JP3140693B2 - 円筒状物品の移送装置 - Google Patents
円筒状物品の移送装置Info
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- JP3140693B2 JP3140693B2 JP08266565A JP26656596A JP3140693B2 JP 3140693 B2 JP3140693 B2 JP 3140693B2 JP 08266565 A JP08266565 A JP 08266565A JP 26656596 A JP26656596 A JP 26656596A JP 3140693 B2 JP3140693 B2 JP 3140693B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒状物品（本明
細書で、「円筒状物品」とは、中空円筒状スリーブ、中
実のローラなどを含む）をその軸線方向に移動し、搬送
するための移送装置に関する。
細書で、「円筒状物品」とは、中空円筒状スリーブ、中
実のローラなどを含む）をその軸線方向に移動し、搬送
するための移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、中空円筒状スリーブのような円筒
状物品の塗装においては、円筒状物品を塗装台上に置
き、手作業によって円筒状物品の表面を塗装して放置
し、乾燥させる方法、あるいは塗装の量産化を行なうた
めに、トロリ−ハンガ−によって円筒状物品を吊し、こ
のトロリ−ハンガ−を移動させながら円筒状物品の表面
に塗装を施し、その後乾燥を行なって塗装する方法が広
く用いられているが、前者の方法では、手作業によるた
め塗装の量産化について問題があり、後者の方法につい
ては、複雑かつ大規模な装置及び大きなスペ−スを必要
とし、コスト高となる問題点がある。
状物品の塗装においては、円筒状物品を塗装台上に置
き、手作業によって円筒状物品の表面を塗装して放置
し、乾燥させる方法、あるいは塗装の量産化を行なうた
めに、トロリ−ハンガ−によって円筒状物品を吊し、こ
のトロリ−ハンガ−を移動させながら円筒状物品の表面
に塗装を施し、その後乾燥を行なって塗装する方法が広
く用いられているが、前者の方法では、手作業によるた
め塗装の量産化について問題があり、後者の方法につい
ては、複雑かつ大規模な装置及び大きなスペ−スを必要
とし、コスト高となる問題点がある。
【０００３】それゆえ、小さなスペ−スで、円筒状物品
を移動、搬送して連続的に塗装等の処理作業を行なうこ
とができ、取扱い容易にして安価に大量の塗装等を行な
うことができ、さらにその処理速度を容易に調整可能な
移送装置の出現が望まれている。
を移動、搬送して連続的に塗装等の処理作業を行なうこ
とができ、取扱い容易にして安価に大量の塗装等を行な
うことができ、さらにその処理速度を容易に調整可能な
移送装置の出現が望まれている。
【０００４】また、塗装処理に限らず、円筒状機械部品
の焼入れ、冷却あるいは焼付けもしくはブラスト等のよ
うな各種処理工程を連続的に行なうための移送装置につ
いても同様である。
の焼入れ、冷却あるいは焼付けもしくはブラスト等のよ
うな各種処理工程を連続的に行なうための移送装置につ
いても同様である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
主な目的は、簡単な構成で容易に円筒状物品を移動し、
搬送できる移送装置を提供することである。
主な目的は、簡単な構成で容易に円筒状物品を移動し、
搬送できる移送装置を提供することである。
【０００６】本発明の他の目的は、円筒状物品の移動速
度を容易に調整可能な移送装置を提供することである。
度を容易に調整可能な移送装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
円筒状物品の移送装置にて達成される。要約すれば本発
明は、円筒状物品を軸線方向に移送するための移送装置
において、前記円筒状物品の軸線に対し平行な少なくと
も２本の仮想軸線に対して、それぞれ所定の角度でかつ
任意の間隔で配設され、前記円筒状物品を担持する少な
くとも２つ以上の回転駒と、前記各回転駒を回転可能に
支持する軸受手段と、前記回転駒とは別個に設けられ、
