KR100971516B1

KR100971516B1 - 파이프 입체인쇄장치

Info

Publication number: KR100971516B1
Application number: KR1020100010225A
Authority: KR
Inventors: 송영윤
Original assignee: 아이엠센트럼 (주)
Priority date: 2010-02-04
Filing date: 2010-02-04
Publication date: 2010-07-21

Abstract

본 발명은 파이프 입체인쇄장치에 관한 것으로서, 파이프(P)를 지지하는 제1,2지지롤러(11)(12)가 전,후방측에 각각 설치되는 테이블(10); 상기 파이프(P)의 양측 각각에 위치되는 테이블(10)에 설치되는 제1,2슬라이더지그(20)(30); 상기 파이프(P)의 일측면에 선택적으로 밀착되는 제1롤러(42)가 지지되는 제1지그(41)를 가지는 제1롤링유니트(40); 상기 파이프(P)의 타측면에 선택적으로 밀착되는 제2롤러(52)가지지 되는 제2지그(51)를 가지는 제2롤링유니트(50); 상기 제1슬라이더지그(20)와 상기 제1지그(41) 사이에 설치되어 그 제1지그(41)를 회전시키는 제1지그회전부(60); 상기 제2슬라이더지그(30)와 상기 제2지그(51) 사이에 설치되어 그 제2지그(51)를 회전시키는 제2지그회전부(70); 상기 제1,2슬라이더지그(20)(30)를 상기 파이프(P) 측으로 왕복 이송시키는 제1,2이송실린더(80)(90); 상기 제1지그(41)에 설치되는 것으로서 제1롤러(42)에 회전구동력을 인가하는 구동부(100); 상기 제1지그(41) 또는 제2지그(51)에 설치되어 상기 제1롤러(42) 또는 제2롤러(52)의 회전수를 검지하는 엔코더(110); 상기 파이프(P)에 특정 내용을 인쇄하기 위한 프린터(120);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

파이프 입체인쇄장치{three dimension pipe printer}

본 발명은 파이프에 용도나 규격, 제조회사등과 같은 특정 내용을 입체적으로 인쇄하기 위한 파이프 입체인쇄장치에 관한 것이다.

일반적으로 파이프의 표면에 인쇄를 하기 위한 인쇄장치로서 그라비어 인쇄기가 있다. 그라비아 인쇄기는, 인쇄롤러 표면에 음각으로 형성된 글자체 또는 각종 형상에 잉크가 채워지도록 하고, 파이프가 인쇄롤러의 표면에 접촉되게 이송시키면 음각에 채워진 잉크가 파이프의 표면에 전사됨으로서 인쇄가 진행된다. 이때 인쇄는 파이프의 표면에 일자형태로 진행된다.

한편, 파이프는 다양한 분야에서 사용되고 있는데, 예를 들면 고압의 전기가 흐르는 전기선을 감싸거나, 복잡한 유로회로를 구성하는데 사용된다. 이러한 다양한 용도의 파이프의 표면에는 용도나 규격을 표시하는 특정 내용이 인쇄되어 있으며, 특정 파이프와 관련된 장비가 고장날 경우 작업자는 파이프의 표면에 인쇄된 내용을 확인함으로써 특정 장비나 파이프의 교체등의 수리작업을 하게 된다.

