JPS60174297A

JPS60174297A - 塑性加工機における搬送装置

Info

Publication number: JPS60174297A
Application number: JP59008097A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Yamada; 山田　裕保; Motoatsu Shiraishi; 白石　基厚; Takeshi Tazo; 田雑　健; Mitsuteru Nakamura; 中村　満輝
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1985-09-07
Also published as: JPH0332409B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、塑性加工機における搬送装置、特に、協働し
てワークを塑性加工するための下型および上型かそれぞ
れ配設されるべく、前記ワークの搬送方向に沿って間隔
をあげて設定された複数の加工ステージョン間にわたっ
て、前記ワークを順次搬送するための塑性加工機におけ
る搬送装置に関する。

従来、かかる搬送装置では、各加工ステージョンの一方
側にトランスファーバーを配置し、そのトランスファー
バーでハンドリングアームを片持ち支持するようにして
いる。ところが、ワークが比較的太き（て薄いもの、た
とえば自動車のボンネフトやドアアウタなどである場合
には、その板Ｊ７が薄いこともあって、ハンドリングア
ームによる保持が単一位置であっては不安定であり、ハ
ンドリングアームに広い範囲にわたって複数の吸盤を設
け、複数箇所でワークを吸着保持して搬送するようにし
ている。このため、搬送方向に沿って比較的広い範囲に
わたって吸盤を設けるためにハンドリングアームの搬送
方向に沿う長さが大となり、下型および上型による塑性
加−１例えばプレス加工時には、ハンドリングアームを
加工ステージョンから側方に退避させるか、あるいは各
加工ステージョン間の間隔を広くして、ハンドリングア
ームを各加工ステージョンに待機させるようにしている
。

したかって、ハンドリングアームを側方に退避させるよ
うにしたものでは、その退避時間分たりプレス加工を停
止する必要かあるばかりか、その動作も傾雑てあり、（
１ζ造的にも複雑となって製造コストか高くなる。また
ハンドリングアームは退避動作のために複数に分割され
ているが、その分割されたハンドリングアームに吸＋；
１７ｉｉを設りるために、ワークの保持、搬送か不安定
となり、著しい場合にはワークか落下するおそれかある
。さらに、ハンドリングアームを各加］ニステーション
間に待機させるものでは、ステーション間の間隔を広く
設定しなければならないために、力ｕ　：Ｖステーショ
ンが多数設定されるプレス装置の場合には、全体長さが
大となり、不具合である。

本発明の第１の目的は、ハンドリングアームをトランス
ファーバーに沿って移動自在とし、プレス加工時には加
工ステージョン間に待機せしめるようにすることにより
、構造を簡略化するとともに一連のプレス加工を円滑に
し、さらに各加工ステージョン間の間隔をそれ程広く設
定しなくてもすむようにした塑性加工機におりる搬送装
置を提供することである。

この第１の目的を達成するために、第１の発明に従う塑
性加工機における搬送装置は、搬送方向に沿って各加工
ステージョンの両側に配置さる一対のトランスファーバ
ーと、両トランスファーバー間にわたって架設されると
ともに前記搬送方向に沿う前後に移動可能でありしかも
ワークを保持可能な複数のハンドリングアームと、各ハ
ンドリングアームを駆動するためのアーム駆動手段と、
前記トランスファーバーを上下および水平方向に移動せ
しめる駆動手段と、前記下型および上型による塑性加工
時に前記各ハンドリングアームを前記各別エステージョ
ン間に待機せしめるとともに搬送開始時に各ハントリン
クアームを対応する加工ステージョンに移動せしめるべ
く前記アーム駆動手段を制御する制御手段とを含むよう
に構成される。

さて、加工ステージョンが多数設定されるような場合に
は、前記一対のトランスファーパーの長さは比較的長く
なり、両トランスファーバーが搬送時に振動するおそれ
がある。そこで両ｌ・ランスファーバー間を補強する必
要があるが、前記第１の発明によればハントリングアー
ｊ、は各ステーション間に待機するようにされているの
で、補強位置とハンドリングアームの配置とを適切に定
める必要がある。

そこで本発明の第２の目的は、第１の１−１的の達成に
加えて両Ｉ・ランスファーバーの補強を、ハンドリング
アームの移動に支障のない位置に定めて、両トランスフ
ァーバーの振動を防止するようにした塑性加工機におり
る搬送装置をｊ；ｌ供することである。