前記回転駒上に載置された前記円筒状物品の頂部に直接
接触して、前記円筒状物品を回転駆動する回転体と、前
記回転駒の前記円筒状物品の軸線に対する角度を調節す
る手段と、を有することを特徴とする移送装置である。
円筒状物品の移送装置にて達成される。要約すれば本発
明は、円筒状物品を軸線方向に移送するための移送装置
において、前記円筒状物品の軸線に対し平行な少なくと
も２本の仮想軸線に対して、それぞれ所定の角度でかつ
任意の間隔で配設され、前記円筒状物品を担持する少な
くとも２つ以上の回転駒と、前記各回転駒を回転可能に
支持する軸受手段と、前記回転駒とは別個に設けられ、
前記回転駒上に載置された前記円筒状物品の頂部に直接
接触して、前記円筒状物品を回転駆動する回転体と、前
記回転駒の前記円筒状物品の軸線に対する角度を調節す
る手段と、を有することを特徴とする移送装置である。
【０００８】前記角度を調整する手段は、基台に回転可
能に設けられた前記軸受手段の軸部に取付けられたギア
及び該ギアに噛合するラックを含むことが好ましい。前
記円筒状物品を回転駆動する回転体は、前記円筒状物品
の軸線に関して斜め方向もしくは直角方向に回転するこ
とが好ましい。
能に設けられた前記軸受手段の軸部に取付けられたギア
及び該ギアに噛合するラックを含むことが好ましい。前
記円筒状物品を回転駆動する回転体は、前記円筒状物品
の軸線に関して斜め方向もしくは直角方向に回転するこ
とが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る移送装置を図
面に則して更に詳しく説明する。
面に則して更に詳しく説明する。
【００１０】先ず、本発明による移送装置に関する原理
的構成について図１により説明する。
的構成について図１により説明する。
【００１１】同図において、円柱体もしくは円筒状物品
Ｗを軸線方向に移送するための移送装置１０は、円筒状
物品を担持するべく円筒状物品Ｗの軸線、即ち、移送方
向ｂに対し、平行な少なくとも２つの仮想軸線Ｌ１、Ｌ
２に沿って配設された少なくとも２つ以上の、本実施例
では、各仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に沿って５個ずつ設けられ
た回転駒１２を有する。
Ｗを軸線方向に移送するための移送装置１０は、円筒状
物品を担持するべく円筒状物品Ｗの軸線、即ち、移送方
向ｂに対し、平行な少なくとも２つの仮想軸線Ｌ１、Ｌ
２に沿って配設された少なくとも２つ以上の、本実施例
では、各仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に沿って５個ずつ設けられ
た回転駒１２を有する。
【００１２】各回転駒１２は、その軸部１３が軸受手段
１４に回転自在に担持され、又回転駒１２の回転軸線１
５が仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に対して、角度（θ）に傾斜さ
れる。この角度（θ）は任意に設定し得て、角度（θ）
を変えることにより円筒状物品の移送速度を調整するこ
とができる。ただし、θ＝９０°では、円筒状物品Ｗの
移動が停止状態となる。
１４に回転自在に担持され、又回転駒１２の回転軸線１
５が仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に対して、角度（θ）に傾斜さ
れる。この角度（θ）は任意に設定し得て、角度（θ）
を変えることにより円筒状物品の移送速度を調整するこ
とができる。ただし、θ＝９０°では、円筒状物品Ｗの
移動が停止状態となる。
【００１３】更に、各仮想軸線Ｌ１、Ｌ２の回転駒１２
の間隔Ｐは、移送する円筒状物品Ｗの長さに応じて任意
に設定し得る。本実施例では、外径５０ｍｍ、長さ３０
０ｍｍの円筒状物品Ｗを移送するに際し、Ｐ＝７５ｍｍ
とすることにより好結果を得ることができた。
の間隔Ｐは、移送する円筒状物品Ｗの長さに応じて任意
に設定し得る。本実施例では、外径５０ｍｍ、長さ３０
０ｍｍの円筒状物品Ｗを移送するに際し、Ｐ＝７５ｍｍ
とすることにより好結果を得ることができた。
【００１４】上記のような構成において、円筒状物品Ｗ
を多数個の回転駒１２上に載置し、適宜駆動手段により
円筒状物品Ｗに図中ａ方向の回転力を付与することによ
り、円筒状物品Ｗをその軸線方向、即ち図中ｂ方向に移
送することができる。このとき、回転駒１２はその回転
軸を中心として矢印ｃ方向に回転し、円筒状物品Ｗを矢
印ｂ方向に移動し得る。又、上述のように回転駒１２の
円筒状物品Ｗに対する接触角度を適宜調整手段により調
整することにより、円筒状物品Ｗの移送速度を変えるこ
とができる。
を多数個の回転駒１２上に載置し、適宜駆動手段により
円筒状物品Ｗに図中ａ方向の回転力を付与することによ
り、円筒状物品Ｗをその軸線方向、即ち図中ｂ方向に移
送することができる。このとき、回転駒１２はその回転
軸を中心として矢印ｃ方向に回転し、円筒状物品Ｗを矢
印ｂ方向に移動し得る。又、上述のように回転駒１２の
円筒状物品Ｗに対する接触角度を適宜調整手段により調
整することにより、円筒状物品Ｗの移送速度を変えるこ
とができる。
【００１５】次に、上記のような本発明の原理的構成を
利用した移送装置について、図２によりさらに説明す
る。
利用した移送装置について、図２によりさらに説明す
る。
【００１６】図２において、移送装置１０は、回転駒１
２の軸部１３を回転可能に担持する軸受手段１４と、円
筒状物品Ｗに回転力を付与する回転力付与手段２０と、
軸受手段１４の円筒状物品Ｗに対する接触角度を調整す
る調整手段３０とを備えている。
２の軸部１３を回転可能に担持する軸受手段１４と、円
筒状物品Ｗに回転力を付与する回転力付与手段２０と、
軸受手段１４の円筒状物品Ｗに対する接触角度を調整す
る調整手段３０とを備えている。
【００１７】回転力付与手段２０は、円筒状物品Ｗの頂
部に適度の圧力をもって接触する回転体２１を有し、そ
の回転軸２２と同軸上に被駆動側プーリ２３が付設さ
れ、この被駆動側プーリ２３と駆動源であるモータＭの
回転軸２４と同軸上に設けられた駆動側プーリ２５と
が、チェインもしくはベルト等の伝動手段２６を介して
連結されている。これにより、モータＭからの駆動力
は、モータ回転軸２４上の駆動側プーリ２３、回転軸２
２、及び回転体２１を介して円筒状物品Ｗに伝達され、
円筒状物品Ｗは矢印ａ方向に回転される。
部に適度の圧力をもって接触する回転体２１を有し、そ
の回転軸２２と同軸上に被駆動側プーリ２３が付設さ
れ、この被駆動側プーリ２３と駆動源であるモータＭの
回転軸２４と同軸上に設けられた駆動側プーリ２５と
が、チェインもしくはベルト等の伝動手段２６を介して
連結されている。これにより、モータＭからの駆動力
は、モータ回転軸２４上の駆動側プーリ２３、回転軸２
２、及び回転体２１を介して円筒状物品Ｗに伝達され、
円筒状物品Ｗは矢印ａ方向に回転される。
【００１８】なお、回転体２１は、任意の間隔で所定の
方向性を持って回転軸２２に対し、円筒状物品Ｗの軸線
方向に関して斜め方向もしくは直角方向に回転するよう
に個々に支持されている。
方向性を持って回転軸２２に対し、円筒状物品Ｗの軸線
方向に関して斜め方向もしくは直角方向に回転するよう
に個々に支持されている。
【００１９】また、回転力付与手段２０は、適宜手段に
より垂直方向に移送可能とすることが好ましく、これに
より、径の異なる円筒状物品Ｗにも容易に適応すること
ができる。
より垂直方向に移送可能とすることが好ましく、これに
より、径の異なる円筒状物品Ｗにも容易に適応すること
ができる。
【００２０】軸受手段１４は、移送装置１０の長手方向
に沿って延設された断面略正三角形状の台座５０の２つ
の斜面５０ａにそれぞれ取付けられた調整機構３０に取
付けられている。図中、左右に配設される調整機構は同
一構造を備えているので、一方のみ図示し、他方は略さ
れている。
に沿って延設された断面略正三角形状の台座５０の２つ
の斜面５０ａにそれぞれ取付けられた調整機構３０に取
付けられている。図中、左右に配設される調整機構は同
一構造を備えているので、一方のみ図示し、他方は略さ
れている。
【００２１】更に説明すると、軸受手段１４は、回転駒
１２の軸部１３を回転自在に支持する軸受部１４ａと、
軸受部１４ａから下方に延びる軸部材１４ｂとからな
り、軸部材１４ｂが、調整機構３０の軸受台３１に水平
に配設されたピニオン３２にその中心部を貫通するよう
にして固着されている。なお、軸受手段１４は、軸受部
１４ａにより回転駒１２の軸部１３を両側から支持する
ようなフォーク状とされている。
１２の軸部１３を回転自在に支持する軸受部１４ａと、
軸受部１４ａから下方に延びる軸部材１４ｂとからな