그런데 파이프들은 배전함과 같은 좁은 공간에 촘촘히 배치되어 시공되는 경우가 대부분이기 때문에, 용도나 규격을 표시하는 내용이 작업자의 전방을 기준으로 하여 파이프의 배면에 인쇄될 경우, 특정 파이프를 찾아내기가 어렵다라는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 작업자가 특정한 파이프를 쉽게 확인할 수 있도록 용도나 규격을 표시하는 특정내용을 파이프의 표면에 입체적으로 인쇄할 수 있는 파이프 입체인쇄장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 파이프 입체인쇄장치는, 파이프(P)를 지지하는 제1,2지지롤러(11)(12)가 전,후방측에 각각 설치되는 테이블(10); 상기 파이프(P)의 양측 각각에 위치되는 테이블(10)에 설치되는 제1,2슬라이더지그(20)(30); 상기 파이프(P)의 일측면에 선택적으로 밀착되는 제1롤러(42)가 지지되는 제1지그(41)를 가지는 제1롤링유니트(40); 상기 파이프(P)의 타측면에 선택적으로 밀착되는 제2롤러(52)가 지지되는 제2지그(51)를 가지는 제2롤링유니트(50); 상기 제1슬라이더지그(20)와 상기 제1지그(41) 사이에 설치되어 그 제1지그(41)를 회전시키는 제1지그회전부(60); 상기 제2슬라이더지그(30)와 상기 제2지그(51) 사이에 설치되어 그 제2지그(51)를 회전시키는 제2지그회전부(70); 상기 제1,2슬라이더지그(20)(30)를 상기 파이프(P) 측으로 왕복 이송시키는 제1,2이송실린더(80)(90); 상기 제1지그(41)에 설치되는 것으로서 제1롤러(42)에 회전구동력을 인가하는 구동부(100); 상기 제1지그(41) 또는 제2지그(51)에 설치되어 상기 제1롤러(42) 또는 제2롤러(52)의 회전수를 검지하는 엔코더(110); 및 상기 파이프(P)에 특정 내용을 인쇄하기 위한 프린터(120);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 파이프(P)가 상기 제1,2롤러(42)(52) 사이에 진입 또는 이탈될 때를 검지하는 근접센서(130);를 더 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기한 제1,2지그회전부(60)(70))에 의하여 회전되는 제1지그(41)와 제2지그(51)의 회전각도를 측정하기 위한 각도계(140);를 더 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1지그회전부(60)는, 상기 제1슬라이더지그(20)의 상부측에 설치되는 제1박스부(61)와, 상기 제1박스부(61)의 내측에 설치되는 것으로서 상기 제1지그(41)의 제1축부(41a)에 결합된 제1기어부(62)와, 상기 제1박스부(61)에 공회전되도록 설치되며 상기 제1기어부(62)에 기어결합되는 제1볼트부(63a)를 가지는 제1샤프트(63)와, 상기 제1샤프트(63)의 상부에 설치되는 제1핸들(64)을 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2지그회전부(70)는, 상기 제2슬라이더지그(30)의 상부측에 설치되는 제2박스부(71)와, 상기 제2박스부(71)의 내측에 설치되는 것으로서 상기 제2지그(51)의 제2축부(51a)에 결합된 제2기어부(72)와, 상기 제2박스부(71)에 공회전되도록 설치되며 상기 제2기어부(72)에 기어결합되는 제2볼트부(73a)를 가지는 제2샤프트(73)와, 상기 제2샤프트(73)의 상부에 설치되는 제2핸들(74)을 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 구동부(100)는, 상기 제1지그(41)에 고정되는 모터의 회전축에 설치되는 제1풀리(102)와, 상기 제1풀리(102)의 회전축에 설치되는 제2풀리(103)와, 상기 제1풀리(102)와 제2풀리(103)를 연결하는 벨트(104)를 포함한다.

본 발명에 따른 파이프 입체인쇄장치에 따르면, 파이프가 나선운동하면서 전방으로 이송되도록 함으로써, 그 파이프의 표면 전체에 입체적으로 특정 내용을 인쇄할 수 있다. 따라서 특정 파이프와 관련된 장비가 고장날 경우 작업자는 파이프의 표면에 인쇄된 내용을 용이하게 확인할 수 있어 파이프의 교체등의 수리작업을 용이하게 할 수 있다라는 작용, 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 입체인쇄장치의 사시도,
도 2는 도 1의 파이프 입체인쇄장치의 정면도,
도 3은 도 1의 파이프 인새장치의 측면도,
도 4는 도 1의 파이프 입체인쇄장치의 상면도,
도 5는 도 1의 파이프 입체인쇄장치에 있어서, 제1.2롤링유니트, 구동부 및 근접센서를 발췌하여 도시한 사시도,
도 6은 도 5에 있어서, 파이프를 중심으로 제1,2롤링유니트 사이가 벌어지거나 좁아지는 것을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 5에 있어서, 제1,2롤러의 수직축이 엇갈리게 회전된 것을 설명하기 위한 도면.

