JPH06298320A - 自在搬送装置 - Google Patents
自在搬送装置Info
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- JPH06298320A JPH06298320A JP8372393A JP8372393A JPH06298320A JP H06298320 A JPH06298320 A JP H06298320A JP 8372393 A JP8372393 A JP 8372393A JP 8372393 A JP8372393 A JP 8372393A JP H06298320 A JPH06298320 A JP H06298320A
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- Japan
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- hemisphere
- universal
- transport
- spherical bearing
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 物体搬送用球形ベアリング１の回転速度が変
えられ、しかもその方向をも３６０度自由に、かつ、迅
速に変えることのできるスペ−スのとらないコスト安の
自在搬送装置を提供する。 【構成】 物体搬送用球形ベアリング１と、この物体搬
送用球形ベアリング１を下方から回転させる半球体２
と、この半球体２を駆動する半球体駆動装置３ないし８
と、この半球体駆動装置３ないし８を傾斜をもたせて上
面に固定支持する回転円板１２とから構成された自在搬
送装置の構成である
えられ、しかもその方向をも３６０度自由に、かつ、迅
速に変えることのできるスペ−スのとらないコスト安の
自在搬送装置を提供する。 【構成】 物体搬送用球形ベアリング１と、この物体搬
送用球形ベアリング１を下方から回転させる半球体２
と、この半球体２を駆動する半球体駆動装置３ないし８
と、この半球体駆動装置３ないし８を傾斜をもたせて上
面に固定支持する回転円板１２とから構成された自在搬
送装置の構成である
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動化組立ライン等で
部品や製品のロ−ラ搬送時に発生する分岐・合流または
逆流等での物の自由な搬送や、物流における荷物の仕分
け時に発生する多分岐の分配搬送の際に用いられる自在
搬送装置に関する。
部品や製品のロ−ラ搬送時に発生する分岐・合流または
逆流等での物の自由な搬送や、物流における荷物の仕分
け時に発生する多分岐の分配搬送の際に用いられる自在
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在すでに自動生産ラインや仕分けライ
ンにおいて使用されているロ−ラコンベヤは、図６に示
すように、単一種大量生産中心の発想から生まれた一定
方向への搬送だけの直線的なコンベヤであつた。
ンにおいて使用されているロ−ラコンベヤは、図６に示
すように、単一種大量生産中心の発想から生まれた一定
方向への搬送だけの直線的なコンベヤであつた。
【０００３】かかる搬送において搬送方向を２方向へ分
岐する際は、図７に示すように、搬送方向を決めるため
のガイド８１が出たり、図８に示すように、通常の搬送
方向に対して直角方向のせり上がりロ−ラ８２が、せり
上がることによつて行つていた。また、さらに複数のラ
インへの多方向分岐の際は、図９のように図８の２方向
分岐を何段か組み合わせることによつて行なつていた。
岐する際は、図７に示すように、搬送方向を決めるため
のガイド８１が出たり、図８に示すように、通常の搬送
方向に対して直角方向のせり上がりロ−ラ８２が、せり
上がることによつて行つていた。また、さらに複数のラ
インへの多方向分岐の際は、図９のように図８の２方向
分岐を何段か組み合わせることによつて行なつていた。
【０００４】ところが、このようなものにおいては、分
岐ラインの増設やライン変更の際はガイドやロ−ラの増