り、軸部材１４ｂが、調整機構３０の軸受台３１に水平
に配設されたピニオン３２にその中心部を貫通するよう
にして固着されている。なお、軸受手段１４は、軸受部
１４ａにより回転駒１２の軸部１３を両側から支持する
ようなフォーク状とされている。
【００２２】ピニオン３２には、被搬送物である円筒状
物品Ｗの搬送方向と平行に軸受台３１に配置されたラッ
ク３３が噛み合わされている。従って、適宜駆動手段に
よりラック３３を駆動することにより、ピニオン３３及
び軸受手段１４を介して回転駒１２を回動することがで
きる。
物品Ｗの搬送方向と平行に軸受台３１に配置されたラッ
ク３３が噛み合わされている。従って、適宜駆動手段に
よりラック３３を駆動することにより、ピニオン３３及
び軸受手段１４を介して回転駒１２を回動することがで
きる。
【００２３】尚、ピニオン３２が複数個の回転駒１２に
それぞれ１個ずつ取付けられているのに対して、ラック
３３は一列に配列された各回転駒１２に対応する全ての
ピニオン３２に対して共通とされており、従って、ラッ
ク３３の駆動により、全ての回転駒１２を同一量だけ回
動することができる。これにより、回転駒１２の円筒状
物品Ｗに対する接触角度を容易に調整することができ
る。
それぞれ１個ずつ取付けられているのに対して、ラック
３３は一列に配列された各回転駒１２に対応する全ての
ピニオン３２に対して共通とされており、従って、ラッ
ク３３の駆動により、全ての回転駒１２を同一量だけ回
動することができる。これにより、回転駒１２の円筒状
物品Ｗに対する接触角度を容易に調整することができ
る。
【００２４】調整機構３０は、その底面にスライドメタ
ル４０が付設され、台座５０の斜辺５０ａに固定された
スライドベアリング４１に沿ってスライド自在に配設さ
れており、このスライド運動は、調整機構３０に配設さ
れた所定長さのラック３４及びこのラック３４に係合す
るように配置されたピニオン３５によって可能にされて
いる。これらのピニオン３５は、連結ロッド３６等によ
って同期して駆動するようにされており、そしてこれら
のピニオン３５の駆動により、左右２つの調整機構３０
が台座５０上をスライドする際は、それぞれ対称的に同
期してスライドするようにされている。
ル４０が付設され、台座５０の斜辺５０ａに固定された
スライドベアリング４１に沿ってスライド自在に配設さ
れており、このスライド運動は、調整機構３０に配設さ
れた所定長さのラック３４及びこのラック３４に係合す
るように配置されたピニオン３５によって可能にされて
いる。これらのピニオン３５は、連結ロッド３６等によ
って同期して駆動するようにされており、そしてこれら
のピニオン３５の駆動により、左右２つの調整機構３０
が台座５０上をスライドする際は、それぞれ対称的に同
期してスライドするようにされている。
【００２５】これにより、移送装置１０は、径の異なる
被搬送物である円筒状物品Ｗに対しても容易に適応する
ことができる。
被搬送物である円筒状物品Ｗに対しても容易に適応する
ことができる。
【００２６】以上のような構成になる上記移送装置１０
の作用を以下に述べる。
の作用を以下に述べる。
【００２７】まず、仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に沿って配設さ
れた回転駒１２上に円筒状物品Ｗを載置する。次いで、
円筒状物品Ｗの上面に回転体２１を接触させるため、ピ
ニオン３５を回転してラック３４を駆動し、回転駒１２
及び軸受手段１４を移送する。この場合、回転力付与手
段２０を垂直方向に移送可能な構成として、回転体２１
を円筒状物品Ｗに接触させてもよい。
れた回転駒１２上に円筒状物品Ｗを載置する。次いで、
円筒状物品Ｗの上面に回転体２１を接触させるため、ピ
ニオン３５を回転してラック３４を駆動し、回転駒１２
及び軸受手段１４を移送する。この場合、回転力付与手
段２０を垂直方向に移送可能な構成として、回転体２１
を円筒状物品Ｗに接触させてもよい。
【００２８】さらに、ラック３３を駆動してピニオン３
２を回転させ、軸受手段１４を介して回転駒１２を回動
し、回転駒１２と円筒状物品Ｗとの接触角度を調整す
る。
２を回転させ、軸受手段１４を介して回転駒１２を回動
し、回転駒１２と円筒状物品Ｗとの接触角度を調整す
る。
【００２９】その後、モータＭを駆動して、その駆動力