この第２の目的を達成する第２の発明では、第１の発明
の構成に加うるに、両トランスファーバーが加工ステー
ジョン間でステーにより連結され、ハンドリングアーム
は該ステーの両側で移動自在に配置され、塑性加工時に
はハンドリングアームが対応するステーに近接移動され
、搬送開始時にはハンドリングアームが対応するステー
から離反移動される。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
先ず本発明の一実施例の概略を示す第１図において、塑
性加工機たとえばプレス機１には、ワークＷの搬送方向
２に沿って複数たとえばこの実施例では第１〜第５加エ
ステ−ジョンＳｌ〜Ｓ５が等間隔に設定されており、各
加工ステージョン３１〜Ｓ、には協働してワークＷをプ
レス加工するための下型３１〜３．および上型４゜〜４
．がそれぞれ配設される。ずなわら下型３．〜３５は基
台５上のポルスクロに搬送方向２に沿って等間隔に固定
されており、昇降台７に固定されたホルダ８には、各下
型３、〜３５に対応して上型４゜〜４５がそれぞれ支持
される。このプレス機１に搬送装置９が（＝Ｊ設されて
おり、ＳＩｌ降台７の下降による下型３．〜３．および
上型４１〜４．のプレス加工後、前記搬送装置９が作動
し′Ｃ、ソークＷは搬送方向２に沿う次の加工ステージ
ョンへと順次搬送される。

搬送装置９は、各加工ステーションＳ１〜ｓ５の両側で
搬送方向２と平行に配置された一対のトランスファーバ
ー１０．１１と、それらの１−ランスファーバー１０．
１１間にわたって架設され１般送方向２に沿う前後に移
動可能な複数のハンドリングアームΔｌａ、八ｌｂ・・
・Ａ５ａ、Ａ５ｂを自する。これらのハンドリングアー
ムＡ　ｌａ、八１１）・・・Δ５ｉ１＋　Δ５１）およ
び１−ランスファーバー１０．１１の移動によってワー
クＷの搬送がおこなわれるが、その構成は各加工ステー
ジョン８１〜Ｓ５とも同様のものであり、以下、第１加
工ステニシヨンＳｌ（；Ｊ近の図面にもとづいて説明を
行っていく。

第２図を併せて参照して、両トランスファーパー１０．
１１は、第１加エステ−ジョンＳ、がら第５加エステ−
ジョン８５間にわたって延設されており、各加工ステー
ジョンＳ、−３５相互間で両トランスファーバーｉｏ、
ｉｉはステー１２によってそれぞれ連結される。′しか
も各ス′’？−１２は、プレス加工時に両トランスファ
ーバー１０゜１１が静止状態にあるときに、各加工ステ
−ジョン８１〜Ｓ５相互間の中央部に位置するように配
設される。

さらに第３図および第４図を併せて参照して、両トラン
スファーパー１０．１１の両外側方には、搬送方向２に
沿って水平に延びるガイドレール１３がそれぞれ配設さ
れ、各ガイドレール１３は床面に立設された支柱１４に
よって支持される。両ガイドレール１３上には、一対の
車輪１５を介して走行板１６がそれぞれ載置されており
、両走行板１６を連結棒１７で連結して走行車１８が構
成される。この走行車１８は両ガイドレール１３上を１
般送方向２に沿う前後に走行可能であり、少なくともト
ランスファーパー１０．１１の両端に対応してガイドレ
ール１３上に配置される。また連結棒１７の両端（＝Ｉ
近には、案内棒１９がそれ”ぞれ立設されており、各案
内棒］９には円筒状連結部材２０がそれぞれ上下移動自
在に嵌挿され、各連結部材２０はトランスファーバー１
’０．ＩＩの端部に連結される。したがって走行車１８
をガイドレール１３上で搬送方向２に沿う前後に走行駆
動することにより、両トランスファーバー１０．１１は
搬送方向２に沿う前後に水平移動される。それとともに
両トランスファーバー１（１，１１は案内棒１９に沿っ
て上下に移動可能である。

次にトランスファーバー１０．ＩＩを駆動するための駆
動手段の構成につい′Ｃ１第５１ヌ１および第６図を参
照しながら説明すると、トランスファーバー１０．１１
の駆動手段２１は、トランスファーバー１０．１１を水
平方向に移動−ｕしめるための機構と、両トランスファ
ーパー１０．ＩＩを上下方向に移動せしめるための機構
とを（＋ｉＮえる。先ずトランスファーバー１０．ＩＩ
を水平方向に移動せしめるために、駆動手段２１はゼネ
バアーム２２と、該ゼネバアーム２２が１１χ人しうる
ｌｔｌ’ｉ　２３を有するゼネバプレート２４と、ゼネ
バプレー１−２４の回転運動を水平往復運動に変換して
トランスファーバー１０．１１に伝達するための伝動機
構２５とを備える。

搬送方向２に沿って両１〜ランスファーバー１０゜１１
よりも上手側の床面には、基板２６に間隔をあけて一対
の側板２７．２８が立設されて成る支持台２９が固定さ
れており、一方の側板２７に回転自在に支承された第１
回転軸３０の側板２７から外方への突出端にはベベルギ
ヤ３１が固定される。一方、昇降台７を昇降駆動するた
めの図示しない一動源から延出された伝動軸３２にはへ
ベルギヤ３３が固定されており、このへベルギヤ３３は
前記ベベルギヤ３１に噛合される。

支持台２９の両側板２７．２８間にわたっては、前記第
１回転輪３０と平行な第２および第３回転軸３４．３５
がそれぞれ回転自在に支承される。

一方の側板２７よりも内方に突出した第１回転軸３０の
ｂ＋ｉ部には第１ギヤ３６が固定され−ζおり、この第
１ギヤ３６は第２回転軸３４に固定された第２ギヤ３７
に噛合される。したがって第１回転軸３０に伝達された
回転駆動力はさらに第２回転軸３４に伝達される。

第２回転軸３４の途中には、その軸線方向に間隔をあり
で対向する一対の円板状回転板３８．３９が固定される
。また両回転板３８．３９の外側方において、第２回転
軸３４には円板析調撃板４０゜４１がそれぞれ回転自在
に支承される。したがって、画調整板４０．４１は回転
板３８．３９および第２回転軸３４に対して相対回転ｉ
ｉＪ能である。

第２キヤ３７および一方の調整板４０間には円筒状規制
部＋Ａ４２か介装され、他力のコ）；１整板４１に対向
して第２回転軸３４に固定された支板４３および前記他
方の調整板４１間には円筒状連結部材４４が介装される
。したがって両ａ、Ｉ整板４Ｏ，４」は第２回転軸３４
の軸線方向に沿っ′Ｃ移動するごとを阻止されており、
回転板３８．３９に摺接する。

ゼネバアーム２２ば、両回転板３８．３９および画調整
板４０．４１の周方向に等間隔をありだ複数箇所たとえ
ば３箇所に配設さる。各ゼネバアーム２２の遊端には、
第２回転軸３４の軸線と平行な回転軸線を有してローラ
４５がそれぞれ軸支される。また各ゼネバアーム２２の
基端は、両回転板３８．．３９にその半径方向に沿って
移動可能に係合されるとともに、その基端に突設された
突起４６が画調整板４０．４１に穿設され周方向一方に
向かうにつれて半径方向内方に向かうような円弧状長孔
４７にそれぞれ係合される。したがって調整板４０．４
１を回転板３８．３９に対して相対角変位させることに
より、各ゼネバアーム２２は、その遊端のローラ４５の
第２回転軸３４からの突出量が変化するように、回転板
３８．３９および調整板４０．４１の半径方向に沿って
移動する。

８））Ｊ整板４０，４”を回転板３８．３９に対して相
対角変位駆動するために、他方の調整板４１の外周の一
部にはセクタギヤ４８が刻設されており、このセクタギ
ヤ４８に噛合する駆動ギヤ４９は支板４３に固定的に支
持されたパルスモータＰＭの出力軸５０に固定される。

したがってパルスモータＰ　Ｍを作動することにより、
他方の調整板４１ば回転板３８．３９に対して相対ブリ
変位し、各ゼネバアーム２２が第２回転軸３４に近接あ
るいは；ネ（］反変位し、さらに一方の調整板４０がＩ
り１転板３８．３９に介して相対角変位する。