設などハ−ド機器の変更が余儀なくされ、またハ−ド機
器の変更の際は生産ラインを停止することが必然的に要
求される。
岐ラインの増設やライン変更の際はガイドやロ−ラの増
設などハ−ド機器の変更が余儀なくされ、またハ−ド機
器の変更の際は生産ラインを停止することが必然的に要
求される。
【０００５】さらに、搬送方向の自由度を向上させるた
めにボ−ル型のベアリングを使用しているものもある
が、駆動力が無いため搬送方向は搬送物に作用する力で
決定され、一度決めた搬送方向の変更は簡単には行え
ず、搬送途中の制御は不可能であつた。
めにボ−ル型のベアリングを使用しているものもある
が、駆動力が無いため搬送方向は搬送物に作用する力で
決定され、一度決めた搬送方向の変更は簡単には行え
ず、搬送途中の制御は不可能であつた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の自在搬送装置
は、これらの欠点を解決するものである。すなわち、作
業機械の高機能化、多品種少量生産に伴う生産ラインの
多分岐化により従来の直線だけの搬送ではシステム構築
が困難になるという問題点があつたが、本発明の自在搬
送装置によれば３６０度自由な方向へ搬送を可能にして
物の動きの自由度を向上させることにより将来的なシス
テム変更に対応できる。
は、これらの欠点を解決するものである。すなわち、作
業機械の高機能化、多品種少量生産に伴う生産ラインの
多分岐化により従来の直線だけの搬送ではシステム構築
が困難になるという問題点があつたが、本発明の自在搬
送装置によれば３６０度自由な方向へ搬送を可能にして
物の動きの自由度を向上させることにより将来的なシス
テム変更に対応できる。
【０００７】また、ガイドの動きやロ−ラのせり上がり
による分岐の場合、搬送のロ−ラの回転軸は固定されて
いるために分岐可能な方向が制限され、システム構築の
際に機器配置等レイアウトに制限があり無駄なスペ−ス
を必要とするという問題点があつたが、本発明の自在搬
送装置によれば分岐の際に方向を制限されることなく自
由な方向への分岐を可能にし、機器レイアウトの自由度
を増しスペ−スの有効な活用ができる。さらに、複数分
岐の際に２方向の分岐を何段か組み合わせる方法でシス
テムを構築する無駄なスペ−スを必要とし多くの分岐装
置が必要となるという問題点があつたが、本発明の自在
搬送装置によれば、一箇所にて複数の方向への分岐を可
能にすることでスペ−スの無駄と機器の無駄が軽減でき
る。
による分岐の場合、搬送のロ−ラの回転軸は固定されて
いるために分岐可能な方向が制限され、システム構築の
際に機器配置等レイアウトに制限があり無駄なスペ−ス
を必要とするという問題点があつたが、本発明の自在搬
送装置によれば分岐の際に方向を制限されることなく自
由な方向への分岐を可能にし、機器レイアウトの自由度
を増しスペ−スの有効な活用ができる。さらに、複数分
岐の際に２方向の分岐を何段か組み合わせる方法でシス
テムを構築する無駄なスペ−スを必要とし多くの分岐装
置が必要となるという問題点があつたが、本発明の自在
搬送装置によれば、一箇所にて複数の方向への分岐を可
能にすることでスペ−スの無駄と機器の無駄が軽減でき
る。
【０００８】将来、変種変量生産システムに伴いライン
の変更の高頻度化が要求されたとき、現状のシステムで
はハ−ド機器の増設に伴いラインの停止が余儀なくされ
時間とコストの浪費という問題点があつたが、本発明の
自在搬送装置によれば機器の増設やラインの変更の際に
ソフトの変更のみで対応が可能となるため、ラインの停
止はほとんど考慮する必要がなくなり時間とハ−ド機器
代の浪費が軽減できる。ボ−ル型ベアリングは搬送方向
を自由に設定できるが駆動機構をもつていないため、人
力による移動が主体で自動生産ラインへの導入には問題
があつたが、本発明の自在搬送装置によれば搬送制御及
び方向制御機能によりロ−ラの速度・方向を制御して自
動搬送が可能となり自動生産ライン構築ができる。
の変更の高頻度化が要求されたとき、現状のシステムで
はハ−ド機器の増設に伴いラインの停止が余儀なくされ
時間とコストの浪費という問題点があつたが、本発明の
自在搬送装置によれば機器の増設やラインの変更の際に
ソフトの変更のみで対応が可能となるため、ラインの停
止はほとんど考慮する必要がなくなり時間とハ−ド機器
代の浪費が軽減できる。ボ−ル型ベアリングは搬送方向
を自由に設定できるが駆動機構をもつていないため、人
力による移動が主体で自動生産ラインへの導入には問題
があつたが、本発明の自在搬送装置によれば搬送制御及
び方向制御機能によりロ−ラの速度・方向を制御して自
動搬送が可能となり自動生産ライン構築ができる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、本発明の自在搬送装置は、物体搬送用球形ベアリ
ングと、この物体搬送用ベアリングの下方で接する半球
体と、この半球体に固定されて半球体に回転力を与える
回動部と、この回動部を支持する固定部とからなる半球
体駆動装置と、この半球体駆動装置の回動部に回転力を
伝える作動装置と、半球体駆動装置の固定部を傾斜を持
たせて上面に固定支持する回転円板とから構成されたこ
とを特徴とする自在搬送装置であり、前記回動部が、物
体搬送用球形ベアリングに前記半球体を押しつけるため
のバネと、このバネを内側に実装する円筒体と、この円
筒体を軸方向に移動可能に支持する回転軸と、この回転
軸の外周に取り付けられたかさ歯車とから構成されるこ
とを特徴とするものであり、しかも回転円板が歯車伝
動、ベルト伝動またはチェ−ン伝動で作動されることを
特徴とする自在搬送装置であり、また前記自在搬送装置
をたてよこに複数個直並列配置したものにおいて、搬送
速度制御装置からの回転力を順次伝動装置を介して自在
搬送装置の各物体搬送用球形ベアリングに伝えるととも
に、方向制御装置からの方向決定用回転力を介在体を介
して順次自在搬送装置の各回転円板に伝えるようにした
ことを特徴とする構成である。
めに、本発明の自在搬送装置は、物体搬送用球形ベアリ
ングと、この物体搬送用ベアリングの下方で接する半球
体と、この半球体に固定されて半球体に回転力を与える
回動部と、この回動部を支持する固定部とからなる半球
体駆動装置と、この半球体駆動装置の回動部に回転力を
伝える作動装置と、半球体駆動装置の固定部を傾斜を持
たせて上面に固定支持する回転円板とから構成されたこ
とを特徴とする自在搬送装置であり、前記回動部が、物
体搬送用球形ベアリングに前記半球体を押しつけるため
のバネと、このバネを内側に実装する円筒体と、この円
筒体を軸方向に移動可能に支持する回転軸と、この回転
軸の外周に取り付けられたかさ歯車とから構成されるこ
とを特徴とするものであり、しかも回転円板が歯車伝
動、ベルト伝動またはチェ−ン伝動で作動されることを
特徴とする自在搬送装置であり、また前記自在搬送装置
をたてよこに複数個直並列配置したものにおいて、搬送
速度制御装置からの回転力を順次伝動装置を介して自在
搬送装置の各物体搬送用球形ベアリングに伝えるととも
に、方向制御装置からの方向決定用回転力を介在体を介
して順次自在搬送装置の各回転円板に伝えるようにした
ことを特徴とする構成である。
【００１０】
【発明の作用】上記の様に構成された自在搬送装置であ
るので物体搬送用球形ベアリングの回転速度が変えら
れ、しかもその方向をも３６０度自由に、かつ、迅速に
変えることのできるスペ−スのとらないコスト安の自在
搬送装置が得られる。
るので物体搬送用球形ベアリングの回転速度が変えら
れ、しかもその方向をも３６０度自由に、かつ、迅速に
変えることのできるスペ−スのとらないコスト安の自在
搬送装置が得られる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の自在搬送装置の１実施例は、
物体搬送用球形ベアリング１と、この物体搬送用ベアリ
ング１の下方で接する半球体２と、この半球体２に固定
されて半球体２に回転力を与える回動部３ないし６と、
この回動部３ないし６を支持する固定部７、８とからな
る半球体駆動装置３ないし８と、この半球体駆動装置３
ないし８の回動部３ないし６に回転力を伝える作動装置
９ないし１１と、半球体駆動装置３ないし８の固定部