を前述のように、モータ回転軸２４上の駆動側プーリ２
５、伝導手段２６、被駆動側プーリ２３、回転軸２２、
及び回転体２１を介して円筒状物品Ｗに伝達し、円筒状
物品Ｗを矢印ａ方向に回転する。
を前述のように、モータ回転軸２４上の駆動側プーリ２
５、伝導手段２６、被駆動側プーリ２３、回転軸２２、
及び回転体２１を介して円筒状物品Ｗに伝達し、円筒状
物品Ｗを矢印ａ方向に回転する。
【００３０】これにより、円筒状物品Ｗは、回転駒１２
の矢印ｃ方向の回転を伴いながら、図１に示す矢印ｂ方
向、すなわち仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に沿った方向に移送す
る。
の矢印ｃ方向の回転を伴いながら、図１に示す矢印ｂ方
向、すなわち仮想軸線Ｌ１、Ｌ２に沿った方向に移送す
る。
【００３１】なお、本実施例において、円筒状物品Ｗを
搬送移送させる速度については、モータＭの回転数を制
御することによっても行なえるが、回転駒１２の円筒状
物品Ｗに対する接触角度を調整することによって、移送
速度、前後進等の進行方向、停止等を任意に制御するこ
とができる。
搬送移送させる速度については、モータＭの回転数を制
御することによっても行なえるが、回転駒１２の円筒状
物品Ｗに対する接触角度を調整することによって、移送
速度、前後進等の進行方向、停止等を任意に制御するこ
とができる。
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】本発明は、塗装、焼入れ、冷却あるいは焼
付けもしくはブラスト等のような各種処理工程を連続的
に行なうために必要な移動搬送に、好適に適用すること
ができるものであり、その用途によって種々の変形例が
考えられる。
付けもしくはブラスト等のような各種処理工程を連続的
に行なうために必要な移動搬送に、好適に適用すること
ができるものであり、その用途によって種々の変形例が
考えられる。
【００３８】以上の説明から明らかなように、本発明に
よれば、円筒状物品の軸線に対し平行な少なくとも２本
の仮想軸線に対して、それぞれ所定の角度でかつ任意の
間隔で配設され、前記円筒状物品を担持する少なくとも
２つ以上の回転駒と、前記各回転駒を回転自在に担持す
る軸受手段と、前記回転駒とは別個に設けられ、前記回
転駒上に載置された前記円筒状物品の頂部に直接接触し
て、前記円筒状物品を回転駆動する回転体と、前記回転
駒の前記円筒状物品の軸線に対する角度を調節する手段
と、を有することにより、簡単な構成で容易に円筒状物
品を移動でき且つその移送速度を調整でき、また、小さ
なスペースで円筒状物品を移動、搬送し、各工程を連続
して行なうことができ、しかも、取り扱い容易にしてコ
ンパクト且つ安価な円筒状物品の移送装置を提供するこ
とができる。
よれば、円筒状物品の軸線に対し平行な少なくとも２本
の仮想軸線に対して、それぞれ所定の角度でかつ任意の
間隔で配設され、前記円筒状物品を担持する少なくとも
２つ以上の回転駒と、前記各回転駒を回転自在に担持す
る軸受手段と、前記回転駒とは別個に設けられ、前記回
転駒上に載置された前記円筒状物品の頂部に直接接触し
て、前記円筒状物品を回転駆動する回転体と、前記回転
駒の前記円筒状物品の軸線に対する角度を調節する手段
と、を有することにより、簡単な構成で容易に円筒状物
品を移動でき且つその移送速度を調整でき、また、小さ
なスペースで円筒状物品を移動、搬送し、各工程を連続
して行なうことができ、しかも、取り扱い容易にしてコ
ンパクト且つ安価な円筒状物品の移送装置を提供するこ
とができる。
【図１】本発明による円筒状物品の移送装置の原理的構
成を示す説明図である。
成を示す説明図である。
【図２】本発明による円筒状物品の移送装置の一実施例
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
１０ 移送装置 １２ 円筒状物品 １４ 軸受手段 ２０ 回転力付与手段 ３０ 調整機構
Claims (3)
- 【請求項１】 円筒状物品を軸線方向に移送するための
移送装置において、前記円筒状物品の軸線に対し平行な
少なくとも２本の仮想軸線に対して、それぞれ所定の角
度でかつ任意の間隔で配設され、前記円筒状物品を担持
する少なくとも２つ以上の回転駒と、前記各回転駒を回