第２回転軸３４の途中には、前記回転板３８゜３９間に
対応する位置にゼネバプレー１−２４か固定される。こ
のゼネバプレート２４には、半径方向に延びる複数たと
えば４つの扇、２３か周方向に等間隔をあ＆Ｊて設けら
れており、各？＋’！２３には前記各ゼネバアーム２２
が嵌合可能である。第２回転軸３４の回転に伴う両回転
板３８．３９の回転に応じて、各ゼネバアーム２２およ
び調整板４０゜４１も回転動作し、ゼネバアーム２２が
前記溝２３に嵌合することによってゼネバプレート２４
および第３回転軸３５を回転作動する。しかも各ゼネバ
アーム２２の第２回転軸３４からの突出足が大になると
、ゼネバプレ１１２２の′ＭＯｉｉ！のローラ４５が、
ゼネバプレート２４の作動回転方向に沿う上手側で前記
溝２３の側縁に当接し、ゼネバプレート２４を作動回転
方向とは逆方向に回動作動せしめる。したがって、昇降
台７用駆動源の作動開始、すなわち昇降台７の昇降作動
開始から前記ゼネバプレー１・２２の突出量に返した時
間だけ、第３回転軸３５の作動回転動作を遅延させるこ
とができ、その遅延時間も調整板４０．４１の回転板３
８゜３９に対する相対角変位量を制御することにより調
整可能である。

ゼネバプレート２４０回転動作すなわち第３回転軸３５
の回転動作は、伝動機構２５を介して両トランスファー
バーｉｏ、ｚに伝達される。この伝動機構２５は、第３
回転軸３５に固定された第３ギヤ５１と、第３回転軸３
５と平行な軸線まわりに回転自在に配設さたカム軸５２
と、該カム軸５２に固定され第３ギヤ５１に噛合する第
４ギヤ５３と、カム軸５２の両端に固定された一対のカ
ム５４と、カム５２と平行な軸線まわりに回転自在に配
設されたリンク軸５５と、一端がリンク軸５５に固定さ
れ他端にはカム５４に摺接するカムローラ５６が軸支さ
れる一対の揺動アーム５７と、一端がリンク軸５５に固
定される一対の第１リンク５８と、リンク軸５５と平行
なピン５９を介して一端が第１リンク５８の他”：１１
ｉに連結され他端が走行車１８にａ枯される一対の第２
リンク６０とを備える。カム軸５２およびリンク軸５５
は、床面に固定された支持部＋Ａ６１にそれぞれ回転自
在に支承される。

この伝動機構２５においては、昇降台７すなわち上型４
１〜４．の昇降動作に応じ−Ｃセネハアーム２２からゼ
ネバプレー１・２４を介し°ζζ第３転転輔３５回転駆
動され、さらに第３キヤ５１および第４ギヤ５３の噛合
によって力Ｊ８．５４か回転駆動される。このカム軸５
２とともに回転動作するカム５４にカムじ２−ラ５Ｇか
慴接り、−（いることにより、揺動アーム５７が揺動す
るとト紘こリンク軸５５か往復回動し、これに応じて第
１リンク輔５８が揺動する。したがって第２リンクに０
がその長手方向に往復動作し、走行車１８を介し°Ｃ両
トランスファーバー１０．ＩＩがガイドレールＩ３」二
で搬送方向２に沿う前後に往復移動する。

トランスファーパー１０．１１を上下に移動するために
は、走行車１８の連結棒１７および両トランスファーバ
ー１０．１１．間に図示しなシ）油圧シリンダなどが設
けられ、その油圧シリンダの作動によりトランスファー
パーｔｏ、ｉｉが上下移動する。

このようにして両トランスファーバーｉｏ、ｉｔは駆動
手段２１によって、搬送方向２に沿う水平および上下方
向に移動され、全体として鉛直面内で矩形の軌跡を描く
ように移動せしめられる。

再び第２図を参照して、ハンドリングアームＡ　１　ａ
　＋Δｔｂは１殿送方向２に沿う前後で第１加エステ−
ジョンＳ１に対応して両トランスファージ＼−１０，’
　１１間に架設され、残余のハンドリングアームＡ２ａ
。

Ａ２ｂ・・・Ａ５ａ、　Ａ５ｂも対応する加工ステージ
ョン３２〜Ｓ、の搬送方向２に沿う前後で両トランスフ
ァーバー１０．１１間に架設される。したがゲで陵接す
る各加工ステージョンにおいて、搬送方向２に沿う前方
側のハンドリングアームと、搬送方向２に沿う後方側の
ハンドリングアームとは各ステ−１２の両側に配置され
ることになる。ずなわら、たとえば第１加エステ−ジョ
ンｓ１にｊメする搬送方向２に沿う前方側のハンドリン
グアームＡｌａと、第２加エステ−ジョンｓ２における
搬送方向２に沿う後方側のハントリングアーＪ・Δ２ｂ
とは、ステー１２の両側に配置されることになる。

第７図を併せて参照して、両トランスファーバーｉｏ、
ｉ、ｉにば、各加工ステージョンＳ１−３ｓに対応して
、搬送方向２に沿って延びる案内孔６２が穿設される。

また各ハントリングアーＪ・Ａｌａ。

Ａｌｂ・・・Ａ５ａ、　Ａ５ｂには、下方に向りて突出
して先端部に係止部６３を有する突部６４が突設されて
おり、各突部６４は係止部６３をトランスファーバーＩ
Ｑ、１１に係止するようにして案内孔６２に挿通される
。したがって、各ハフ１−リングアームＡｌａ、　Ａｌ
ｂ−Ａ５ａ、　Ａ５ｂは、案内孔６２すなわち搬送方向
２に沿ってトランスファーバーｌｏ。

１１上を移動可能である。

このようなハンドリングアームへｌａ、へ１ｂ・・・Ａ
５ａ。

Ａ’５ｂを駆動するためのアーム駆動手段６５は、両ト
ランスファーパー１０．１１の側部に搬送方向２に沿っ
て移動可能に配設された一対の駆動ラック６６と、各加
工ステージョン８１〜Ｓ５において搬送方向２に沿う前
方側のハンドリングアームＡｌａ〜Ａ５ａにそれぞれ刻
設され駆動ラック６６に対向するラック６７と、各加工
ステージョン３１〜Ｓ、において搬送方向２に沿う後方
側のハンドリングアームＡｌｂ−Ａ５ｂにそれぞれ刻設
され駆動ラック６６に対向するラック６８と、一方のラ
ック６７および駆動ランク６６間に介装されトランスフ
ァーバーｔｏ、ｔｔに軸支される単一のビニオン６９と
、他方のラック６８および駆動ラック６６間に介装され
トランスファーバー１０．１１に軸支される一対のビニ
オン７０．７１と、両トランスファーパー１０．１１の
端部に軸支され駆動ラック６６に噛合する駆動ビニオン
７２と、床面上に固定配置されるアーム駆動源７３と、
駆動ビニオン７２の回軸軸７４およびアーム駆動源７３
間を連結する動力伝達機構７５とから成る。

駆動ランク６６は搬送方向２に沿って長く延設されてお
り、トランスファーバー１（ｌｔ、、１１の側部に突設
された案内棚７６」二に載置される。また駆動ラック６
６の側部には、搬送方向２に沿って延びる案内孔７７が
穿設されており、トランスファーバー１０．１１に植設
された係止ピン７８が案内孔７７に挿通されるとともに
、該係止ピン７８の先端に設りられた係止部７９が）１
１工動ラツク６６に係止される。したがって、両駆動ラ
ンク６６は両トランスファーバー１０．１１の側部に摺
接しなから１般送方向２に沿う前後に移動可能である。

アーム駆動源７３はたとえばパルスモータであり、その
出力軸８０と駆動ビニオン７２の回軸軸７４とを連結す
る動力伝達機構７５は、出力軸８゜に自在継子８１を介
して連禮乍る伝動ｉ：’、７８２と、該伝動筒８２内に
嵌入してスプライン結合するとともに回軸軸７４に自在
相手８３を介して連結される伝動軸８４とから成る。し
たがっ“（動力伝達機構７５は、両Ｉ・う７ス７７’−
バー　１０．　ｌ　１（７）水平移動および」二下移動
に拘らず、アーＪ、駆動源７３からの回転駆動力を、回
軸軸７４を介して駆動ビニオン７２に伝達することがで
きる。

このアーム駆動手段６５においてば、駆動ビニオン７２
の回転動作に応じて駆動ランク６６が搬送方向？に沿う
前後いずれかに移動する。この駆動ラック６６の動作が
ビニオン６９およびラック６７を介して一方のハンドリ
ングアームＡｌａ、−Ａ５ａに伝達され、それらのハン
ドリングアームΔ１ａ〜Ａ５ａは駆動ランク６６とは逆
方向に移動する。また駆動ラック６６の動作が一対のビ
ニオン７０゜７１およびラック６８を介して他方のハン
ドリングアームＡｌ１−＋〜Ａ５ｂに伝達され、それら
のハンドリングアームＡｌｂ−Ａ５ｂは駆動ラック６６
と同一方向に移動する。したがってステー１２の両イ１
すのハンドリングアームたとえばＡｌａ、　Ａ２ｂはア
ーム駆動手段６５により相互に逆方向、ずなわら相互に
近接する方向、あるいは相互に離反する方１ｉｉ４４こ
移動せしめられる。

アーム駆動源７３には制御手段８５が接続されており、
この制御手段８５は、下型３□〜３．および上型４１〜
４５によるプレス加工時に各ハントリングアームΔｌａ
、Ａｌｂ・・・Ａ５ａ、Δ５ｂが各加工ステージ：１フ
８１〜８５間に待機し、搬送開始時には各ハンドリング
アームΔＩＪ１．Ａｌｌ＋・・・Δ５ａ、八５１）が対
応する加工ステーソコン８１〜Ｓ、上に移動するように
、アーム駆動源７３０回転方向を制御する。

また各ハンドリングアームＡ　ｌａ、　ΔＨ＋・・・Δ
５ｉ】。

Ａ５ｂの下部には、図示しない吸盤か設りられており、
それらの吸盤によりワークＷが保（、＋１される。

次にこの実施例の作用につい゛（説明すると、各加工ス
テージョン８１〜Ｓ５におりる上型３１〜３、および上
型４１〜４．によるプレス加工後、搬送装置９が作動し
て、各加ニスう−−シーｌンＳＩ〜Ｓ５上のワークＷが
次の加ニスう一−シ・ＪンＳ２〜Ｓ５および排出位置へ
と搬送される。ずなわら、昇降台７およびそれと一体的
な上型４．〜４．の上昇動作が開始されると、先ずアー
ノ、駆動手段６５が作動して、各加ニス、チージョンＳ
　＋　”　Ｓ　５−ヒに対応するハンドリングアームＡ
ｌａ、　Ａｌｂ・・・Δ５ａ。

Ａ５ｂが移動する。次いで、各ハフ１′リングアームＡ
ｌａ、　Ａｌｂ−Ａ５ａ、　Ａ５ｂによって対応するワ
ークが保持されると、駆動手段２１により両トランスフ
ァーバー１０．１１は上昇作動した後、搬送方向２に沿
う前方に向けて水平移動して次の加工ステージョン上に
各ワークＷをそれぞれ搬送し、さらに降下する。そこで
各ハンドリングアームＡ　ｌａ、Ａｌｂ・・・Ａ５ａ、
Ａ５ｂによる各ワークＷの保持状態を解除することによ
り、それらのワークＷが対応する加工ステージョン上に
載置される。次いで両トランスファーパー１０．１１は
搬送方向２に沿う後方側に移動し、各ハンドリングアー
ムＡｌａ、Ａｌｂ・・・Ａ５ａ。

Ａ５ｂは元の加工ステージョンＳ、〜Ｓ５上に戻る。

その後、アーム駆動手段６５の働きにより、各ハンドリ
ングアームΔｌａ、Δｌｂ・・・Ａ５ａ、　Ａ５ｂは、
各加工ステ−ジョン８１〜Ｓ、相互間に戻る。したがっ
て各加工ステージョンＳ、〜Ｓ５にはプレ不加工に支障
を来すものがなくなり、昇降台７および上型４１〜４５
の降下動作によりワークＷのプレス加工が行われる。

トこのようにして、ワークＷばプレスおび搬送を交互に繰
返しながら第１加エステ−シミ１ンＳ＋から順次第５加
エステ−ジョンＳ、・＼と１般送されζいき、一連のプ
レス加工が完了する。

このような搬送装置９におい′（、各］＼ンドリングア
ームＡｌａ、Ａ１１）・・・Ａ５ａ、Ａ５ｂは、プレス
加工時には各加工ステージョンｓ、−３ｒ、間に待Ｈ隻
するように移動するので、従来ハンドリングアームを側
力に退避させるようにしていた場合に比べると、その待
機移動に要する時間が短くてすみ、プレス加工動作を中
断しなくてもよいので、円滑なプレス加工か行われる。