７、８を傾斜を持たせて上面に固定支持する回転円板１
２とから構成されたことを特徴とする自在搬送装置であ
り、前記回動部３ないし６が、物体搬送用球形ベアリン
グ１に前記半球体２を押しつけるためのバネ３と、この
バネ３を内側に実装する円筒体４と、この円筒体４を軸
方向に移動可能に支持する回転軸５と、この回転軸５の
外周に取り付けられたかさ歯車６とから構成されること
を特徴とするものであり、しかも回転円板１２が歯車伝
動、ベルト伝動またはチェ−ン伝動で作動されることを
特徴とする自在搬送装置であり、また前記自在搬送装置
をたてよこに複数個直並列配置したものにおいて、搬送
速度制御装置からの回転力を順次伝動装置を介して自在
搬送装置の各物体搬送用球形ベアリング１に伝えるとと
もに、方向制御装置からの方向決定用回転力を介在体を
介して順次自在搬送装置の各回転円板１２に伝えるよう
にしたことを特徴とする構成である。
物体搬送用球形ベアリング１と、この物体搬送用ベアリ
ング１の下方で接する半球体２と、この半球体２に固定
されて半球体２に回転力を与える回動部３ないし６と、
この回動部３ないし６を支持する固定部７、８とからな
る半球体駆動装置３ないし８と、この半球体駆動装置３
ないし８の回動部３ないし６に回転力を伝える作動装置
９ないし１１と、半球体駆動装置３ないし８の固定部
７、８を傾斜を持たせて上面に固定支持する回転円板１
２とから構成されたことを特徴とする自在搬送装置であ
り、前記回動部３ないし６が、物体搬送用球形ベアリン
グ１に前記半球体２を押しつけるためのバネ３と、この
バネ３を内側に実装する円筒体４と、この円筒体４を軸
方向に移動可能に支持する回転軸５と、この回転軸５の
外周に取り付けられたかさ歯車６とから構成されること
を特徴とするものであり、しかも回転円板１２が歯車伝
動、ベルト伝動またはチェ−ン伝動で作動されることを
特徴とする自在搬送装置であり、また前記自在搬送装置
をたてよこに複数個直並列配置したものにおいて、搬送
速度制御装置からの回転力を順次伝動装置を介して自在
搬送装置の各物体搬送用球形ベアリング１に伝えるとと
もに、方向制御装置からの方向決定用回転力を介在体を
介して順次自在搬送装置の各回転円板１２に伝えるよう
にしたことを特徴とする構成である。
【００１２】さらに、図１に基づいてより詳しく説明す
る。符号１は物体搬送用球形ベアリングで、この物体搬
送用球形ベアリング１の上を物体が搬送される。この物
体搬送用球形ベアリング１の下方で半球体２が、傾斜し
た半球体駆動装置３ないし８によつて物体搬送用球形ベ
アリング１に接するように支持それている。すなわち、
半球体２の底部に円筒体４の一端が固定され、その内側
にバネ３が実装されている。その円筒体４の他端は回転
軸５の一端に軸方向に移動可能に支持される。その回転
軸５の他端は、回転円板１２の上に取り付けられた固定
治具８上に傾斜して取り付けられたベアリング７の中に
固定される。回転軸５の外周にはかさ歯車６が取り付け
られている。かさ歯車６には、搬送速度制御装置（図示
せず。）から歯車１１を介して回転する回転軸１０に固
定された歯車９が係合する。回転軸１０はベアリング１
３を介して基礎部に装着されている。回転円板１２はベ
アリングを介して回転軸１０に装着されており、方向制
御装置（図示せず。）の回転に応じて歯車伝動、ベルト
伝動またはチェ−ン伝動によつて所定角度回転する。
る。符号１は物体搬送用球形ベアリングで、この物体搬
送用球形ベアリング１の上を物体が搬送される。この物
体搬送用球形ベアリング１の下方で半球体２が、傾斜し
た半球体駆動装置３ないし８によつて物体搬送用球形ベ
アリング１に接するように支持それている。すなわち、
半球体２の底部に円筒体４の一端が固定され、その内側
にバネ３が実装されている。その円筒体４の他端は回転
軸５の一端に軸方向に移動可能に支持される。その回転
軸５の他端は、回転円板１２の上に取り付けられた固定
治具８上に傾斜して取り付けられたベアリング７の中に
固定される。回転軸５の外周にはかさ歯車６が取り付け
られている。かさ歯車６には、搬送速度制御装置（図示
せず。）から歯車１１を介して回転する回転軸１０に固
定された歯車９が係合する。回転軸１０はベアリング１
３を介して基礎部に装着されている。回転円板１２はベ
アリングを介して回転軸１０に装着されており、方向制
御装置（図示せず。）の回転に応じて歯車伝動、ベルト
伝動またはチェ−ン伝動によつて所定角度回転する。
【００１３】以上のような構成の自在搬送装置におい
て、物体搬送用球形ベアリング１の駆動動作はつぎのよ
うになる。所望の物品搬送速度になるように搬送速度制
御装置によつて決められた回転速度でかさ歯車１１が駆
動されると、その回転力が回転軸１０、歯車９を介して
かさ歯車６に伝動されるので、このかさ歯車６がグルグ
ル回転する。これにより回転軸５に支持されている円筒
体４も回転し、半球体２が回動する。このとき円筒体４
の内側に実装されているバネ３により半球体２を上方へ
押し上げられているため半球体２は物品搬送用球形ベア
リング１の下方で接し、しかも半球体２の回転により、
物品搬送用球形ベアリング１も回転することになる。す
なわち、搬送速度制御装置によつて物体搬送用球形ベア
リング１も所望の物品搬送速度で回転するようになる。
て、物体搬送用球形ベアリング１の駆動動作はつぎのよ
うになる。所望の物品搬送速度になるように搬送速度制
御装置によつて決められた回転速度でかさ歯車１１が駆
動されると、その回転力が回転軸１０、歯車９を介して
かさ歯車６に伝動されるので、このかさ歯車６がグルグ
ル回転する。これにより回転軸５に支持されている円筒
体４も回転し、半球体２が回動する。このとき円筒体４
の内側に実装されているバネ３により半球体２を上方へ
押し上げられているため半球体２は物品搬送用球形ベア
リング１の下方で接し、しかも半球体２の回転により、
物品搬送用球形ベアリング１も回転することになる。す
なわち、搬送速度制御装置によつて物体搬送用球形ベア
リング１も所望の物品搬送速度で回転するようになる。
【００１４】一方、この自在搬送装置の方向変換動作は
つぎのようになる。方向制御装置である、例えばサ−ボ
モ−タによつて回転円板１２を所望の角度だけ回転させ
停止させると、この回転円板１２の上に固定支持されて
いる半球体２も所定の角度だけ回転し停止する。これに
より、この半球体２と接している物体搬送用球形ベアリ
ング１も方向変換されることとなる。この場合、物体搬
送用球形ベアリング１の回転駆動は別の系統によつて与
えられているため、回転を維持したまま方向変換ができ
る。このように、この自在搬送装置によると、方向制御
装置の回転角度は自由に変えることにより、物品の搬送
方向も同時に搬送速度制御装置によつて自由に変えるこ
とができるようになる。
つぎのようになる。方向制御装置である、例えばサ−ボ
モ−タによつて回転円板１２を所望の角度だけ回転させ
停止させると、この回転円板１２の上に固定支持されて
いる半球体２も所定の角度だけ回転し停止する。これに
より、この半球体２と接している物体搬送用球形ベアリ
ング１も方向変換されることとなる。この場合、物体搬
送用球形ベアリング１の回転駆動は別の系統によつて与
えられているため、回転を維持したまま方向変換ができ
る。このように、この自在搬送装置によると、方向制御
装置の回転角度は自由に変えることにより、物品の搬送
方向も同時に搬送速度制御装置によつて自由に変えるこ
とができるようになる。
【００１５】例えば、自在搬送装置をたてに３列、よこ
に３列に配列して形成される自在搬送装置を構成する
と、このような自在搬送装置においては、搬送速度制御
装置、方向制御装置はそれぞれ設ける必要はなく、それ
ぞれを順次チェ−ンなどの周知の伝動手段を介在させて
力を伝動するようにすればよい。方向制御装置からの回
転力は例えば歯車などの介在体を利用すればよい。この
ようにすれば全ての物体搬送用ベアリング１を同一方向
に同一速度で回転させれるようになり、物体搬送用ベア
リング１の増設に伴う方向制御装置及び搬送速度制御装
置の増設は必要ない構造となる。
に３列に配列して形成される自在搬送装置を構成する
と、このような自在搬送装置においては、搬送速度制御
装置、方向制御装置はそれぞれ設ける必要はなく、それ
ぞれを順次チェ−ンなどの周知の伝動手段を介在させて
力を伝動するようにすればよい。方向制御装置からの回
転力は例えば歯車などの介在体を利用すればよい。この
ようにすれば全ての物体搬送用ベアリング１を同一方向
に同一速度で回転させれるようになり、物体搬送用ベア
リング１の増設に伴う方向制御装置及び搬送速度制御装
置の増設は必要ない構造となる。
【００１６】図２は、図１の自在搬送装置を１個生産ラ
イン上の多分岐ポイントに使つた応用例を示している。
この結果たとえば、ＡからＤへ物体を搬送する場合、搬
送物がコンベアの中心点に達するまでは物体搬送用ロ−
ラ１の回転軸２はＡＥに垂直な向きとし搬送物をＡから
Ｅ方向へ搬送し、搬送物がコンベヤの中心点に達したと
き物体搬送用ロ−ラ１の回転軸２をＢＦに垂直な方向に
変えることで搬送物をＢへ搬送することが可能となり、
その他ＡからＨまで同様の方法であらゆる方向へ搬送可
能となつた。
イン上の多分岐ポイントに使つた応用例を示している。
この結果たとえば、ＡからＤへ物体を搬送する場合、搬
送物がコンベアの中心点に達するまでは物体搬送用ロ−
ラ１の回転軸２はＡＥに垂直な向きとし搬送物をＡから
Ｅ方向へ搬送し、搬送物がコンベヤの中心点に達したと
き物体搬送用ロ−ラ１の回転軸２をＢＦに垂直な方向に
変えることで搬送物をＢへ搬送することが可能となり、
その他ＡからＨまで同様の方法であらゆる方向へ搬送可
能となつた。
【００１７】図３は、自在搬送装置の方向を１８０度回
転させることにより、簡単に前進させたり後進させたり
することができる実施例を示している。
転させることにより、簡単に前進させたり後進させたり
することができる実施例を示している。
【００１８】図４は、自在搬送装置を６行×６列の搬送
装置を組み上げた結果を示すもので、この結果、搬送装
置の任意の点から任意の点へ最短経路で物を搬送するこ
とが可能になつた。組み合わせの個数は６行×６列に限
定されるものではなく任意の個数を並べることが可能で
ある。
装置を組み上げた結果を示すもので、この結果、搬送装
置の任意の点から任意の点へ最短経路で物を搬送するこ
とが可能になつた。組み合わせの個数は６行×６列に限
定されるものではなく任意の個数を並べることが可能で
ある。
【００１９】図５は、さらに前記図４の実施例に連続ト
ラッキングさせる機能（位置検出センサ−もしくは映像
処理装置）を付加することにより搬送物の位置を常時検
出し任意の経路が設定できるようにもなることを示して
いる。
ラッキングさせる機能（位置検出センサ−もしくは映像
処理装置）を付加することにより搬送物の位置を常時検
出し任意の経路が設定できるようにもなることを示して
いる。
【００２０】
（１）図２に示すように、多数の分岐ラインを構築する
際に省スペ−スで分岐可能となりシステム構築の際にコ
ンパクトな設計が可能となりスペ−スとコストの軽減に
寄与する。 （２）図３に示すように、一定方向ではなく逆向きのラ
インとしても使用できるため搬入と搬出ラインを兼用す
ることにより省スペ−ス化と搬送方向の自由度が向上す
ることにより搬送パタ−ンを構築することが可能となり
多彩なシステム設計が提供できる。 （３）図４に示すように、本自在搬送装置を数多く２次
元平面上に配することによりあらゆる作業位置に搬送物
を出し入れすることが可能になり、作業機器の位置変更
や作業機器の追加などシステム変更の際でも、搬送設備
の変更をすることなくソフトの変更だけで簡易に対処す
ることができ、ライン停止に伴う生産性の低下や追加設
備に要する費用の増加を解消できる。 （４）搬送方向と搬送速度はそれぞれ独立して制御可能
であるため、搬送物に合わせた搬送経路や搬送速度を設
定することが可能になり、搬送中でも方向の変更が可能
であり直線的な経路ばかりでなく図５に示すように曲線
的な搬送経路も可能となりあらゆる経路を選択できるこ
とにより途中に障害物があつても回避することが可能で
あり、従来不可能であつたような物の流れを可能とする
設備を提供できる。しかも、搬送物との接触面も球形面
であるから、従来のロ−ラコンベア−の搬送に較べて搬
送物の破損が殆んどない効果がある。
