，进而起到了支撑的效果，可在支撑杆303的边侧设置好第二电机4，使得第二电机4可带动动力杆401配还是上轴承座402可起到抬起封套柱403的作用，封套柱403能够配合上卡套404与伸长杆405的相互作用下能够根据场地与操作的需要来调节卡座5的前进与后退，并且达到了旋转角度的调节的作用，可在调节卡座5的顶端设置好第三电机501，使得第三电机501能够输出动力带动套杆502的转动来调节伸缩杆503的伸长与缩短，伸缩杆503能够带动底圆块504的上升与下降从而调节抓手505的闭合角度，并利用安装在抓手505的一端设置好贴合胶块506能够牢固的夹持好产品，进行夹持好，使得安装的活动轴507通过拉动杆508夹持在套座509的外侧可在伸缩的调节下达到紧密的夹持产品的效果，这便是本案的工作原理，由此，完成一系列工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种可夹持多种工件的工业机器人，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的内端滑动连接有移动轮(2)，且所述移动轮(2)的上方设置有旋转基座(3)，所述旋转基座(3)的一端设置有第二电机(4)，且所述第二电机(4)的一端设置有卡座(5)，所述卡座(5)包括安装在第二电机(4)一端上方的第三电机(501)，且所述第三电机(501)的下方设置有套杆(502)，所述套杆(502)的下方设置有套杆(502)，且所述套杆(502)的下方设置有伸缩杆(503)，所述伸缩杆(503)的底端套接有底圆块(504)，所述底圆块(504)的边侧活动连接有抓手(505)，且所述抓手(505)的一端贴合有贴合胶块(506)，所述抓手(505)的上方活动连接有活动轴(507)，且所述活动轴(507)的顶端设置有拉动杆(508)，所述拉动杆(508)的顶端套接在伸缩杆(503)的外侧有套座(509)。
2.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述移动轮(2)包括安装在轨道(1)内端上方的底盘(201)，且所述底盘(201)的上方设置有配电座(202)，所述配电座(202)的一侧设置有卡合连接的接电线(203)。
3.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述旋转基座(3)包括安装在移动轮(2)上方一侧的第一电机(301)，且所述第一电机(301)的一侧活动连接有轴条(302)，所述轴条(302)的外侧活动连接有支撑杆(303)。
4.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述第二电机(4)包括安装在旋转基座(3)端部的动力杆(401)，且所述动力杆(401)的边侧设置有轴承座(402)，所述动力杆(401)的端部设置有封套柱(403)，且所述封套柱(403)的一端设置有卡套(404)，所述卡套(404)的内端设置有伸长杆(405)。
5.根据权利要求4所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述卡套(404)与伸长杆(405)之间为旋转连接。
6.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述第三电机(501)的中心线与套杆(502)的中心线相互重合，且所述伸缩杆(503)的中心线与底圆块(504)的中心线相互重合。
7.根据权利要求1所述的一种可夹持多种工件的工业机器人，其特征在于：所述抓手(505)与贴合胶块(506)之间相互贴合，且所述抓手(505)关于底圆块(504)的中轴线等角度分布四组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122461510.7U CN215881622U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 一种可夹持多种工件的工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122461510.7U CN215881622U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 一种可夹持多种工件的工业机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215881622U true CN215881622U (zh) | 2022-02-22 |
Family
ID=80250068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122461510.7U Active CN215881622U (zh) | 2021-10-13 | 2021-10-13 | 一种可夹持多种工件的工业机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215881622U (zh) |
-
2021
- 2021-10-13 CN CN202122461510.7U patent/CN215881622U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204700887U (zh) | 一种机器人 | |
| CN111975354A (zh) | 一种指尖陀螺组装装置 | |
| CN214265627U (zh) | 一种基于防滑抓紧技术的机械手夹机构 | |
| CN216066497U (zh) | 一种数控机床的夹具固定机构 | |
| CN215881622U (zh) | 一种可夹持多种工件的工业机器人 | |
| CN212350888U (zh) | 一种六轴数控步进双焊枪机械手 | |
| CN205110488U (zh) | 一种大型强力无模旋压机 | |
| CN218255157U (zh) | 一种工业制造车间装配机械手 | |
| CN213916834U (zh) | 一种工业机器人用焊接台 | |
| CN212385003U (zh) | 一种指尖陀螺组装装置 | |
| CN210232168U (zh) | 一种用于水平多关节螺丝机 | |
| CN209936310U (zh) | 自动打螺丝焊接机 | |
| CN210435652U (zh) | 用于电器制造的装配装置 | |
| CN209831435U (zh) | 一种具有固定夹持结构的组立治具 | |
| CN112372661A (zh) | 一种更高效率的安装和拆卸的工业机器人手臂 | |
| CN216464712U (zh) | 一种物料搬运移动复合机器人 | |
| CN216658010U (zh) | 一种便于安装的工业机器人 | |
| CN214766338U (zh) | 一种全方位喷塑加工装置 | |
| CN212706775U (zh) | 一种生产线用转运机器人 | |
| CN213000736U (zh) | 一种喷塑加工工件固定装置 | |
| CN213226202U (zh) | 一种改进型五轴机器人 | |
| CN214081512U (zh) | 一种多角度旋转切换的机械手 | |
| CN218191483U (zh) | 一种激光清洗转台 | |
| CN108766195A (zh) | 一种对工件多方位模拟加工的设备 | |
| CN215701679U (zh) | 一种高速精加工多关节机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An industrial robot capable of clamping various workpieces Effective date of registration: 20221216 Granted publication date: 20220222 Pledgee: Wuhu Jiujiang SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Wuhu jiaoka Robot Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980027672 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231211 Granted publication date: 20220222 Pledgee: Wuhu Jiujiang SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Wuhu jiaoka Robot Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022980027672 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An industrial robot capable of gripping multiple workpieces Granted publication date: 20220222 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Wuhu Jinqiao Branch Pledgor: Wuhu jiaoka Robot Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009247 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |