CN212667754U - 一种橡皮筋分离输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种橡皮筋分离输送装置,涉及橡皮筋设备领域,该橡皮筋分离装置,包括机架和板架,所述板架水平焊接在机架的内侧,所述机架的内侧通过固定栓固定连接有电机,所述电机位于板架的下方,所述电机输出轴的表面固定套接有主动皮带轮,所述板架的上表面通过螺栓固定连接有底座,所述底座内镶嵌有轴承,所述轴承的数量为两套,轴承的内壁与丝杠轴的表面固定连接,丝杠轴的底部依次贯穿轴承、底座和板架并延伸至板架的下方,丝杠轴的下部表面固定套接有从动皮带轮。本实用新型通过设置电机、主动皮带轮、从动皮带轮、丝杠轴和光电传感器,解决了现有分离橡皮筋用振动盘构造复杂,存在成本高,调整难度大从而可靠性差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及橡皮筋设备技术领域,具体为一种橡皮筋分离输送装置。
背景技术
橡皮筋是一种用来扎捆的常用产品,经常使用在各种产品包装过程中的流水线上比如卷钉的扎捆包装。需要将单个橡皮筋套在需要扎紧的产品上,通常橡皮筋在待用状态时,一根一根的橡皮筋是一圈圈地贴在一起,包装流水线上的机械手在抓取时不容易准确地抓取单根的橡皮筋,工作效率较低;人工分离较慢,且分离后的橡皮筋需要通过机械手设备夹取套在其他物品上,因此不方便人工操作,容易发生意外伤害。
目前市场上橡皮筋的排列分离用的是专用振动盘,使用时在振动盘里面放上所有的橡皮筋,并洒适量滑石粉,皮筋都散开后,升高振动盘一侧,使皮筋向低端移动,利用坡度震动和通道约束让橡皮筋排成队掉落,该振动盘构造复杂,且成本高,调整难度大,可靠性差,因此为了满足现在自动化设备的创新发展需求,满足把单独的一根橡皮筋分离输送出来的工艺需求,我们提供了一种橡皮筋分离输送装置。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种橡皮筋分离输送装置,解决了现有分离橡皮筋用振动盘构造复杂,存在成本高,调整难度大从而可靠性差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种橡皮筋分离输送装置,包括机架和板架,所述板架水平焊接在机架的内侧,所述机架的内侧通过固定栓固定连接有电机,所述电机位于板架的下方,所述电机输出轴的表面固定套接有主动皮带轮,所述板架的上表面通过螺栓固定连接有底座,所述底座内镶嵌有轴承,所述轴承的数量为两套,所述轴承的内壁与丝杠轴的表面固定连接,所述丝杠轴的底部依次贯穿轴承、底座和板架并延伸至板架的下方,所述丝杠轴的下部表面固定套接有从动皮带轮,所述从动皮带轮的数量为两个,且两个从动皮带轮均与主动皮带轮位于同一水平面,所述主动皮带轮传动连接有同步带,两个所述从动皮带轮均通过同步带与主动皮带轮传动连接,两个所述丝杠轴的表面均与橡皮筋本体的内壁活动连接,所述丝杠轴表面靠近顶部的位置处设置有环形凹槽,所述环形凹槽位于丝杠轴表面螺纹的上方,所述机架的顶部通过连接架固定连接有光电传感器,所述光电传感器的高度与环形凹槽的高度一致,两个所述丝杠轴分别位于光电传感器的两侧,且光电传感器位于丝杠轴的背面。
优选的,两个所述从动皮带轮的外径相等。
优选的,所述橡皮筋本体活动套接在两个丝杠轴的螺纹位置处。
优选的,两个所述丝杠轴相互平行,且丝杠轴设置在竖直方向。
优选的,两个所述从动皮带轮的中心面与主动皮带轮的中心面位于同一条水平面上。
优选的,环形凹槽的尺寸仅能容纳一根橡皮筋。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种橡皮筋分离输送装置,具备以下有益效果:
本实用新型通过设置电机、主动皮带轮、从动皮带轮、丝杠轴和光电传感器,杂乱的橡皮筋本体套在两个丝杠轴上,橡皮筋本体是撑紧的,电机驱动两个丝杠轴同向绕自身轴线旋转,橡皮筋本体会复原向受力更小的方向移动,两个丝杠轴旋转带动橡皮筋本体一个一个平行排列整齐沿螺纹方向上升,分散橡皮筋本体,通过光电传感器感应控制电机正反转实现单根分离,达到了分离方便且稳定,无需手工操作的目的,解决了现有分离橡皮筋用振动盘构造复杂,存在成本高,调整难度大从而可靠性差的问题。
附图说明
图1为本实用新型正视图;
图2为本实用新型同步带位置处俯视图;
图3为本实用新型底座位置处俯视图;
图4为本实用新型丝杠轴位置处结构示意图(橡皮筋为分离前的状态);
图5为本实用新型丝杠轴位置处结构示意图(丝杠轴在正向转动后,一个橡皮筋卡套在环形凹槽里面);
图6为本实用新型丝杠轴位置处结构示意图(橡皮筋为在丝杠轴反转后,一根橡皮筋被分离出来,剩余的橡皮筋经过丝杠轴的反转而向下移动后的状态);
图7为本实用新型丝杠轴位置处正剖图;
图8为本实用新型橡皮筋本体在套在两个丝杠轴前的状态;
图9为本实用新型丝杠轴上部的剖视图。
图中:1、机架;2、板架;3、电机;4、主动皮带轮;5、底座;6、轴承;7、丝杠轴;8、从动皮带轮;9、同步带;10、橡皮筋本体;11、环形凹槽;12、光电传感器;13、螺纹的小径。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示,本实用新型提供一种技术方案:一种橡皮筋分离输送装置,包括机架1和板架2,板架2水平焊接在机架1的内侧,机架1的内侧通过固定栓固定连接有电机3,电机3位于板架2的下方,电机3输出轴的表面固定套接有主动皮带轮4,板架2的上表面通过螺栓固定连接有底座5,底座5内镶嵌有轴承6,轴承6的数量为两套,轴承6的内壁与丝杠轴7的表面固定连接,丝杠轴7的底部依次贯穿轴承6、底座5和板架2并延伸至板架2的下方,丝杠轴7的下部表面固定套接有从动皮带轮8,从动皮带轮8的数量为两个,且两个从动皮带轮8均与主动皮带轮4位于同一水平面,主动皮带轮4传动连接有同步带9,两个从动皮带轮8均通过同步带9与主动皮带轮4传动连接,两个丝杠轴7的表面均与橡皮筋本体10的内壁活动连接,丝杠轴7表面靠近顶部的位置处设置有环形凹槽11,环形凹槽11沿丝杠轴7圆周面设置一圈,环形凹槽11的槽底直径等于螺纹的小径,从而保证位于环形凹槽11内部的橡皮筋本体10不会脱离环形凹槽11,环形凹槽11位于丝杠轴7表面螺纹的上方,机架1的顶部通过连接架固定连接有光电传感器12,光电传感器12的高度与环形凹槽11的高度一致,两个丝杠轴7分别位于光电传感器12的两侧,且光电传感器12位于丝杠轴7的背面。
作为本实用新型的一种技术优化方案,两个从动皮带轮8的外径相等,两个从动皮带轮8和主动皮带轮4与同一个同步带9套接。
作为本实用新型的一种技术优化方案,橡皮筋本体10活动套接在两个丝杠轴7的螺纹位置处,通过螺纹旋进实现橡皮筋本体10向上移动分离。
作为本实用新型的一种技术优化方案,两个丝杠轴7相互平行,且丝杠轴7设置在竖直方向,丝杠轴7表面设置的螺纹螺旋向上。
作为本实用新型的一种技术优化方案,两个从动皮带轮8的中心面与主动皮带轮4的中心面位于同一条水平面上,保证同步带9拉直并与两个从动皮带轮8的表面贴合。
作为本实用新型的一种技术优化方案,环形凹槽11的尺寸仅能容纳一根橡皮筋。
本实施例中,光电传感器的型号为KJT-GJG30TY-ZNKX,电机的型号为5IK60GN-CF。