しかも対をなすノ＼ン１リングアーＪ、Ａ１ａ、Ａｌｂ
−Ａ５ａ、Ａ５１）でソークＷを保持するようにしたの
で、ワークＷ″を安定的に保持することができる。また
対をなず両ノ＼ンドリンクアームＡ　ｌａ、　Ａ　ｌｂ
・・・Δ５ａ、Δ５１］の間隔ならひにステー１２の両
側のハンドリングアームΔｌａ、　Δ２ｂ・・・Δ４ａ
、　Δ５ｂ間の間隔ば、アーム駆動手段６５を制御する
ことにより、調節自在であるので、ワークＷの形状に応
して保持位置を調節してワークＷを確実に保持すること
ができるとともに、各加工ステ−ジョン３１〜Ｓ６間の
間隔を比較的小さく設定するこができる。

また、搬送装置９の作動開始点は、ゼネバアーム２２の
第２回転軸３４からの突出量を調節することにより、調
節自在であり、したがって、ワークＷの形状変化に対応
して搬送開始点を容易に調整することができ、プレス機
１の稼動率を高めることが可能である。

さらに、両トランスファーバー１０．１１間は、各加工
ステージョン８１〜８５間でステー１２によって連結さ
れているので、両トランスファージ＼−１０，１１は同
期して移動するとともに、振動が防止される。

以上の実施例では、説明の簡略化のために、第１加エス
テ−ジョンＳ１にワークＷを供給する部分の構成につい
ては省略したが、その部分についても各加工ステージョ
ン３１〜Ｓ５に対応する部分と同様の構成のハンドリン
グアームを設りればよい。

さらに、以上の実施例では２木のハン゛ドリンクアーム
でワークＷを保持する場合について説明したが、１本の
パン１−リングアームでワークＷを保持し得る場合には
、第８図で示すようにハンドリングアーム八１〜Δ５を
配置すればよい。この場合、各加工ステ−ジョン８１〜
Ｓ６間の間隔は等間隔でなくてもよく、たとえば、第１
および第２加エステ−ジョンＳＩ、３２問および第３お
よび第４加エステ−ジョンＳｚ、Ｓｓ間にハンドリング
アームΔ１．Ａ２およびΔ３．Ａ４を待機させるように
することにより、第２および第３加エステ−ジョンＳ２
，５３間ならびに第４および第５加エステ−ジョンＳ４
．ＳＳ間の間隔を小さくすることができる。

さらに、ステー１２の片側にハンドリングアームを複数
配置するようにしてもよく、ステー１２に吸盤などを設
けてハンドリングアームと同様の機能を持たせるように
することもできる。

以上のように第１の発明によれば、搬送装置は、搬送方
向に沿って各加工ステーシミ１ンの両側に配置される一
対のトランスファーバーとと、両トランスファーバー間
にわたって架設されるとともに前記搬送方向に沿う前後
に移動可能でありしかもワークを保持可能な複数のハン
ドリングアームと、各ハンドリングアームを駆動するた
めのアーム駆動手段と、前記トランスファーバーを上下
および水平方向に移動せしめる駆動手段と、前記下型お
よび上型による塑性加工時に前記各ハンドリングアーム
を前記各加工ステージョン間に待機せしめるとともに搬
送開始時に各ハンドリングアームを対応する加工ステー
ジョンに移動せしめるべく前記アーム駆動手段を制御す
る制御手段とを含むので、構造が簡単でなり、待機のた
めの移動時間が少なくてすみ、一連の塑性加工を円滑に
行うことができる。しかも複数のハンドリングアームを
加工ステージョン間に待機させるようにしたときでも、
各ハンドリングアームを近接させることができるので、
加工ステージョン間の間隔を小さくすることができる。