転可能に支持する軸受手段と、前記回転駒とは別個に設
けられ、前記回転駒上に載置された前記円筒状物品の頂
部に直接接触して、前記円筒状物品を回転駆動する回転
体と、前記回転駒の前記円筒状物品の軸線に対する角度
を調節する手段と、を有することを特徴とする移送装
置。 - 【請求項２】 前記角度を調整する手段は、基台に回転
可能に設けられた前記軸受手段の軸部に取付けられたギ
ア及び該ギアに噛合するラックを含むことを特徴とする
請求項１の移送装置。 - 【請求項３】 前記円筒状物品を回転駆動する回転体
は、前記円筒状物品の軸線に関して斜め方向もしくは直
角方向に回転することを特徴とする請求項１または２の
移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08266565A JP3140693B2 (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | 円筒状物品の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08266565A JP3140693B2 (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | 円筒状物品の移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087041A JPH1087041A (ja) | 1998-04-07 |
| JP3140693B2 true JP3140693B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=17432604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08266565A Expired - Fee Related JP3140693B2 (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | 円筒状物品の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140693B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10235375A1 (de) * | 2002-08-02 | 2004-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Transport von zylindrischen Gegenständen |
| JP5035104B2 (ja) * | 2008-05-14 | 2012-09-26 | 株式会社Ｉｈｉ | 基板搬送装置 |
| KR100971516B1 (ko) | 2010-02-04 | 2010-07-21 | 아이엠센트럼 (주) | 파이프 입체인쇄장치 |
| CN103373586B (zh) * | 2012-04-16 | 2015-12-16 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 传送装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55109520A (en) * | 1979-02-16 | 1980-08-23 | Nippon Steel Corp | Pipe holder in spiral pipe forming apparatus |
| JPH0791642B2 (ja) * | 1986-10-15 | 1995-10-04 | 石川島播磨重工業株式会社 | 表面処理装置 |
| JPH06219522A (ja) * | 1993-01-22 | 1994-08-09 | Tomio Imamura | ローラコンベア |
-
1996
- 1996-09-18 JP JP08266565A patent/JP3140693B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1087041A (ja) | 1998-04-07 |
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