在使用时,先把数个橡皮筋本体10人工一次性套在两个丝杠轴7上,丝杠轴7将橡皮筋本体10绷紧,通过电机3正转带动同步带9和主动皮带轮4转动,同步带9啮合从动皮带轮8驱动两根丝杠轴7绕自身轴线同步正向转动,正转的橡皮筋本体10分离并向上移动,橡皮筋本体10到达丝杠轴7顶部的环形凹槽11时(如图5所示),光电传感器12收到信号后控制电机3反转,同时丝杠轴7会同时向反方向旋转,丝杠轴7反方向旋转的同时顶部进入环形凹槽的一根橡皮筋本体10会留在环形凹槽11里,环形凹槽11的宽度及深度仅能容纳一根橡皮筋,其他的橡皮筋本体10会随着丝杠轴7反旋转而向下移动和环形凹槽11里的橡皮筋本体10分离(如图6所示),这样环形凹槽11内的一根橡皮筋就被分离出来并被两个丝杠轴绷紧就可以让其他设备机构抓取使用,当环形凹槽11内的橡皮筋被抓取走后,本装置重复上述动作,提高了包装扎捆的工作效率上。
综上可得,本实用新型通过设置电机3、主动皮带轮4、从动皮带轮8、丝杠轴7和光电传感器12,解决了现有分离橡皮筋用振动盘构造复杂,存在成本高,调整难度大从而可靠性差的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种橡皮筋分离输送装置,包括机架(1)和板架(2),所述板架(2)水平焊接在机架(1)的内侧,其特征在于:所述机架(1)的内侧通过固定栓固定连接有电机(3),所述电机(3)位于板架(2)的下方,所述电机(3)输出轴的表面固定套接有主动皮带轮(4),所述板架(2)的上表面通过螺栓固定连接有底座(5),所述底座(5)内镶嵌有轴承(6),所述轴承(6)的数量为两套,所述轴承(6)的内壁与丝杠轴(7)的表面固定连接,所述丝杠轴(7)的底部依次贯穿轴承(6)、底座(5)和板架(2)并延伸至板架(2)的下方,所述丝杠轴(7)的下部固定套接有从动皮带轮(8),所述从动皮带轮(8)的数量为两个,且两个从动皮带轮(8)均与主动皮带轮(4)位于同一水平面,所述主动皮带轮(4)传动连接有同步带(9),两个所述从动皮带轮(8)均通过同步带(9)与主动皮带轮(4)传动连接,两个所述丝杠轴(7)的表面均与橡皮筋本体(10)的内壁活动连接,所述丝杠轴(7)表面靠近顶部的位置处设置有环形凹槽(11),所述环形凹槽(11)位于丝杠轴(7)表面螺纹的上方,所述机架(1)的顶部通过连接架固定连接有光电传感器(12),所述光电传感器(12)的高度与环形凹槽(11)的高度一致,两个所述丝杠轴(7)分别位于光电传感器(12)的两侧,且光电传感器(12)位于丝杠轴(7)的背面。
2.根据权利要求1所述的一种橡皮筋分离输送装置,其特征在于:两个所述从动皮带轮(8)的外径相等。
3.根据权利要求1所述的一种橡皮筋分离输送装置,其特征在于:所述橡皮筋本体(10)活动套接在两个丝杠轴(7)的螺纹位置处。
4.根据权利要求1所述的一种橡皮筋分离输送装置,其特征在于:两个所述丝杠轴(7)相互平行,且丝杠轴(7)设置在竖直方向。
5.根据权利要求1所述的一种橡皮筋分离输送装置,其特征在于:两个所述从动皮带轮(8)的中心面与主动皮带轮(4)的中心面位于同一条水平面上。
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CN202021040268.5U CN212667754U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种橡皮筋分离输送装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114132549A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-04 | 江阴市金固机械模具有限公司 | 套装皮筋系统总成 |
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2020
- 2020-06-09 CN CN202021040268.5U patent/CN212667754U/zh active Active
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