이하, 본 발명에 따른 파이프 입체인쇄장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 파이프 입체인쇄장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 파이프 입체인쇄장치의 정면도이며, 도 3은 도 1의 파이프 인새장치의 측면도이고, 도 4는 도 1의 파이프 입체인쇄장치의 상면도이다 또한 도 5는 도 1의 파이프 입체인쇄장치에 있어서, 제1.2롤링유니트, 구동부 및 근접센서를 발췌하여 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5에 있어서, 파이프를 중심으로 제1,2롤링유니트 사이가 벌어지거나 좁아지는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 도 5에 있어서, 제1,2롤러의 수직축이 엇갈리게 회전된 것을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 입체인쇄장치는, 파이프(P)를 지지하는 제1,2지지롤러(11)(12)가 전,후방측에 이격되게 각각 설치되는 테이블(10)과; 파이프(P)의 양측 각각에 위치되는 테이블(10)에 설치되는 제1,2슬라이더지그(20)(30)와; 파이프(P)의 일측면에 선택적으로 밀착되는 제1롤러(42)가 지지되는 제1지그(41)를 가지는 제1롤링유니트(40)와; 파이프(P)의 타측면에 선택적으로 밀착되는 제2롤러(52)가 지지되는 제2지그(51)를 가지는 제2롤링유니트(50)와; 제1슬라이더지그(20)와 제1지그(41) 사이에 설치되어 그 제1지그(41)를 회전시키는 제1지그회전부(60)와; 제2슬라이더지그(30)와 제2지그(51) 사이에 설치되어 그 제2지그(51)를 회전시키는 제2지그회전부(70)와; 제1,2슬라이더지그(20)(30)를 파이프(P) 측으로 왕복 이송시키는 제1,2이송실린더(80)(90)와; 제1지그(41)에 설치되는 것으로서 제1롤러(42)에 회전구동력을 인가하는 구동부(100)와; 제1지그(41) 또는 제2지그(51)에 설치되어 제1롤러(42) 또는 제2롤러(52)의 회전수를 검지하는 엔코더(110)와; 파이프(P)에 특정 내용을 인쇄하기 위한 프린터(120)와; 파이프(P)가 상기 제1,2롤러(42)(52) 사이에 진입 또는 이탈될 때를 검지하는 근접센서(130)와; 상기한 제1,2지그회전부(60)(70))에 의하여 회전되는 제1지그(41)와 제2지그(51)의 회전각도를 측정하기 위한 각도계(140)와; 제1,2이송실린더(80)(90), 구동부(100), 엔코더(110), 프린터(120), 근접센서(130)와 유기적으로 연결되어 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부(150)를 포함한다.

테이블(10)에 설치되는 제1,2지지롤러(11)(12)는 파이프(P)의 이송을 가이드하며, 제1,2지지롤러(11)(12)는 파이프(P)가 선형으로 이송될 수 있도록 중앙이 패어진 풀리형태로 구현되는 것이 바람직하다.

제1,2슬라이더지그(20)(30)는, 제1지그회전부(60)에 의하여 지지되는 제1롤링유니트(40)와, 제2지그회전부(70)에 의하여 지지되는 제2롤링유니트(50)를 파이프(P) 방향으로 왕복이송될 수 슬라이딩 지지한다. 이러한 제1,2슬라이더지그(20)(30)는 후술할 제1,2이송실린더(80)(90)에 의하여 연동되어 작동된다.