際に省スペ−スで分岐可能となりシステム構築の際にコ
ンパクトな設計が可能となりスペ−スとコストの軽減に
寄与する。 （２）図３に示すように、一定方向ではなく逆向きのラ
インとしても使用できるため搬入と搬出ラインを兼用す
ることにより省スペ−ス化と搬送方向の自由度が向上す
ることにより搬送パタ−ンを構築することが可能となり
多彩なシステム設計が提供できる。 （３）図４に示すように、本自在搬送装置を数多く２次
元平面上に配することによりあらゆる作業位置に搬送物
を出し入れすることが可能になり、作業機器の位置変更
や作業機器の追加などシステム変更の際でも、搬送設備
の変更をすることなくソフトの変更だけで簡易に対処す
ることができ、ライン停止に伴う生産性の低下や追加設
備に要する費用の増加を解消できる。 （４）搬送方向と搬送速度はそれぞれ独立して制御可能
であるため、搬送物に合わせた搬送経路や搬送速度を設
定することが可能になり、搬送中でも方向の変更が可能
であり直線的な経路ばかりでなく図５に示すように曲線
的な搬送経路も可能となりあらゆる経路を選択できるこ
とにより途中に障害物があつても回避することが可能で
あり、従来不可能であつたような物の流れを可能とする
設備を提供できる。しかも、搬送物との接触面も球形面
であるから、従来のロ−ラコンベア−の搬送に較べて搬
送物の破損が殆んどない効果がある。
【図１】本発明の自在搬送装置の側断面図である。
【図２】同じくそのあらゆる方向への移動を示す使用例
の説明図である。
の説明図である。
【図３】本発明の自在搬送装置の行き戻りの使用例の説
明図である。
明図である。
【図４】本発明の自在搬送装置を別の使用例を示してい
る説明図である。
る説明図である。
【図５】同じく本発明の自在搬送装置の他の使用例を示
している説明図である。
している説明図である。
【図６】従来のロ−ラ搬送装置、すなわち、ロ−ラコン
ベア−による１方向移動の説明図である。
ベア−による１方向移動の説明図である。
【図７】従来のロ−ラ搬送装置、すなわち、ガイドによ
る２方向への分岐移動の説明図である。
る２方向への分岐移動の説明図である。
【図８】同じく従来のロ−ラ搬送装置、すなわち、せり
上がりロ−ラによる２方向への分岐移動の説明図であ
る。
上がりロ−ラによる２方向への分岐移動の説明図であ
る。
【図９】従来のロ−ラ搬送装置による多方向への分岐移
動の説明図である。
動の説明図である。
１・・・物体搬送用球形ベアリング ２・・・半球体 ３・・・バネ ４・・・円筒体 ５・・・回転軸 ６・・・かさ歯車 ７・・・ベアリング ８・・・固定治具 ８１・・・ガイド ８２・・・せり上がりロ−ラ ９・・・歯車 １０・・・回転軸 １１・・・歯車 １２・・・回転円板 １３・・・ベアリング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/22 47/64 8010−3Ｆ 47/68 Ｄ 8010−3Ｆ
Claims (4)
- 【請求項１】 物体搬送用球形ベアリングと、この物体
搬送用ベアリングの下方で接する半球体と、この半球体
に固定されて半球体に回転力を与える回動部と、この回
動部を支持する固定部とからなる半球体駆動装置と、こ
の半球体駆動装置の回動部に回転力を伝える作動装置
と、半球体駆動装置の固定部を傾斜を持たせて上面に固
定支持する回転円板とから構成されたことを特徴とする
自在搬送装置。 - 【請求項２】 前記回動部が、物体搬送用球形ベアリン
グに前記半球体を押しつけるためのバネと、このバネを
内側に実装する円筒体と、この円筒体を軸方向に移動可
能に支持する回転軸と、この回転軸の外周に取り付けら
れたかさ歯車とから構成されることを特徴とする請求項
１記載の自在搬送装置。 - 【請求項３】 回転円板が歯車伝動、ベルト伝動または
チェ−ン伝動で作動されることを特徴とする請求項１記
載の自在搬送装置。 - 【請求項４】 前記自在搬送装置をたてよこに複数個直
並列配置したものにおいて、搬送速度制御装置からの回
転力を順次伝動装置を介して自在搬送装置の各物体搬送
用球形ベアリングに伝えるとともに、方向制御装置から