また第２の発明によれば、第１の発明の構成に加うるに
、両トランスファーバーが加工ステージョン間でステー
により連結され、ハンドリングアームは該ステーの両側
で移動自在に配置され、塑性加工時にはハンドリングア
ームが対応するステーに近接移動され、搬送開始時には
ハンドリングアームが対応するステーから１耐］反移動
されるので、第１の発明の前記効果に加えて、トランス
ファーバーの振動が防止され、ハンドリングアームを塑
性別口［に支障のない位置に退避さ−Ｕることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は全体概略側面図、第２図は第１図の要部拡大平面図
、第３図は第２図のＩＩＩ　−Ｉｔ線矢視図、第４図は
第２図のＩＶ　−ＩＶ線線入大断面図第５図は駆動手段
の構成を示す平面図、第６図ば第５図のＶＩ−Ｖｌ線断
面図、第７図は第２図の■１−■線拡大断面図、第８図
は本発明の他の実施例の第１図に対応した全体概略側面
図である。 ■・・・塑性加工機としてのプレス機、２・・・搬送方
向、３１〜３５・・・下型、４．〜４．・・・−に型、
９・・・Ｉｆｅ送装Ｍ、１０　、　１１・・・トランス
ファーバー、１２・・・ステー、２１・・・駆動手段、
６５・・・アーム駆動手段、８５・・・制御手段、Ａｌａ、Ａｌｂ−Ａ５ａ、Ａ５ｂ、Ａｌ　〜Ａ５　・＝
ハンドリングアーム、Ｓ、〜Ｓ、・・・加工ステージョ
ン、Ｗ・・・ワーク手続補正書い。昭和　５９年　４　月２７　日１、事件の表示昭和５９年　特　願第８０９７　号３、補正をする者事件との関係　特許出願人名　称　（５３２）本田技研工業株式会社４、代　理　
人　〒１０５５補正命令の日付

Claims

【特許請求の範囲】

（１）協働してワークを塑性加工するための下型および
上型がそれぞれ配設されるべく、前記ワークの搬送方向
に沿ゲζ間隔をあＬｔ　Ｔ設定された複数の加工ステー
ジョン間にゎたゲζ、前記ワークを順次搬送するための
塑性加工機に才；げる搬送装置において、前記搬送方向
に沿っ゛Ｃ各各別［ステーションの両側に配置される一
対のトランスファーバーと、両）・シンスフアーム−間
にゎたゲ（架設されるとともに前記１般送方向に沿う前
後に移動可能でありしかも前記ワークを保持ｉＩｌ　ｆ
ｉヒな複数のハント′リングアームと、各ハントリング
アーＪ１を駆動するだめのアーム駆動手段と、１ｉｉｒ
記トランスファーバーを上下および水平方向に移動−ｕ
しめる駆動手段と、前記下型および上型による塑性加」
二時に前記各ハンドリングアームを前記各別」ニステー
ション間に待機せしめるとともに搬送開始時に各ハンド
リングアームを対応する加工ステージョンに移動せしめ
るべく前記アーム駆動手段を制御する制御手段とを含む
ことを特徴とする塑性加工機における搬送装置。
（２）協働してワークを塑性加工するための下型および
上型がそれぞれ配設されるべく、前記ワークの搬送方向
に沿って間隔をあげて設定された複数の加工ステーショ
間にわたって、前記ワークを順次搬送するための塑性加
工機における搬送装置において、前記搬送方向に沿って
各加工ステージョンの両側に配置されるとともに加工ス
テージョン間の中央部でステーによって相互に連結され
る一対のトランスファーバーと、該ステーの両側で両ト
ランスファーバー間にわたって架設されるとともに前記
１般送方向に沿う前後に移動可能でありしかも前記ワー
クを保持可能な複数のハンドリングアームと、各ハント
リングアー１１を駆動するだめのアーム駆動手段と、前
記トランスファーバーを上下および水平方向に移動せし
める駆動手段と、前記下型および上型による塑性加工時
に前記各ハンドリングアームを対応するステーに近接移
動させて各加工ステージョン間に待機・ｌしめるととも
に搬送開始時に各ハンドリングアーム−ムを対応するス
テーから離反さセて対応する加工ステージョン上に移動
せしめるべく前記アーム駆動手段を制御する制御手段と
を含むことを＋１６′徴とする塑性加−に機における搬
送装置。
（３）前記各ステーは、各力１ぽスう一−ジョン間に１
本ずつ設番ノられ、１つの加］ニステーションの両側に
は、該力１汀ステーションにあるソークを保持すべく、
ハンドリングアームヵ做・１をなし゛（配置されること
を特徴とする特許請求の範囲第＜２＞ｓｘｉ記載のＷ性
加工機にお＋Ｊる搬送装置。