제1,2롤링유니트(40)(50)의 제1롤러(42)는 파이프(P)의 일측면에 밀착되고, 제2롤링유니트(50)의 제2롤러(52)는 파이프(P)의 타측에 밀착된다. 이때 제1,2롤러(42)(52)는 파이프(P)의 양측면에 밀착될 때 마찰이 극대화될 수 있도록 가요성재질, 예를 들면 실리콘고무등으로 되어 있다.

제1지그회전부(60)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1슬라이더지그(20)와 제1지그(41) 사이에 설치되어 제1롤링유니트(40)의 제1지그(41)를 회전시킴으로써, 제1롤러(42)와 제2롤러(52) 사이에서 이송되는 파이프가 나선운동하도록 한다. 이러한 제1지그회전부(60)는, 제1슬라이더지그(20)의 상부측에 설치되는 제1박스부(61)와, 제1박스부(61)의 내측에 설치되는 것으로서 제1지그(41)의 제1축부(41a)에 결합된 제1기어부(62)와, 제1박스부(61)에 공회전되도록 관통설치되며 제1기어부(62)에 기어결합되는 제1볼트부(63a)를 가지는 제1샤프트(63)와, 제1샤프트(63)의 상부에 설치되는 제1핸들(64)을 포함한다. 이때 제1샤프트(63)와 제1박스부(61) 사이에는 제1베어링(65)이 설치되어 제1샤프트(63)를 원활히 회전시킬 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 작업자가 제1핸들(64)을 정회전 또는 역회전시키면 제1샤프트(63)의 제1볼트부(63a)가 회전되면서 제1기어부(62)를 회전시키고, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1기어부(62)는 제1지그(41)를 시계방향 또는 반시계방향으로 소정각도 회전시킴으로써, 결국 제1롤러(42)의 수직축(V')을 회전시키는 것이다.

한편, 제1지그회전부(60)에는, 제1기어부(62)의 회전각도를 표시하기 위한 각도표시부(66)가 형성될 수 있다. 각도표시부(66)는 제1박스부(61)에 표시되는 기준점과 제1기어부(62)에 표시되는 표시점으로 구현되며, 작업자가 각도계(140)를 보지 않고도 제1롤링유니트(40)의 제1지그(41)의 회전각도를 확인할 수 있다.

제2지그회전부(70)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2슬라이더지그(30)와 제2지그(51) 사이에 설치되어 제2롤링유니트(50)의 제2지그(51)를 회전시킴으로써, 제1롤러(42)와 제2롤러(52) 사이에서 이송되는 파이프가 나선운동하도록 한다. 이러한 제2지그회전부(70)는, 제2슬라이더지그(30)의 상부측에 설치되는 제2박스부(71)와, 제2박스부(71)의 내측에 설치되는 것으로서 제2지그(51)의 제2축부(51a)에 결합된 제2기어부(72)와, 제2박스부(71)에 공회전되도록 관통설치되며 제2기어부(72)에 기어결합되는 제2볼트부(73a)를 가지는 제2샤프트(73)와, 제2샤프트(73)의 상부에 설치되는 제2핸들(74)을 포함한다. 이때 제2샤프트(73)와 제2박스부(71) 사이에는 제2베어링(75)이 설치되어 제2샤프트(73)를 원활히 회전시킬 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 작업자가 제2핸들(74)을 정회전 또는 역회전시키면 제2볼트부(73a)가 회전되면서 제2기어부(72)를 정회전 또는 역회전시키고, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제2기어부(72)는 제2지그(51)를 시계방향 또는 반시계방향으로 소정각도 회전시킴으로써, 결국 제2롤러(52)의 수직축(V")을 회전시키는 것이다.

한편, 제2지그회전부(70)에는, 제1지그회전부(60)에서 설명한 각도표시부가 형성될 수 있으며, 이러한 각도표시부를 형성함으로써 작업자가 각도계(140)를 보지 않고도 제2롤링유니트(50)의 제2지그(51)의 회전각도를 확인할 수 있다.