の方向決定用回転力を介在体を介して順次自在搬送装置
の各回転円板に伝えるようにしたことを特徴とする請求
項１ないし請求項３記載の自在搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8372393A JPH06298320A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 自在搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8372393A JPH06298320A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 自在搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06298320A true JPH06298320A (ja) | 1994-10-25 |
Family
ID=13810442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8372393A Pending JPH06298320A (ja) | 1993-04-12 | 1993-04-12 | 自在搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06298320A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101420646B1 (ko) * | 2013-03-11 | 2014-08-14 | 구경본 | 피이송물의 정밀한 위치이송 및 회전이 가능한 볼어레이 평면이송장치 |
| WO2017134278A1 (fr) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | Fives Intralogistics S.A. | Dispositif et procédé de déviation d'articles à trier, et installation de tri comprenant un tel dispositif |
| CN108750579A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 深圳华制智能制造技术有限公司 | 一种输送装置 |
-
1993
- 1993-04-12 JP JP8372393A patent/JPH06298320A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101420646B1 (ko) * | 2013-03-11 | 2014-08-14 | 구경본 | 피이송물의 정밀한 위치이송 및 회전이 가능한 볼어레이 평면이송장치 |
| WO2017134278A1 (fr) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | Fives Intralogistics S.A. | Dispositif et procédé de déviation d'articles à trier, et installation de tri comprenant un tel dispositif |
| FR3047478A1 (fr) * | 2016-02-04 | 2017-08-11 | Fives Intralogistics S A | Dispositif et procede de deviation d'articles a trier, et installation de tri comprenant un tel dispositif |
| CN108750579A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-06 | 深圳华制智能制造技术有限公司 | 一种输送装置 |
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