제1,2이송실린더(80)(90)는, 제1,2슬라이더지그(20)(30)를 파이프(P) 측으로 왕복 이송시킨다. 즉, 제1,2이송실린더(80)(90)는, 파이프(P)가 제1,2롤러(42)(52)를 빠져나가면 제1,2슬라이더지그(20)(30) 사이를 벌리고, 파이프(P)가 제1,2롤러(42)(52)로 진입하면 제1,2슬라이더지그(20)(30) 사이를 좁히게 된다. 이러한 제1,2이송실린더(80)(90)는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 공지의 공압실린더를 사용하고 있다.

구동부(100)는 파이프(P)에 밀착되는 제1롤러(42)를 회전시키기 위한 것이다. 이러한 구동부(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 예를 들면, 제1지그(41)에 고정되는 모터의 회전축에 설치되는 제1풀리(102)와, 제1풀리(102)의 회전축에 설치되는 제2풀리(103)와, 제1풀리(102)와 제2풀리(103)를 연결하는 벨트(104)를 포함하여 구현될 수 있다. 이러한 구조에 의하여 모터의 회전축에 결합된 제1풀리(102)가 회전되면, 회전구동력은 제1풀리(102), 제2풀리(103) 및 벨트(104)에 의하여 제1롤러(102)로 전달되어 결국 제1롤러(42)를 회전시키는 것이다.

엔코더(110)는, 제1지그(41) 또는 제2지그(51)에 설치되어 제1롤러(42) 또는 제2롤러(52)의 회전수, 본 실시에에서는 제1롤러(42)의 회전수를 검지하여 대응되는 펄스신호를 발생하여 제어부(150)로 전송한다. 엔코더(110)에서 발생되는 펄스신호는 파이프(P)의 이송거리를 알 수 있는 신호가 되며, 제어부(150)는 펄스신호에 연동하여 프린터(120)를 작동시켜, 파이프(P)의 표면에 일정한 간격으로 인쇄를 할 수 있게 한다.

프린터(120)는, 제1,2롤러(42)(52)에 의하여 이송되어지는 파이프(P)의 표면을 인쇄하는 것이다. 이러한 프린터(120)는 이송 및 회전되는 파이프(P)의 표면에 인쇄되어야 하기 때문에 잉크를 뿌려주어 인쇄하는 잉크젯프린터로 구현되는 것이 바람직하다.

근접센서(130)는, 파이프(P)의 위치를 검지하여 대응되는 신호를 발생한다. 근접센서(130)는 파이프(P)의 후단이 제1,2롤러(42)(52) 사이를 빠져나갈 때 대응되는 신호를 발생하여 제어부(150)로 전송하고, 제어부(150)는 이 신호에 연동하여 제1,2이송실린더(80)(90)를 작동시킴으로써 파이프(P)를 중심으로 제1,2슬라이더지그(20)(30) 사이가 벌어지게 하던지 좁아지게 한다. 즉, 근접센서(130)는, 본원의 파이프(P)를 검지하여 제1,2이송실린더(80)(90)를 작동시킴으로써, 다음 파이프가 제1,2롤링유니트(40)(50) 사이로 정확하고 용이하게 진입할 수 있도록 한다.

각도계(140)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1롤링유니트(40)의 제1지그(41)와 제2롤링유니트(50)의 제2지그(51)의 상대적인 회전각도를 측정함으로써, 결국 도 7에 도시된 바와 같이 제1롤러(42)의 수직축(V')과 제2롤러(V")의 수직축의 상대적인 회전각도를 알 수 있도록 한다. 각도계(140)에 의하여 회전각도를 측정함으로써, 파이프(P)가 이송될 때 회전되는 정도(나선운동하는 정도)를 알 수 있는 것이다.

제어부(150)는, 제1,2이송실린더(80)(90), 구동부(100), 엔코더(110), 프린터(120), 근접센서(130)와 유기적으로 연결되어 전체적인 동작을 제어한다. 제어부(150)는 작업자가 용이한 제어를 가능하도록 하기 위하여 터치디스플레이를 가지는 것이 바람직하다.

다음, 상기와 같은 파이프 입체인쇄장치의 동작을 설명한다.

제1,2롤링유니트(40)(50)의 제1,2롤러(42)(52) 사이에 파이프(P)가 진입된 상태에서 구동부(100)는 제1롤러(42)를 회전시켜 파이프(P)를 전방으로 이송시킨다. 그리고 이송되는 파이프(P)의 표면에는 프린터(120)에서 분사되는 잉크에 의하여 특정 내용이 인쇄된다.

이때 파이프(P)가 회전하면서 이송될 경우(나선운동할 경우), 프린터(120)는 파이프(P)의 원통형 표면 전체에 입체적으로 특정 내용을 인쇄할 수 있다. 이와 같이 입체적으로 인쇄하기 위하여 파이프(P)를 나선운동시키기 위하여, 작업자는 제1지그회전부(60)와 제2지그회전부(70)를 작동시킨다.

예를 들면, 작업자가 제1핸들(64)을 정회전시키고 제2핸들(74)을 역회전시키면, 제1,2샤프트(63)(73)는 제1기어부(62)와 제2기어부(72)를 반대방향으로 회전시키고, 제1,2기어부(62)(72)는 제1지그(41)와 제2지그(51)를 상호 반대방향으로 회전시킴으로써, 도 7에 도시된 바와 같이 수직축(V)을 중심으로 제1롤러(42)의 수직축(V')은 반시계 방향으로 회전되고, 제2롤러(52)의 수직축(V")은 시계 방향으로 회전된다. 이에 따라 수직축이 상호 엇갈리게 배치되는 제1롤러(42)와 제2롤러(52) 사이를 통과하는 파이프(P)는 나선 운동을 하면서 전방으로 이송되는 것이다. 이 상태에서 프린터(120)가 파이프(P)의 표면에 인쇄를 하게 되면, 파이프(P)의 표면에는 입체적으로 특정 내용이 인쇄된다.

한편, 파이프(P)가 제1,2롤러(42)(52)를 완전히 빠져나오면, 근접센서(130)가 이를 검지하여 대응되는 신호를 발생한 후 제어부(150)로 전송하고, 제어부(150)는 제1,2이송실린더(80)(90)를 작동시켜 도 6에 도시된 바와 같이 제1,2롤링유니트(40)(50) 사이를 벌어지게 하며, 결국 제1롤러(42)와 제2롤러(52) 사이가 벌어지게 된다.

이후, 후방에서 이송되는 파이프(P)가 제1,2롤러(42)(52) 사이로 진입하고, 근접센서(130)는 이를 검지하여 대응되는 또 다른 신호를 발생하여 제어부(150)로 전송한다. 그러면 제어부(150)는 제1,2이송실린더(80)(90)를 작동시켜 제1,2롤링유니트(40)(50)가 좁아지도록 하여 제1,2롤러(42)(52)가 파이프(P)에 밀착되게 한다.

상기한 동작을 통하여, 후방으로부터 이송되는 파이프(P)는 나선운동을 하면서 전방측으로 이송되고, 프린터(120)에 의하여 표면 전체에 입체적으로 특정 내용이 인쇄되는 것이다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

10 ... 테이블 11,12 ... 지지롤러
20,30 ... 제1,2슬라이더지그 40 ... 제1롤링유니트
41 ... 제1지그 42 ... 제1롤러
50 ... 제2롤링유니트 51 ... 제2지그
52 ... 제2롤러 60 ... 제1지그회전부
61 ... 제1박스부 62 ... 제1기어부
63 ... 제1샤프트 63a ... 제1볼트부
64 ... 제1핸들 65 ... 제1베어링
70 ... 제2지그회전부 71 ... 제2박스부
72 ... 제2기어부 73 ... 제2샤프트
73a ... 제2볼트부 74 ... 제2핸들
75 ... 제2베어링 80,90 ... 제1,2이송실린더
100 ... 구동부 102 ... 제1풀리
103 ... 제2풀리 104 ... 벨트
110 ... 엔코더 120 ... 프린터
130 ... 근접센서 140 ... 각도계
150 ... 제어부

Claims

파이프(P)를 지지하는 제1,2지지롤러(11)(12)가 전,후방측에 각각 설치되는 테이블(10);
상기 파이프(P)의 양측 각각에 위치되는 테이블(10)에 설치되는 제1,2슬라이더지그(20)(30);
상기 파이프(P)의 일측면에 선택적으로 밀착되는 제1롤러(42)가 지지되는 제1지그(41)를 가지는 제1롤링유니트(40);
상기 파이프(P)의 타측면에 선택적으로 밀착되는 제2롤러(52)가 지지되는 제2지그(51)를 가지는 제2롤링유니트(50);
상기 제1슬라이더지그(20)와 상기 제1지그(41) 사이에 설치되어 그 제1지그(41)를 회전시키는 제1지그회전부(60);
상기 제2슬라이더지그(30)와 상기 제2지그(51) 사이에 설치되어 그 제2지그(51)를 회전시키는 제2지그회전부(70);
상기 제1,2슬라이더지그(20)(30)를 상기 파이프(P) 측으로 왕복 이송시키는 제1,2이송실린더(80)(90);
상기 제1지그(41)에 설치되는 것으로서 제1롤러(42)에 회전구동력을 인가하는 구동부(100);
상기 제1지그(41) 또는 제2지그(51)에 설치되어 상기 제1롤러(42) 또는 제2롤러(52)의 회전수를 검지하는 엔코더(110);
상기 파이프(P)에 특정 내용을 인쇄하기 위한 프린터(120);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 입체인쇄장치.
제1항에 있어서,
상기 파이프(P)가 상기 제1,2롤러(42)(52) 사이에 진입 또는 이탈될 때를 검지하는 근접센서(130);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 입체인쇄장치.
제1항에 있어서,
상기한 제1,2지그회전부(60)(70))에 의하여 회전되는 제1지그(41)와 제2지그(51)의 회전각도를 측정하기 위한 각도계(140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 입체인쇄장치.
제1항에 있어서, 상기 제1지그회전부(60)는,
상기 제1슬라이더지그(20)의 상부측에 설치되는 제1박스부(61)와, 상기 제1박스부(61)의 내측에 설치되는 것으로서 상기 제1지그(41)의 제1축부(41a)에 결합된 제1기어부(62)와, 상기 제1박스부(61)에 공회전되도록 설치되며 상기 제1기어부(62)에 기어결합되는 제1볼트부(63a)를 가지는 제1샤프트(63)와, 상기 제1샤프트(63)의 상부에 설치되는 제1핸들(64)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 입체인쇄장치.
제1항에 있어서, 상기 제2지그회전부(70)는,
상기 제2슬라이더지그(30)의 상부측에 설치되는 제2박스부(71)와, 상기 제2박스부(71)의 내측에 설치되는 것으로서 상기 제2지그(51)의 제2축부(51a)에 결합된 제2기어부(72)와, 상기 제2박스부(71)에 공회전되도록 설치되며 상기 제2기어부(72)에 기어결합되는 제2볼트부(73a)를 가지는 제2샤프트(73)와, 상기 제2샤프트(73)의 상부에 설치되는 제2핸들(74)을 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 입체인쇄장치.
제1항에 있어서, 상기 구동부(100)는,
상기 제1지그(41)에 고정되는 모터의 회전축에 설치되는 제1풀리(102)와, 상기 제1풀리(102)의 회전축에 설치되는 제2풀리(103)와, 상기 제1풀리(102)와 제2풀리(103)를 연결하는 벨트(104)를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 입체인쇄장치.